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公开(公告)号:CN110232249A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910524558.2
申请日:2019-06-17
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 一种滚动轴承剩余寿命预测方法,通过训练多尺度卷积神经网络模型,用滚动轴承的振动信号对滚动轴承的寿命进行预测,包括以下步骤:用多个未经使用的轴承,进行加速退化实验,获得其全寿命振动信号;利用反双曲正切函数将轴承的寿命转换为健康指标;建立多尺度卷积神经网络模型,用中获得的数据对模型进行训练;利用加速度传感器测量待预测寿命的滚动轴承的振动信号;将所得振动信号输入训练后的多尺度卷积神经网络模型,获得待预测寿命的滚动轴承的健康指标;将获得的健康指标转换为待预测寿命的滚动轴承的剩余寿命。其目的在于提供一种复杂实际工况下,能够高效准确的预测滚动轴承剩余寿命的滚动轴承剩余寿命预测方法。
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公开(公告)号:CN118865516A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410907471.4
申请日:2024-07-08
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要: 本发明公开一种装备运行参数记录装置,涉及数据记录技术领域。该装置包括:主板模块和电源通信模块设置在机箱内;主板模块和电源通信模块通过紧凑型PCI连接;电源通信模块包括电源子模块和通信子模块;通信子模块与目标车辆的通信接口连接;电源子模块用于为主板模块供电;在主板模块上设置有控制软件;控制软件用于控制目标车辆的装备运行参数的采集、存储和传输;为配合装备历史数据的分析处理,设计有专门的装备状态管理分析软件系统,用于对装备运行参数记录装置数据的下载、分析、统计和显示。本发明能够提高装备运行参数记录装置的通用性和便捷性。
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公开(公告)号:CN111504651B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202010452670.2
申请日:2020-05-26
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要: 用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器,包括螺杆,螺杆的外圆周面上设有螺纹,螺杆的顶端设有螺帽,螺帽上端面的中部与圆柱体的底端相连为一体,螺杆、螺帽和圆柱体的中部沿轴向设有通孔,通孔的内壁上设有连接螺纹,通孔内插装有压力传感器;螺杆、螺帽和圆柱体上位于通孔的左侧沿竖直方向设有左温度传感器安装孔,左温度传感器安装孔为没有穿透螺杆的盲孔,左温度传感器安装孔内插装有左温度传感器。其目的在于提供一种测量数据精确可靠,测量效果好,由此可快速准确评估发动机状态,并且安装拆卸非常方便,特别适用于利用压缩空气到主机启动分配盘至缸头启动阀启动的柴油机的用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器。
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公开(公告)号:CN110609557B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201910952980.8
申请日:2019-10-09
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 无人车混合路径规划方法,包括:1)获取起点和终点,获取周围环境信息;2)利用周围环境信息、起点和终点,构建栅格地图;3)使用改进蚁群算法进行全局路径规划,若得到一条全局最优路径,进入步骤4;若陷入局部最优解,将局部最优解中的节点导入A*算法的open表,得到一条全局最优路径;4)当遇到局部未知障碍物,采用VFH+算法确定一条局部路径;5)无人车绕过局部未知障碍物后,若偏离了全局最优路径,把当前局部节点作为新起点,返回步骤3;否则继续按全局最优路径行驶直至终点。本发明目的在于提供一种减少路径搜索时长、满足了无人车实时性的要求、避免陷入局部最优解、环境适应性强的无人车混合路径规划方法。
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公开(公告)号:CN114818295A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210397462.6
申请日:2022-04-15
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要: 面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统,包括建立Simulink仿真环境;根据车辆的结构特征,建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆三维结构模型,并将车辆三维结构模型导入Simulink仿真环境中;在Simulink仿真环境中设置车辆动力系统标定参数模型、车辆动力学参数和轮胎附着系数,构建车辆虚拟样机动力学可视化模型。本发明目的在于提供一种可综合车辆、机巢、无人机和三维数字地图的三维实体建模、动力学分析以及系统协同的虚拟样机模型,为进一步对机械结构物理参数、控制算法、电机驱动算法和协同控制算法提供基础的面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统。
