公开(公告)号：CN116001503A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211694313.2

申请日：2022-12-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 ,  中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司

Inventor： 蔡驰 ,  岑贞锦 ,  郭强 ,  黄小卫 ,  李晓骏 ,  杨洋 ,  李翔 ,  李健 ,  王思宇 ,  张世杰

IPC: B60F3/00 ,  H02G1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机，包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮，与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮，所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构，所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮；位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形，且共面设置，所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体；所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置，改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积，从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量；同时通过设置补偿杆，保证履带作业机在运动过程中的稳定性，从而更高效地开展海缆抢修工作。