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公开(公告)号：CN116885983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310127808.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼优化神经网络的永磁同步电机控制方法及系统，包括以下步骤：通过仿真模型获取永磁同步电机在若干个时刻的状态信息；计算得到每个时刻永磁同步电机的最优电压矢量；基于永磁同步电机在若干个时刻的状态信息和相应的最优电压矢量形成训练集；采用GWO算法优化BP神经网络模型；采用训练集训练优化后的BP神经网络模型；将永磁同步电机当前时刻的状态信息输入至训练完成的BP神经网络模型，得到永磁同步电机的基本电压矢量；基于永磁同步电机的基本电压矢量控制作用于永磁同步电机的逆变器的开关状态。本发明加快神经网络的训练速度和精度，避免矢量遍历选择，减少电流和转矩的波动。
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公开(公告)号：CN117749003A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469879.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN117484545A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311356110.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于机械手设备领域，公开了一种智能多功能机械手测试平台系统及测试方法，该系统具体包括：模型准确性改进单元、计算资源改进单元、动态负载和循环测试问题解决单元。模型准确性改进单元通过优化学习模型的参数、结构和训练方法来提高任务执行的准确性。计算资源改进单元侧重于优化和管理系统的计算资源，包括硬件优化、算法优化和资源调度，以提升系统的计算效率和性能。动态负载和循环测试问题解决单元则处理系统运行过程中遇到的负载变化和循环测试问题，同时进行异常检测和处理，保证系统的可靠性和稳定性。这个系统的显著技术进步在于它全面提升了机械手的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN107358810B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710821403.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息组；车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，用户体验好；自动组网，用户使用方便；车载终端不需要安装地图系统，计算量小。
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公开(公告)号：CN110749823A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911201696.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机远程监控技术领域，公开了一种电机远程监控系统及监控方法，电机远程监控系统包括参数采集模块、can转wifi模块、主控模块、数据传输模块；参数采集模块包括：三相电流采集模块、电机转速采集模块。本发明将电机参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术以及计算机用户软件有机的结合，实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理，实现了系统智能化、网络化、系统化的管理，本发明能够较精确的测量电机运行中的各项参数，能够实现即时的远程数据传输，并能够在监测到电机某参数异常时能及时发出报警信号或者给出提示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180532B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN106695395A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510782660.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种重卡车桥镗孔夹具，包括支撑座和支撑板，支撑板与支撑座之间设有托板，在托板上支撑有桥板，桥板下端设有限位孔，托板上端对应设有限位螺钉；托板底部中央竖直设有空心液压缸，空心液压缸活塞杆贯穿过托板通过轴承与桥板连接，空心液压缸缸体下端设有旋转座，旋转座上固定有旋转轴，旋转轴贯穿过空心液压缸活塞杆与桥板固定连接，旋转座的下端设有第一齿轮，第一齿轮外端啮合设有第二齿轮，支撑座上设有薄型液压缸，薄型液压缸活塞杆上固定有齿条，齿条与第二齿轮啮合设置；桥板上端设有定位销，定位销两侧分别设有液压转角缸。该夹具替代了手动装夹，改善了工作环境，节约了工时，提高了生产率，增加了企业收益。
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公开(公告)号：CN106468009A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510516774.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: D06F57/08
CPC classification number: D06F57/08
Abstract: 本发明提出了一种自动伸缩晾衣架，包括底座、两组伸缩架、驱动装置、环境监测装置；底座上设有挡雨棚，两组伸缩架设于挡雨棚下方；伸缩架由多对中间用转轴铰接在一起的“X”结构伸缩臂通过两两首尾相连而成；两组伸缩架上设有晾衣杆；驱动装置包括电机、控制电机驱动模块、控制器模块、太阳能电池；太阳能电池、控制器模块、控制电机驱动模块、电机串联在一起构成控制电路；电机输出轴通过螺旋副与两组伸缩架连接；环境监测装置包括光照传感器模块、风速传感器模块、淋雨传感器模块；光照传感器模块、风速传感器模块、淋雨传感器模块分别与控制器模块连接。该晾衣架结构简单，使用方便、安全，可推广应用。
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公开(公告)号：CN106383514A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510449809.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种远程遥控探测车，包括遥控模块及探测车车体；探测车车体底板上部设有控制器模块、传感器检测系统、摄像头模块；探测车车体底板下部设有驱动及转向模块；控制器模块包括充电电池、升压或降压模块、第一单片机、第一无线串口传输模块；传感器检测系统包括温湿度传感器、电化学气体传感器、红外测距传感器、超声波传感器；摄像头模块包括二自由度云台、摄像头、图像实时传输系统、PC机；驱动及转向模块包括直流电机驱动模块、直流驱动电机、转向舵机；遥控模块包括液晶显示器、第二单片机、第二无线串口传输模块，遥控模块通过第一、第二无线串口传输模块与探测车车体上的控制器模块通信。探测车性能稳定、操作方便，通用性好。
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公开(公告)号：CN117282580A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311274741.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于智能关键机械技术领域，公开了一种用于喷涂流水线的智能机械手及控制方法，用于喷涂流水线的智能机械手包括：机械手臂、喷枪附件、视觉系统、CPU处理器、传感器阵列；CPU处理器设置在机械手臂底部，喷枪附件、视觉系统和传感器阵列均设置在机械手臂末端。本发明的机械手精度高，效率高，并且喷涂涂装可以按需求定制，解决了现有机械手在高精度的要求下效率低下，喷涂涂装单一的缺陷，满足了现代工业生产线在喷涂涂装方面的多样化需求。
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