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公开(公告)号:CN107180532B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710429059.6
申请日:2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法,包括以下步骤:(1)获取车辆的交通违法信息;(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型,预估车辆的行驶路径,每条行驶路径具有至少一个可变情报板;(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率;(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1,并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数,以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素,使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号:CN107180532A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710429059.6
申请日:2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法,包括以下步骤:(1)获取车辆的交通违法信息;(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型,预估车辆的行驶路径,每条行驶路径具有至少一个可变情报板;(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率;(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1,并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数,以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素,使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号:CN107358809A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710439239.2
申请日:2017-06-06
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: 本发明公开了一种个性化交通安全信息推送系统,包括:公共数据共享集成平台,集成包括公众出行信息、交通安全服务信息以及公路基础信息的公共交通数据;信息处理与推送系统,实时解析车辆行驶信息,得到车辆位置信息,将所述车辆位置信息与公共交通数据对应的交通事件所在的位置信息进行匹配,获得匹配的交通事件;匹配完成后,根据推送规则、个性化定制信息以及定制条件,将匹配的交通事件转换成个性化交通安全信息,推送给相应的车辆节点;多个车辆节点,采集车辆行驶信息,并将该信息传输至信息处理与推送系统;显示接收的个性化交通安全信息。该系统实现了向用户推送定向、实时、有效的个性化交通安全信息。
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公开(公告)号:CN111162705B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201911203759.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用,永磁同步电机控制系统包括:速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式,利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点,大大缩短了开发周期,增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块,还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号:CN107302244A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710456227.0
申请日:2017-06-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
CPC classification number: H02J7/0016 , B60L11/1809 , B60L11/1851 , H02J7/0021 , H02J7/0047
Abstract: 本发明公开了一种多路径能量传输电池组主动均衡系统,包括总电池组、均衡电源单元、电池均衡模块、能量缓冲器模块和均衡系统主机;总电池组是由一个以上的电池块串接而成且与电池均衡模块电连接;均衡电源单元一端分别电连接均衡系统主机和电池均衡模块,另一端与总电池组电连接;每个电池均衡模块与能量缓冲器模块电连接;能量缓冲器模块是辅助电池均衡模块的一个能量缓存装置,其电连接每个电池均衡模块;均衡系统主机对各个电池均衡模块通过CAN总线传送过来的信息进行分析处理与显示,并对各个电池均衡模块的控制策略进行控制。本发明结构设计简单、合理,降低了成本,提高了系统的稳定性,改善了电池组的不一致性,延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117484545A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311356110.7
申请日:2023-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于机械手设备领域,公开了一种智能多功能机械手测试平台系统及测试方法,该系统具体包括:模型准确性改进单元、计算资源改进单元、动态负载和循环测试问题解决单元。模型准确性改进单元通过优化学习模型的参数、结构和训练方法来提高任务执行的准确性。计算资源改进单元侧重于优化和管理系统的计算资源,包括硬件优化、算法优化和资源调度,以提升系统的计算效率和性能。动态负载和循环测试问题解决单元则处理系统运行过程中遇到的负载变化和循环测试问题,同时进行异常检测和处理,保证系统的可靠性和稳定性。这个系统的显著技术进步在于它全面提升了机械手的性能和可靠性。
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公开(公告)号:CN107358810B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201710821403.6
申请日:2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域,公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法,红绿灯利用无线通信模块,周期性广播红绿灯信息;车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取;车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息;车辆收到红绿灯信息后,结合本车的经纬度位置,通过红绿灯匹配方法,计算出本车行驶方向的红绿灯信息组;车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数,开始语音播报或屏幕显示;并在车辆离开路口后,停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高,用户体验好;自动组网,用户使用方便;车载终端不需要安装地图系统,计算量小。
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公开(公告)号:CN110749823A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911201696.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机远程监控技术领域,公开了一种电机远程监控系统及监控方法,电机远程监控系统包括参数采集模块、can转wifi模块、主控模块、数据传输模块;参数采集模块包括:三相电流采集模块、电机转速采集模块。本发明将电机参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术以及计算机用户软件有机的结合,实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理,实现了系统智能化、网络化、系统化的管理,本发明能够较精确的测量电机运行中的各项参数,能够实现即时的远程数据传输,并能够在监测到电机某参数异常时能及时发出报警信号或者给出提示信息。
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公开(公告)号:CN111162705A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911203759.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用,永磁同步电机控制系统包括:速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式,利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点,大大缩短了开发周期,增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块,还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号:CN108151808A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810019101.1
申请日:2018-01-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法,所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元;所述机架用于放置钢管;所述步进传送单元用于传送钢管;所述测重单元用于测量钢管的重量;所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果,所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法,该装置和方法将图像处理与工业测量相结合,采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量,操作简单,通用性强,具有较好的实时性和精确性,能极大的提高测量效率。
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