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公开(公告)号：CN114838122B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210322876.2
申请日：2022-03-29
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接。本发明能够准确获得同一故障类型下的各换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数，提高了变速箱换挡液压系统进行故障仿真模型构建的准确度，采用实装硬件在环与虚拟训练软件结合可构建出虚实结合的维修训练环境，既能锻炼受训人员的实际动手能力又可使其视觉完全沉浸在装备维修训练环境中，达到极佳的教学训练效果，降低变速箱系统进行训练时的成本，大大提高了训练过程中的变速箱安全性。
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公开(公告)号：CN114582194B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210272809.4
申请日：2022-03-18
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及教学实验器材技术领域，特别涉及一种改进型的电液系统训练平台，包括机架、定平台、支撑单元、动平台和加重单元；现有的实训台存在以下问题：该实训台需要根据实验要求将整机进行相应的拆装，因此拆装液压系统时较为繁琐，且存在一定的安全隐患；该实训台可以提供的液压系统数量有限，因此缺乏多样性；本发明通过液压缸和滑移块的相配合可以提供不同的实验结果，且可以避免对本发明的拆装，从而可以杜绝安全隐患；本发明通过改变液压缸的倾斜角度、滑移块位于导轨上的位置和对动平台施加的重量均可以得到不同的检测结果，从而可以提高本发明检测的多样性。
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公开(公告)号：CN111828411B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010721014.8
申请日：2020-07-24
IPC分类号： F15B1/02 , F15B1/033 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/08
摘要： 本发明涉及液压设备技术领域，且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统和控制方法，采用包括液压驱动单元和液压油源两部分的单泵多执行器系统，所述液压油源设有高压蓄能器和低压蓄能器为液压驱动单元供能。采用了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元，使用模糊滑模变结构控制策略，使液压驱动单元不仅有较好的控制精度，提高了系统的效率，提出了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源，该型液压油源在理想情况下不存在损失，且能够同时提供两种压力的油液，在驱动单元数量较多的场景下，保证充足的流量、压力供应的同时，液压系统中油源部分按需供能，减少系统功率损失，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN111889264A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010808814.3
申请日：2020-08-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种用于装甲抢修车的可控变排量液压泵加工设备，包括工作框、密封板、喷涂单元、角度气缸、两个定位单元和收集单元，所述的工作框的上端通过铰链与密封板的左端连接，密封板与工作框之间通过销轴连有角度气缸，密封板上安装有喷涂单元，工作框内部的左右两端安装有两个定位单元，工作框的下端安装有收集单元。本发明可以解决传统的喷涂方式常通过夹具对壳体进行定位，再对其喷涂，但是现有的夹具与壳体之间的夹持区域较大，导致在喷涂时壳体表面较大一部分的区域未被喷涂，需要后期对其补漆处理，且在对外表面喷涂时，壳体内壁部分往往也会被喷涂到一小部分区域等难题。
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公开(公告)号：CN111810493A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010742314.4
申请日：2020-07-29
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及四足机器人液压系统技术领域，且公开了一种四足机器人液压系统仿真建模方法，包括以下步骤：第一步：液压系统分为液压驱动单元和液压油源两个部分，然后分别建立液压油源和液压驱动单元的数学模型，第二步：在AMEsim中构建液压系统的仿真模型；液压驱动单元是四足机器人的动作执行部分，由伺服阀和双作用单出杆液压缸组成。该四足机器人液压系统仿真建模方法，通过对单泵多执行器液压系统进行建模，探究液压驱动单元在模糊PID控制算法下的控制特性，综合单泵多执行器液压系统模型和液压驱动单元控制算法，对四足机器人单泵多执行器液压系统进行仿真，以便掌握单泵多执行器液压系统的能耗情况，采用两级压力供能的方法提高系统效率。
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公开(公告)号：CN111810491A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010741765.6
