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公开(公告)号：CN115476991A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184635.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
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公开(公告)号：CN119294166A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411164458.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种移动射流清理海缆土壤覆盖物的仿真分析方法，使用三维设计软件建立移动水射流破土的几何模型；使用网格划分工具对移动水射流破土几何模型进行网格化分，得到移动水射流破土网格模型；流体域及固体域网格耦合；网格边界条件设定；定义载荷，实验模型中载荷为水射流；选取实验失效准则；对仿真模型进行后处理，查看应力云图；根据仿真结果，调整各种参数，重复以上步骤直至得到准确的设备射流参数；本发明通过仿真分析的方法实现移动射流技术清理海缆土壤覆盖物的模拟，所述方法不仅考虑了海底抢修过程中移动射流技术清理海缆土壤覆盖物的各种工况，还考虑了海缆的受力情况，为海底移动射流清理技术的工程应用提了基础。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117405597A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311157551.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 蒋道宇 , 张逸凡 , 傅明利 , 李晓骏 , 贾磊 , 邓杰 , 冯宾 , 郭强 , 惠宝军 , 黄小卫 , 左干清 , 陈喜鹏 , 蔡晔 , 侯帅 , 陈航伟 , 展云鹏 , 王建鑫 , 庞钛 , 朱闻博 , 周兴杰 , 詹海刚 , 詹伟康
Abstract: 本发明公开了一种可变浑浊水体绝缘油含量检测装置，包括装置本体，所述装置本体设置有紫外光源、传感器、用于对传感器接收光源进行检测及处理的处理器、长度可调节的储液池、以及调节结构；浑浊水体装在所述储液池内，所述紫外光源与所述传感器分别安装在所述储液池长度方向的对侧，所述紫外光源与所述传感器位置相对；所述调节结构与所述储液池相接并用于调节所述储液池的长度。本发明的优点在于：本装置可针对不同的水体，通过长度可调节的储液池与调节结构的配合，调整水体的储液池的长度，实现对水体绝缘油的检测；实现浑浊水体也能精确且有效检测的功能；本装置可适用不同的水体，具有较高的性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411027156.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种水下电缆巡检无人系统，包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构，远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台，以保证地面控制台远程实时监控无人系统，GPS定位单元用于无人船的精准定位，脐带缆绞车和回收机构呈相对设置，且脐带缆的一端连接脐带缆绞车，另一端连接有缆水下机器人，以保证有缆水下机器人的供电和回收，并形成实时通讯链路，回收机构用于释放、回收有缆水下机器人，如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统，以实现与有缆水下机器人实时通信互连，以提升作业效率，且保证检测点精准，进而适用于风电场水下电缆的日常检查。
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公开(公告)号：CN117543484A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311489518.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 赵如磊 , 吴青帅 , 覃锦治 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
IPC: H02G9/02
Abstract: 本申请涉及一种用于冲刷风险区海底电缆的强化防护装置，包括防护内层结构，所述防护内层结构用于将海底电缆包覆在内；防护外层结构，所述防护外层结构堆叠覆设于所述防护内层结构的上方；以及第一外围阻流结构和第二外围阻流结构，所述第一外围阻流结构和所述第二外围阻流结构用于分别布设在海底电缆的径向方向的相对两侧，且所述第一外围阻流结构和所述第二外围阻流结构设置在所述防护内层结构和所述防护外层结构的外侧。因此本方案的防护内层结构、防护外层结构、第一外围阻流结构和第二外围阻流结构配合使用，能实现对海底电缆长期持续有效的保护。
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公开(公告)号：CN117306535A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311489588.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 张世冠 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 赵如磊 , 吴青帅 , 覃锦治 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
Abstract: 本申请涉及一种用于海底电缆超大悬空区段的抛石保护结构，包括抛石底坝，所述抛石底坝用于填装至超大悬空区段内并位于海底电缆的下方以形成筑底支撑结构；抛石掩埋层，所述抛石掩埋层设置于所述抛石底坝的上方以用于将海底电缆掩埋在内；以及抛石覆盖层，所述抛石覆盖层设置于所述抛石掩埋层的上方；其中，所述抛石底坝和所述抛石覆盖层的石块粒径大于所述抛石掩埋层的石块粒径。防止海底电缆受到外力破坏和洋流的冲刷侵蚀，提升抗击洋流冲刷的能力，本方案的抛石保护结构可保证海底电缆长期维持在稳定状态，保证了超大悬空区段海底电缆修复的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116683347A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310893729.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 吴青帅 , 郭强 , 王剑英 , 岑贞锦 , 张维佳 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 黄小卫 , 陈奕钪 , 李晓骏 , 吴聪 , 朱阳 , 董男 , 张宇鑫 , 罗立 , 覃锦治 , 赵如磊 , 张世冠 , 庞钛
Abstract: 本申请涉及一种绝缘油回收装置和方法。本申请所述的绝缘油回收装置，包括捕油器具、第一油管、集油罩和第二油管，捕油器具安装于海底电缆的绝缘油泄漏处，捕油器具通过第一油管连接集油罩，集油罩的顶端设有通孔，集油罩的通孔与第二油管的第一端连接，第二油管的第二端可拆卸连接于抽油机。本申请所述的绝缘油回收装置及方法根据绝缘油密度低的特点，将泄漏的绝缘油通过第一油管引入集油罩内，再通过第二油管连接抽油机，将集油罩内的绝缘油抽走，整个装置均安装在水下，抽油前后水面无任何碍航设施，极大的保障了海上船舶通航安全。
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公开(公告)号：CN119667805A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411875403.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 赵德平 , 朱德高 , 张予阳 , 吴聪 , 庞钛 , 陈元鸿 , 王林卓 , 张世冠 , 黄小卫 , 张维佳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈航伟 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 邓杰 , 郑力勇 , 周兴杰 , 吴梦凡 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本申请涉及一种监测装置及监测方法。通过设置取样机构和驱动机构，使得驱动机构能够驱动取样机构至少于竖直方向上产生位移，实现对不同深度海水的取样。同时，设置第一检测单元可和第二检测单元，有利于更好地获取取样位置的信息。另外，通过设置检测机构能够更加及时发现电缆是否存在漏油情况。最后，通过设置控制器分别电性连接取样单元、第一检测单元、第二检测单元、驱动机构以及检测机构，在检测机构检测到取样机构取样的水样中具有油的情况下，使得控制器根据第一检测单元获取的对应水样的海流信息和第二检测单元获取的对应水样的位置信息，确定电缆的漏油位置，提高漏油位置的准确性和可靠性，进而有效提高海里电缆的安全性和稳定性。
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