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公开(公告)号：CN115468567A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211191165.2
申请日：2022-09-28
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提出一种面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统。所述系统包括单目摄像机、激光雷达、视觉里程计、激光里程计、帧间位姿估计模块、建图模块、后端优化模块；所述视觉里程计包括特征提取单元、深度匹配单元、非线性优化求解器；所述激光里程计包括点云预处理单元、帧图匹配单元；所述后端优化模块包括回环检测单元和后端优化单元。本发明还提供一种用于所述面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统的方法。
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公开(公告)号：CN107730765A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711013754.0
申请日：2017-10-26
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
CPC分类号： G07F17/12 , B65D55/02 , G06Q10/083 , G07C9/00309 , G07C9/00896 , G07C2009/0092
摘要： 本发明提供了一种共享快递盒，包括盒体，盒体的顶部设有可向上翻转打开的盒盖，盒体与盒盖之间设有智能锁，盒体和/或盒盖上设有快递盒识别二维码，快递盒识别二维码包含所述共享快递盒的唯一标识信息，智能锁包括锁壳，锁壳内设有无线信号接收模块、控制模块、电源模块和锁舌驱动机构。本发明目的在于提供一种可多次循环使用，不需要使用胶带封闭，进而可节约资源、减少环境污染的共享快递盒，并提供了一种可有效提高工作效率、保护个人隐私的采用共享快递盒的快递方法。
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公开(公告)号：CN116413048A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310251516.2
申请日：2023-03-16
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G01M17/10 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种压雪车低温橡胶悬挂系统测试试验台，包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内侧设有第一组横梁，所述立柱内侧位于第一组横梁的底部设有第二组横梁，所述第一组横梁的顶部中间固定安装有第一位移传感器，所述第二组横梁的顶部固定安装有滑柱，所述立柱的上端设有加力柱，所述立柱的顶部左侧铰接有销轴，所述立柱的顶部左侧通过销轴铰接有砝码放置平台。本发明采用上述结构，本试验台可以研究不同温度下橡胶悬挂系统的静态、动态力学性能，不同频率、幅值的振动对压雪车舒适性及橡胶悬挂系统的疲劳寿命的影响，基于包含路面起伏度因素的实际载荷条件下橡胶悬挂系统寿命评估。
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公开(公告)号：CN110285942B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910583167.8
申请日：2019-07-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
发明人： 刘锋 , 冯辅周 , 邢俊文 , 郭晓林 , 宋海军 , 李宏 , 于魁龙 , 江鹏程 , 马瑾 , 张丽霞 , 邱绵浩 , 何嘉武 , 朴相范 , 张宇 , 黄勇 , 吴春志 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 赵耀 , 姬龙鑫
IPC分类号： G01M7/02 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01B7/00
摘要： 测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
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公开(公告)号：CN115352419A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211009460.1
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提出一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统，包括：发动机模型（100）、分动箱（2）、电控变量泵—电控变量马达系统（400）、减速器（18）、压雪车动力学模型（200）、中心控制器（23）、车速控制器（24）和手动操作模型（300），所述发动机模型（100）的动力通过所述分动箱（2）传递给所述电控变量泵—电控变量马达系统（400），所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）通过所述减速器（18）与所述压雪车动力学模型（200）连接；在所述发动机模型（100）和所述分动箱（2）之间的连接轴上布置有发动机转速传感（1），以检测压雪车发动机的转速，并将此转速传送给所述中心控制器（23）；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）和所述减速器（18）之间布置有马达转速传感器（17），以将所述电控变量马达（16）的转速传递给中心控制器（23）。本发明还提供一种用于压雪车液压控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN110285942A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910583167.8
申请日：2019-07-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
发明人： 刘锋 , 冯辅周 , 邢俊文 , 郭晓林 , 宋海军 , 李宏 , 于魁龙 , 江鹏程 , 马瑾 , 张丽霞 , 邱绵浩 , 何嘉武 , 朴相范 , 张宇 , 黄勇 , 吴春志 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 赵耀 , 姬龙鑫
IPC分类号： G01M7/02 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01B7/00
摘要： 测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
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公开(公告)号：CN109139787A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811065715.X
申请日：2018-09-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： F16F15/04
CPC分类号： F16F15/04
摘要： 拉伸弹簧式准零刚度隔振器，包括基座，基座中部的上方设有平台，平台的下方沿竖直方向设有压簧，压簧的上端顶在平台的底部，压簧的下端顶在基座上，基座的上方以平台为中心环绕设有3个以上的固定支撑座，每个固定支撑座的底端分别与基座固定相连，每个固定支撑座的顶端沿径向分别设有滑道，滑道沿径向向里贯穿对应的固定支撑座的内侧边缘，每个滑道上分别安装有一个滑块，每个滑块朝向平台的端面分别与一个支撑杆的外端铰接相连，每个支撑杆分别沿径向设置。其目的在于提供一种可有效隔离设备与设备基础之间的低频振动，并且其承载力大，隔振效果极佳，特别适合于手术台、多种精密机械设备的隔振的拉伸弹簧式准零刚度隔振器。
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公开(公告)号：CN115352419B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211009460.1
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提出一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统，包括：发动机模型（100）、分动箱（2）、电控变量泵—电控变量马达系统（400）、减速器（18）、压雪车动力学模型（200）、中心控制器（23）、车速控制器（24）和手动操作模型（300），所述发动机模型（100）的动力通过所述分动箱（2）传递给所述电控变量泵—电控变量马达系统（400），所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）通过所述减速器（18）与所述压雪车动力学模型（200）连接；在所述发动机模型（100）和所述分动箱（2）之间的连接轴上布置有发动机转速传感（1），以检测压雪车发动机的转速，并将此转速传送给所述中心控制器（23）；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）和所述减速器（18）之间布置有马达转速传感器（17），以将所述电控变量马达（16）的转速传递给中心控制器（23）。本发明还提供一种用于压雪车液压控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN217198427U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123134188.3
申请日：2021-12-14
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本实用新型公开一种压雪车履带板，包括：由钢板卷制而成的主体，具有纵截面呈三角形的连接部和与连接部顶部无缝连接的支撑部；固定于主体连接部内部且位于底边上的垫板；固定于主体支撑部处且部分外露于支撑部以便增加抓地性能的抓地板。本实用新型的压雪车履带板，容易制造，重量轻，能够承受较大载荷，可与压雪车履带方便、快捷地安装。
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公开(公告)号：CN220764273U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321690816.2
申请日：2023-06-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本实用新型公开了一种带有摄像头多自由度旋转功能的小车，涉及运输设备技术领域，其技术方案要点是：包括底板，底板底部设有移动组件，底板顶面设有支撑架一和支撑架二，支撑架一顶面螺栓连接有多自由度旋转摄像头，支撑架二的顶部和底部分别嵌接有主板及蓄电池，主板顶面电性连接有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器电性连接于蓄电池，多自由度旋转摄像头分别电性连接于主板和蓄电池。本实用新型通过设置动力组、转向组及主板能够进行远程控制，利用摄像头识别障碍物，实现自动避障，其配备的多自由度旋转摄像头，能够全方位无死角的拍摄周围环境，提高了侦察能力；同时四个移动轮均设置有减振悬架，能够使小车行驶更加平稳，有效提高工作质量及使用寿命。
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