申请日：2020-07-29
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种四足机器人液压系统能耗分析方法，包括供电系统、检测系统、液压系统和输入输出机构，所述供电系统与输入输出机构、检测系统、液压系统电连接，通过供电网络提供运行所需要的电量，所述检测系统安装在液压系统上。该四足机器人液压系统能耗分析方法，通过检测系统与输入输出机构的配合安装，使得检测系统采集来的各个驱动单元数据，通过仿真系统模型模拟液压装置的运行过程，从而分析液压系统各驱动单元的能耗对液压系统的影响，了解液压系统的运行效率，将数据分析传网，为大数据分析提供数据支持，并通过显示面板将数据实时显示，当能耗发生变化到一定程度，能够报警提醒维修。
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公开(公告)号：CN111857170B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010741434.2
申请日：2020-07-29
IPC分类号： G05D1/49 , B62D57/032 , G05D109/12
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种四足机器人腿部关节负载规律分析方法，按以下方法进行分析：S1、利用弹簧倒立摆及虚拟模型控制算法对四足机器人行走进行控制；S2、并在各自由度的理想位置与实际位置之间添加虚拟弹簧阻尼元件；S3、基于弹簧倒立摆及虚拟模型的四足机器人行走控制算法及负载规律分析。通过运用D‑H参数法对四足机器人进行了正逆运动学分析，获取了足端位置与关节转角之间的关系，然后在运动学分析的基础上，对四足机器人进行了动力学分析，并运用弹簧倒立摆及虚拟模型控制方法实现了四足机器人对角步态下的直线变速行走，分析得到了四足机器人对角步态行走过程中各关节的负载规律。
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公开(公告)号：CN114261925B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210031909.8
申请日：2022-01-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种装甲车检修液压顶升支架平台，包括安装底板，所述安装底板设置有两个，两个所述安装底板为横向平行分布，所述安装底板的顶部固定连接有滑座，所述滑座的内壁滑动连接有滑块，所述滑座的内壁横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，通过偏角调节机构控制两个举升臂弧形摆动，进而调节两组定位机构之间的间距，举升臂运动时会带动两个固定臂和车轮限位机构同步运动，当车轮限位机构运动至轮胎位置时，偏角调节机构不再控制举升臂转动，定位机构也已经移动至装甲车底梁的下方，通过调节车轮限位机构的偏转角度，使得车轮限位机构能够正好与轮胎位置对齐，进而满足不同车长装甲车的顶升。
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公开(公告)号：CN115352419A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211009460.1
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提出一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统，包括：发动机模型（100）、分动箱（2）、电控变量泵—电控变量马达系统（400）、减速器（18）、压雪车动力学模型（200）、中心控制器（23）、车速控制器（24）和手动操作模型（300），所述发动机模型（100）的动力通过所述分动箱（2）传递给所述电控变量泵—电控变量马达系统（400），所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）通过所述减速器（18）与所述压雪车动力学模型（200）连接；在所述发动机模型（100）和所述分动箱（2）之间的连接轴上布置有发动机转速传感（1），以检测压雪车发动机的转速，并将此转速传送给所述中心控制器（23）；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）和所述减速器（18）之间布置有马达转速传感器（17），以将所述电控变量马达（16）的转速传递给中心控制器（23）。本发明还提供一种用于压雪车液压控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112590716B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011406861.1
申请日：2020-12-04
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种轮式装备底盘状况检测装置，包括底板、支撑机构和清扫机构，所述的底板的上端面安装有支撑机构，支撑机构上设置有清扫机构，本发明采用的支撑机构是可直接放到轮式设备底盘下方的机构，无需再让清理人员进入到轮式设备底盘的下方清理，然后通过支撑机构对清理机构进行支撑，使得清理机构在对轮式设备底盘的下端进行清理有支撑力，同时清理机构可对轮式设备底盘下端的不平之处进行有效的清理，提高了底盘的清理效果，翻转板沿圆轴进行转动，使得翻转板与底板呈垂直状态，再通过卡板将翻转板与底板进行卡紧固定，便于翻转板对清理轴进行支撑，避免清理轴在转动过程中一端悬空。
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