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公开(公告)号：CN117749003A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469879.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN116885983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310127808.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼优化神经网络的永磁同步电机控制方法及系统，包括以下步骤：通过仿真模型获取永磁同步电机在若干个时刻的状态信息；计算得到每个时刻永磁同步电机的最优电压矢量；基于永磁同步电机在若干个时刻的状态信息和相应的最优电压矢量形成训练集；采用GWO算法优化BP神经网络模型；采用训练集训练优化后的BP神经网络模型；将永磁同步电机当前时刻的状态信息输入至训练完成的BP神经网络模型，得到永磁同步电机的基本电压矢量；基于永磁同步电机的基本电压矢量控制作用于永磁同步电机的逆变器的开关状态。本发明加快神经网络的训练速度和精度，避免矢量遍历选择，减少电流和转矩的波动。
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公开(公告)号：CN118537843A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410568467.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种换道意图识别方法及装置，该方法包括：将被预测车辆多个时刻的历史运行信息和被预测车辆的周围车辆多个时刻的历史运行信息作为数据序列输入全连接层，得到向量形式的数据序列；将向量形式的数据序列输入双向长短时记忆网络模型，得到数据序列过去时刻特征和未来时刻特征，将过去时刻特征和未来时刻特征进行重叠，得到重叠特征；根据重叠特征确定注意力机制的各初始状态，使用注意力机制确定各初始状态的权重，将各初始状态的权重与各初始状态相乘后累加，得到累加特征；将累加特征经密集输出单元非线性变化后进行组合，将组合特征输入Softmax函数，确定被预测车辆的预测换道意图。本发明提高换道意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118368626A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410568466.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H04W12/122 , H04W4/40 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下重放攻击检测方法及装置，该方法包括：将车辆经过车联网网络时多个时刻的车辆信息和网络信息作为数据序列输入全连接层，得到向量形式的数据序列；将向量形式的数据序列输入双向长短时记忆网络模型，得到数据序列的过去时刻特征和未来时刻特征，将过去时刻特征和未来时刻特征进行重叠，得到重叠特征；根据每时刻对应的重叠特征确定注意力机制的各初始状态，使用注意力机制确定各初始状态的权重，将各初始状态的权重与各初始状态相乘后累加，得到累加特征；将累加特征经密集输出单元非线性变化后进行组合，将组合特征输入Softmax函数，确定车辆是否受到重放攻击。本发明提升重放攻击的检测效果。
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公开(公告)号：CN107086827B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710489415.3
申请日：2017-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生相应占空比的PWM脉宽调制信号，调节电机的转速；通过改变驱动时序实现电机自锁；实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111712007A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010653252.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H05B6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用混合型SPWM调制技术的可分离式感应加热炉，包括主区感应炉控制单元、分区感应电源控制单元、加热线圈、炉体；加热线圈布置在炉体中，加热线圈与分区感应电源控制单元通过电缆连接，加热线圈的数量与分区感应电源控制单元相同；主区感应炉控制单元通过通讯总线对分区感应电源控制单元下达指令，各个分区感应电源控制单元对加热线圈输出电流实现对炉体中所放材料进行加热。本发明主区感应炉控制单元通过对各个分区电流幅值、电流相位、电流频率的控制，实现了根据不同材料长度、材料材质、温度梯度、加热时间、加热效率等要求输出不同的电流参数，从而满足各种复杂应用需求。
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公开(公告)号：CN107358810B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710821403.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息组；车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，用户体验好；自动组网，用户使用方便；车载终端不需要安装地图系统，计算量小。
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公开(公告)号：CN110749823A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911201696.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机远程监控技术领域，公开了一种电机远程监控系统及监控方法，电机远程监控系统包括参数采集模块、can转wifi模块、主控模块、数据传输模块；参数采集模块包括：三相电流采集模块、电机转速采集模块。本发明将电机参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术以及计算机用户软件有机的结合，实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理，实现了系统智能化、网络化、系统化的管理，本发明能够较精确的测量电机运行中的各项参数，能够实现即时的远程数据传输，并能够在监测到电机某参数异常时能及时发出报警信号或者给出提示信息。
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公开(公告)号：CN107180532B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN111712007B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010653252.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H05B6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用混合型SPWM调制技术的可分离式感应加热炉，包括主区感应炉控制单元、分区感应电源控制单元、加热线圈、炉体；加热线圈布置在炉体中，加热线圈与分区感应电源控制单元通过电缆连接，加热线圈的数量与分区感应电源控制单元相同；主区感应炉控制单元通过通讯总线对分区感应电源控制单元下达指令，各个分区感应电源控制单元对加热线圈输出电流实现对炉体中所放材料进行加热。本发明主区感应炉控制单元通过对各个分区电流幅值、电流相位、电流频率的控制，实现了根据不同材料长度、材料材质、温度梯度、加热时间、加热效率等要求输出不同的电流参数，从而满足各种复杂应用需求。
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