公开(公告)号：CN107086827B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201710489415.3

申请日：2017-06-24

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 黄海波 ,  简炜 ,  陈宇峰 ,  程登良 ,  兰建平 ,  卢军 ,  向郑涛 ,  梅建伟 ,  江学焕 ,  熊武 ,  赵熠 ,  聂向前

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生相应占空比的PWM脉宽调制信号，调节电机的转速；通过改变驱动时序实现电机自锁；实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。

公开(公告)号：CN107086825A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710489402.6

申请日：2017-06-24

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 黄海波 ,  卢军 ,  程登良 ,  熊武 ,  赵熠 ,  聂向前

IPC: H02P6/08 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P23/0077 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机闭环控制系统，包括主控板模块和驱动板模块，所述主控板模块负责发出指令和处理各种故障，主控板模块包括以STM32F103ZET6为核心的MCU最小系统、开关电源模块、TFT彩屏显示模块、按键模块、调速模块、外围电路模块和光电隔离模块。本发明的整个系统具有很好的信号隔离、过压保护、欠压保护、过流保护和过温度检测等电路，具有很高的可靠性。设计了系统的硬件原理图并制成PCB板，试验测试结果表明该系统能够很好的控制永磁同步电机运行。在软件上，该系统的处理器自带有永磁同步电机控制库函数，开发周期短；在硬件上，该系统成本低廉、功能完善和可靠性高。该系统具有较高的应用和推广价值。

公开(公告)号：CN107104620A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710273877.1

申请日：2017-04-24

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 黄海波 ,  程登良 ,  周双飞 ,  卢军 ,  熊武 ,  赵熠 ,  聂向前

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P21/13 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制系统，在永磁同步电机矢量控制中，根据Luenberger观测器原理，提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法，有效解决了永磁同步电机由于机械传感器的安装带来的一些弊端。利用Matlab/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证，仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后，在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现，实验结果表明基于Luenberger观测器的永磁同步电机控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。

公开(公告)号：CN107086827A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710489415.3

申请日：2017-06-24

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 黄海波 ,  卢军 ,  程登良 ,  熊武 ,  赵熠 ,  聂向前

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生相应占空比的PWM脉宽调制信号，调节电机的转速；通过改变驱动时序实现电机自锁；实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。

公开(公告)号：CN206878733U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720742321.8

申请日：2017-06-24

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 黄海波 ,  简炜 ,  陈宇峰 ,  程登良 ,  兰建平 ,  卢军 ,  向郑涛 ,  梅建伟 ,  江学焕 ,  熊武 ,  赵熠 ,  聂向前

IPC: H02P6/17

Abstract: 本实用新型公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207457337U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721463360.0

申请日：2017-11-06

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 卢军 ,  赵熠 ,  黄海波 ,  熊武 ,  聂向前

IPC: G01R19/22 ,  G01R19/25 ,  G01R31/42

Abstract: 本实用新型公开了一种感应加热电源电流实时采集处理电路，包括交流互感器模块、电流信号转换模块、信号放大模块、整流模块、过流脉冲生成模块和滤波模块；所述交流互感器模块用于将设备工作电流按固定比例缩小，电流信号转换模块用于将电流信号转化为电压信号，信号放大模块用于将电压放大到适当的范围，整流模块用于将输出信号进行整流，过流脉冲生成模块用于实时比较设定电流门限值与当前设备工作电流值，滤波模块用于将整流模块输出的信号转化为直流。该电路集实时电流采集、整流、滤波以及过流脉冲生成于一体进行综合设计，较好地解决了现有电流检测技术中存在的各种问题，参数配置灵活、成本低、速度快，便于集成。