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公开(公告)号：CN117749003A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469879.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN116885983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310127808.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼优化神经网络的永磁同步电机控制方法及系统，包括以下步骤：通过仿真模型获取永磁同步电机在若干个时刻的状态信息；计算得到每个时刻永磁同步电机的最优电压矢量；基于永磁同步电机在若干个时刻的状态信息和相应的最优电压矢量形成训练集；采用GWO算法优化BP神经网络模型；采用训练集训练优化后的BP神经网络模型；将永磁同步电机当前时刻的状态信息输入至训练完成的BP神经网络模型，得到永磁同步电机的基本电压矢量；基于永磁同步电机的基本电压矢量控制作用于永磁同步电机的逆变器的开关状态。本发明加快神经网络的训练速度和精度，避免矢量遍历选择，减少电流和转矩的波动。
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公开(公告)号：CN107086827B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710489415.3
申请日：2017-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生相应占空比的PWM脉宽调制信号，调节电机的转速；通过改变驱动时序实现电机自锁；实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN107358810B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710821403.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息组；车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，用户体验好；自动组网，用户使用方便；车载终端不需要安装地图系统，计算量小。
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公开(公告)号：CN110749823A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911201696.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机远程监控技术领域，公开了一种电机远程监控系统及监控方法，电机远程监控系统包括参数采集模块、can转wifi模块、主控模块、数据传输模块；参数采集模块包括：三相电流采集模块、电机转速采集模块。本发明将电机参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术以及计算机用户软件有机的结合，实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理，实现了系统智能化、网络化、系统化的管理，本发明能够较精确的测量电机运行中的各项参数，能够实现即时的远程数据传输，并能够在监测到电机某参数异常时能及时发出报警信号或者给出提示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180532B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN119093764A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411280229.5
申请日：2024-09-12
Abstract: 本发明公开了一种三相七电平逆变器的电路拓扑，该电路拓扑包括直流母线、两个母线电容、两个飞跨电容、8个晶体管和2个二极管；直流母线的电压为Udc，2个母线电容的电压为1/2Udc，2个飞跨电容的电压为1/3Udc，8个晶体管和2个二极管的端电压均为1/3Udc，8个晶体管的栅极均单独连接有控制信号，以控制对应晶体管开通或截止；与传统两电平逆变器相比，本发明设计的逆变器输出电平数量多，且输出电平的电能质量高、总谐波失真较低和效率高，对器件耐压要求较低，因此本发明的电路拓扑可以弥补常规两电平逆变器在中高压大功率场合应用的不足。
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公开(公告)号：CN118826523A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410921872.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种感应加热电源的逆变控制电路，包括直流电源、第一电容、第二电容、第三电容、第一桥臂电路和第二桥臂电路；第一桥臂电路和第二桥臂电路均由四个IGBT开关管和两个钳位二极管组成，第一电容C1和第二电容C2之间的O节点设置为中点电压参考点，相电压UAO和UBO的大小在‑E/2和E/2之间来回变化；由于IGBT的串联，每个IGBT承受的最大电压为E/2；相比单相全桥逆变电路，本发明的逆变控制电路的电压突变范围缩小，且每个IGBT承受的电压为输入电压的一半，在电路输出相同功率的情况下，本发明的逆变控制电路的直流侧输入电压可以比单相全桥逆变电路多一倍，使流过整个电路电流减小一半，实现整个电路具有大电压和小电流的功能。
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公开(公告)号：CN111162705A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911203759.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用，永磁同步电机控制系统包括：速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式，利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点，大大缩短了开发周期，增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块，还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号：CN108151808A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810019101.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果，所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，该装置和方法将图像处理与工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和精确性，能极大的提高测量效率。
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