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公开(公告)号：CN114706368B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210359388.9
申请日：2022-04-06
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种综合传动装置ECU在环仿真测试平台，包括综合传动装置电液系统半实装硬件子系统、接口模块和上位机软件仿真测试子系统，综合传动装置电液系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件仿真测试子系统连接。本发明对综合传动装置进行仿真测试，以对构建的发动机模型和传动模型进行仿真校准，提高发动机输出转矩和变速箱输出轴转速仿真过程中的准确性，降低实装测试极端工况下的潜在危险，提高了仿真测试的便利性，并降低开发人员的工作量，简化测试过程降低综合传动装置ECU进行仿真测试的成本，提高了训练过程中的变速箱安全性。
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公开(公告)号：CN114838122A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210322876.2
申请日：2022-03-29
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接。本发明能够准确获得同一故障类型下的各换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数，提高了变速箱换挡液压系统进行故障仿真模型构建的准确度，采用实装硬件在环与虚拟训练软件结合可构建出虚实结合的维修训练环境，既能锻炼受训人员的实际动手能力又可使其视觉完全沉浸在装备维修训练环境中，达到极佳的教学训练效果，降低变速箱系统进行训练时的成本，大大提高了训练过程中的变速箱安全性。
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公开(公告)号：CN114818295A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210397462.6
申请日：2022-04-15
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统，包括建立Simulink仿真环境；根据车辆的结构特征，建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆三维结构模型，并将车辆三维结构模型导入Simulink仿真环境中；在Simulink仿真环境中设置车辆动力系统标定参数模型、车辆动力学参数和轮胎附着系数，构建车辆虚拟样机动力学可视化模型。本发明目的在于提供一种可综合车辆、机巢、无人机和三维数字地图的三维实体建模、动力学分析以及系统协同的虚拟样机模型，为进一步对机械结构物理参数、控制算法、电机驱动算法和协同控制算法提供基础的面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统。
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公开(公告)号：CN114261925A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210031909.8
申请日：2022-01-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种装甲车检修液压顶升支架平台，包括安装底板，所述安装底板设置有两个，两个所述安装底板为横向平行分布，所述安装底板的顶部固定连接有滑座，所述滑座的内壁滑动连接有滑块，所述滑座的内壁横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，通过偏角调节机构控制两个举升臂弧形摆动，进而调节两组定位机构之间的间距，举升臂运动时会带动两个固定臂和车轮限位机构同步运动，当车轮限位机构运动至轮胎位置时，偏角调节机构不再控制举升臂转动，定位机构也已经移动至装甲车底梁的下方，通过调节车轮限位机构的偏转角度，使得车轮限位机构能够正好与轮胎位置对齐，进而满足不同车长装甲车的顶升。
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公开(公告)号：CN112607575A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011570759.5
申请日：2020-12-26
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种闭式泵控非对称缸结构，包括安装板、转向单元和固定单元，所述的安装板的上端从左往右等距离设置有转向单元，转向单元的上端设置有固定单元,本发明采用多重固定结构的设计理念进行闭式泵控非对称缸结构使用，利用设置的转向单元的多向转动功能可对多个缸体之间的排布角度进行控制，以致实现了缸体的多样安装，进而大大提高装置整体对安装环境和安装需求的适应程度，设置的固定单元可实现对一定范围内不同尺寸缸体的整体夹固，进而扩大了装置所适用对象的范围。
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公开(公告)号：CN114838122B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210322876.2
申请日：2022-03-29
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种变速箱换挡液压系统在环的故障检测系统，包括变速箱换挡液压系统半实装硬件单元、接口模块和上位机软件故障测试单元，变速箱换挡液压系统半实装硬件单元通过接口模块与上位机软件故障测试单元进行通信连接。本发明能够准确获得同一故障类型下的各换挡液压检测项所对应的仿真干扰权重系数，提高了变速箱换挡液压系统进行故障仿真模型构建的准确度，采用实装硬件在环与虚拟训练软件结合可构建出虚实结合的维修训练环境，既能锻炼受训人员的实际动手能力又可使其视觉完全沉浸在装备维修训练环境中，达到极佳的教学训练效果，降低变速箱系统进行训练时的成本，大大提高了训练过程中的变速箱安全性。
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公开(公告)号：CN114582194B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210272809.4
申请日：2022-03-18
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及教学实验器材技术领域，特别涉及一种改进型的电液系统训练平台，包括机架、定平台、支撑单元、动平台和加重单元；现有的实训台存在以下问题：该实训台需要根据实验要求将整机进行相应的拆装，因此拆装液压系统时较为繁琐，且存在一定的安全隐患；该实训台可以提供的液压系统数量有限，因此缺乏多样性；本发明通过液压缸和滑移块的相配合可以提供不同的实验结果，且可以避免对本发明的拆装，从而可以杜绝安全隐患；本发明通过改变液压缸的倾斜角度、滑移块位于导轨上的位置和对动平台施加的重量均可以得到不同的检测结果，从而可以提高本发明检测的多样性。
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公开(公告)号：CN111828411B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010721014.8
申请日：2020-07-24
IPC分类号： F15B1/02 , F15B1/033 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/08
摘要： 本发明涉及液压设备技术领域，且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统和控制方法，采用包括液压驱动单元和液压油源两部分的单泵多执行器系统，所述液压油源设有高压蓄能器和低压蓄能器为液压驱动单元供能。采用了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元，使用模糊滑模变结构控制策略，使液压驱动单元不仅有较好的控制精度，提高了系统的效率，提出了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源，该型液压油源在理想情况下不存在损失，且能够同时提供两种压力的油液，在驱动单元数量较多的场景下，保证充足的流量、压力供应的同时，液压系统中油源部分按需供能，减少系统功率损失，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN111889264A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010808814.3
申请日：2020-08-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种用于装甲抢修车的可控变排量液压泵加工设备，包括工作框、密封板、喷涂单元、角度气缸、两个定位单元和收集单元，所述的工作框的上端通过铰链与密封板的左端连接，密封板与工作框之间通过销轴连有角度气缸，密封板上安装有喷涂单元，工作框内部的左右两端安装有两个定位单元，工作框的下端安装有收集单元。本发明可以解决传统的喷涂方式常通过夹具对壳体进行定位，再对其喷涂，但是现有的夹具与壳体之间的夹持区域较大，导致在喷涂时壳体表面较大一部分的区域未被喷涂，需要后期对其补漆处理，且在对外表面喷涂时，壳体内壁部分往往也会被喷涂到一小部分区域等难题。
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公开(公告)号：CN111810493A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010742314.4
申请日：2020-07-29
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及四足机器人液压系统技术领域，且公开了一种四足机器人液压系统仿真建模方法，包括以下步骤：第一步：液压系统分为液压驱动单元和液压油源两个部分，然后分别建立液压油源和液压驱动单元的数学模型，第二步：在AMEsim中构建液压系统的仿真模型；液压驱动单元是四足机器人的动作执行部分，由伺服阀和双作用单出杆液压缸组成。该四足机器人液压系统仿真建模方法，通过对单泵多执行器液压系统进行建模，探究液压驱动单元在模糊PID控制算法下的控制特性，综合单泵多执行器液压系统模型和液压驱动单元控制算法，对四足机器人单泵多执行器液压系统进行仿真，以便掌握单泵多执行器液压系统的能耗情况，采用两级压力供能的方法提高系统效率。
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