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公开(公告)号：CN116001503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211694313.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机，包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮，与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮，所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构，所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮；位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形，且共面设置，所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体；所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置，改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积，从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量；同时通过设置补偿杆，保证履带作业机在运动过程中的稳定性，从而更高效地开展海缆抢修工作。
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公开(公告)号：CN117074068A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311316376.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆抢修打捞回放过程试验装置及方法，所述装置包括六自由度平台，手动吊葫芦一端与六自由度平台连接，下水桥设在六自由度平台边缘，手动吊葫芦连接的缆绳沿下水桥表面向地面方向延伸，缆绳延伸至地面的一端与海缆一端连接，海缆另一端由地面固定装置固定；力传感器、应变片设置在海缆的表面上，本发明在不同的船体速度与海缆起吊或下放速度比的情况下进行试验，得到海缆打捞回放过程中海缆张力、应力及曲率数据；本发明可确定不同工况下，海缆打捞回放时可使用的船体速度与起吊或下放速度比，避免出现海缆打捞或回放过程中因采用了不恰当的船体速度与起吊或下放速度比导致海缆张力或应力或曲率过大，以致海缆被破坏的情形。
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公开(公告)号：CN115473174A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211041296.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN115473174B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211041296.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117074068B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311316376.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆抢修打捞回放过程试验装置及方法，所述装置包括六自由度平台，手动吊葫芦一端与六自由度平台连接，下水桥设在六自由度平台边缘，手动吊葫芦连接的缆绳沿下水桥表面向地面方向延伸，缆绳延伸至地面的一端与海缆一端连接，海缆另一端由地面固定装置固定；力传感器、应变片设置在海缆的表面上，本发明在不同的船体速度与海缆起吊或下放速度比的情况下进行试验，得到海缆打捞回放过程中海缆张力、应力及曲率数据；本发明可确定不同工况下，海缆打捞回放时可使用的船体速度与起吊或下放速度比，避免出现海缆打捞或回放过程中因采用了不恰当的船体速度与起吊或下放速度比导致海缆张力或应力或曲率过大，以致海缆被破坏的情形。
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公开(公告)号：CN115476991A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184635.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
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公开(公告)号：CN115358085A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211061847.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种直埋海缆去保护工作的射流设备的确定方法，通过试验方法对直埋海缆去保护工作的土体土壤物理特性进行测定，并基于水射流技术建立直埋海缆去保护工作的射流冲蚀仿真模型，不仅考虑到了直埋海缆在去保护工作中的土体和水域工况以及射流关键参数，还对水射流冲蚀的直埋海缆进行了受力分析，避免高速射流对海缆产生二次破坏；本发明通过对直埋海缆在不同工况下的射流破土仿真结果的分析，实现对关键射流参数的准确确定，对射流设备选型与参数设计提供了准确可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104778375B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510219069.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于海底电缆工程技术领域，具体涉及一种分类量化的海底电缆风险评估概率分析方法。它通过对海底电缆所处坏境的综合分析，辨识出海底电缆的风险源，针对主要危险源建立起分类、量化的风险评估概率模型，通过模型计算可得出不同保护情况下海底电缆的事故重现期，解决了人为风险、尤其是锚害风险概率计算等问题，通过对海底电缆工程风险的分类量化评估，可有的放矢地制定海底电缆的保护方案，提高海底电缆运行的安全可靠性，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN104778375A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510219069.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于海底电缆工程技术领域，具体涉及一种分类量化的海底电缆风险评估概率分析方法。它通过对海底电缆所处坏境的综合分析，辨识出海底电缆的风险源，针对主要危险源建立起分类、量化的风险评估概率模型，通过模型计算可得出不同保护情况下海底电缆的事故重现期，解决了人为风险、尤其是锚害风险概率计算等问题，通过对海底电缆工程风险的分类量化评估，可有的放矢地制定海底电缆的保护方案，提高海底电缆运行的安全可靠性，具有显著的经济和社会效益。
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