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公开(公告)号:CN114781447A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210390109.5
申请日:2022-04-14
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 基于生成对抗网络和三维卷积神经网络齿轮箱诊断方法,其包括以下步骤:采集振动信号,并对其进行分组处理;对采集到的振动信号进行傅里叶变换,得到原始振动信号的频谱样本;建立改进生成对抗网络WGAN,对数据进行扩充,增大数据量,将改进生成对抗网络WGAN与三维卷积神经网络结合形成WGAN‑3DCNN网络;建立区分三维卷积神经网络3DCNN的训练集和测试集,确定三维卷积神经网络3DCNN的训练集和测试集的运行参数。本发明目的在于提供一种可自动生成故障数据,自动从数据中提取各种特征,快速识别其故障,实现行星齿轮箱常见故障类型的诊断,且具有较高的诊断精度,适用于故障数据较少且不均衡的情况的基于生成对抗网络和三维卷积神经网络齿轮箱诊断方法。
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公开(公告)号:CN111504651A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010452670.2
申请日:2020-05-26
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要: 用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器,包括螺杆,螺杆的外圆周面上设有螺纹,螺杆的顶端设有螺帽,螺帽上端面的中部与圆柱体的底端相连为一体,螺杆、螺帽和圆柱体的中部沿轴向设有通孔,通孔的内壁上设有连接螺纹,通孔内插装有压力传感器;螺杆、螺帽和圆柱体上位于通孔的左侧沿竖直方向设有左温度传感器安装孔,左温度传感器安装孔为没有穿透螺杆的盲孔,左温度传感器安装孔内插装有左温度传感器。其目的在于提供一种测量数据精确可靠,测量效果好,由此可快速准确评估发动机状态,并且安装拆卸非常方便,特别适用于利用压缩空气到主机启动分配盘至缸头启动阀启动的柴油机的用于监测柴油机气缸内部压力的传感器适配器。
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公开(公告)号:CN110110680A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910396243.4
申请日:2019-05-14
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 基于DWT-LPP的行星变速箱故障信号分类方法,包括:S1)采集振动信号;S2)对采集到的振动信号进行离散小波变换,将一维信号扩展到多种频域尺度的多维信号矩阵;S3)采用局部保持映射算法对多维信号矩阵进行降维,得到保持信号局部流形结构信息的映射结果;S4)计算所述映射结果的信息熵;S5)根据所述信息熵判断故障类型。本发明目的在于提供一种增强故障振动信号、抑制噪声信号、能有效区别不同故障类型的基于DWT-LPP的行星变速箱故障信号分类方法。
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公开(公告)号:CN114345676B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210025833.8
申请日:2022-01-11
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: B06B1/16
摘要: 连续可调偏心激振器,包括圆盘型的偏心基体,偏心基体的安装在转动轴上,偏心基体的圆周面上沿着径向设有多对螺纹孔,每个螺纹孔内分别通过螺纹连接旋装有偏心质量杆,每个偏心质量杆的外端分别连接有螺帽,每个偏心质量杆上分别套装有压簧,每个压簧朝里的一端分别顶在偏心基体的圆周面上,压簧朝外的一端分别顶在对应的螺帽上。其目的是提供一种能连续调节偏心距,可以产生连续可调的激振力,以获得连续可调的激振力幅值,可以应用在车辆、机床等机械领域的振动试验,尤其是开展零部件振动响应测试分析、疲劳试验和振动时效处理的连续可调偏心激振器。
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公开(公告)号:CN114345676A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210025833.8
申请日:2022-01-11
申请人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号: B06B1/16
摘要: 连续可调偏心激振器,包括圆盘型的偏心基体,偏心基体的安装在转动轴上,偏心基体的圆周面上沿着径向设有多对螺纹孔,每个螺纹孔内分别通过螺纹连接旋装有偏心质量杆,每个偏心质量杆的外端分别连接有螺帽,每个偏心质量杆上分别套装有压簧,每个压簧朝里的一端分别顶在偏心基体的圆周面上,压簧朝外的一端分别顶在对应的螺帽上。其目的是提供一种能连续调节偏心距,可以产生连续可调的激振力,以获得连续可调的激振力幅值,可以应用在车辆、机床等机械领域的振动试验,尤其是开展零部件振动响应测试分析、疲劳试验和振动时效处理的连续可调偏心激振器。
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