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公开(公告)号:CN111162705A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911203759.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用,永磁同步电机控制系统包括:速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式,利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点,大大缩短了开发周期,增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块,还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号:CN108151808A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810019101.1
申请日:2018-01-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法,所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元;所述机架用于放置钢管;所述步进传送单元用于传送钢管;所述测重单元用于测量钢管的重量;所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果,所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法,该装置和方法将图像处理与工业测量相结合,采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量,操作简单,通用性强,具有较好的实时性和精确性,能极大的提高测量效率。
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公开(公告)号:CN107545755A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710821546.7
申请日:2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明属于信息数据处理技术领域,公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统,第一步、红绿灯对应区域计算;第二步、车辆位置计算;第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算;第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域,得到所匹配的红绿灯信息组;第五步、当车辆离开路口后,停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高,稳定性好,能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内;车载终端不需要安装地图系统,硬件成本低,维护方便。
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公开(公告)号:CN107180532A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710429059.6
申请日:2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法,包括以下步骤:(1)获取车辆的交通违法信息;(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型,预估车辆的行驶路径,每条行驶路径具有至少一个可变情报板;(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率;(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1,并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数,以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素,使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号:CN107086827B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201710489415.3
申请日:2017-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法,包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合,为驱动电路提供各种控制信号;产生相应占空比的PWM脉宽调制信号,调节电机的转速;通过改变驱动时序实现电机自锁;实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下,提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高,具有较高的应用和推广价值。
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公开(公告)号:CN107358810B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201710821403.6
申请日:2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域,公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法,红绿灯利用无线通信模块,周期性广播红绿灯信息;车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取;车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息;车辆收到红绿灯信息后,结合本车的经纬度位置,通过红绿灯匹配方法,计算出本车行驶方向的红绿灯信息组;车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数,开始语音播报或屏幕显示;并在车辆离开路口后,停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高,用户体验好;自动组网,用户使用方便;车载终端不需要安装地图系统,计算量小。
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公开(公告)号:CN110749823A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911201696.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机远程监控技术领域,公开了一种电机远程监控系统及监控方法,电机远程监控系统包括参数采集模块、can转wifi模块、主控模块、数据传输模块;参数采集模块包括:三相电流采集模块、电机转速采集模块。本发明将电机参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术以及计算机用户软件有机的结合,实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理,实现了系统智能化、网络化、系统化的管理,本发明能够较精确的测量电机运行中的各项参数,能够实现即时的远程数据传输,并能够在监测到电机某参数异常时能及时发出报警信号或者给出提示信息。
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公开(公告)号:CN107180532B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710429059.6
申请日:2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法,包括以下步骤:(1)获取车辆的交通违法信息;(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型,预估车辆的行驶路径,每条行驶路径具有至少一个可变情报板;(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率;(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1,并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数,以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素,使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号:CN115712558A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211264743.0
申请日:2022-10-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F11/36 , G06F8/65 , G06F8/61 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H04L67/02 , H04L67/06 , H04W4/80 , H04W8/24
Abstract: 本发明涉及一种基于GD32的OTA型新能源充电机维修测试系统,其包括基于OTA技术实现通过微信小程序来对GD32F303进行无线下载以及相关管理的后台管理系统、具有微信小程序的移动端和维修测试设备主机;微信小程序与维修测试设备主机蓝牙通信,将下载的bin文件运行在该维修测试设备主机的GD32F303单片机上,通过GD32F303单片机控制维修测试设备。本发明首次把OTA技术应用到充电机维修测试设备中,使用空中下载技术实现协议数据库、系统程序在线及时更新,实现无线远程管理,系统可扩展性强、更加智能化。
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公开(公告)号:CN111162705B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201911203759.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用,永磁同步电机控制系统包括:速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式,利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点,大大缩短了开发周期,增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块,还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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