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公开(公告)号：CN117749003A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469879.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN116885983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310127808.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼优化神经网络的永磁同步电机控制方法及系统，包括以下步骤：通过仿真模型获取永磁同步电机在若干个时刻的状态信息；计算得到每个时刻永磁同步电机的最优电压矢量；基于永磁同步电机在若干个时刻的状态信息和相应的最优电压矢量形成训练集；采用GWO算法优化BP神经网络模型；采用训练集训练优化后的BP神经网络模型；将永磁同步电机当前时刻的状态信息输入至训练完成的BP神经网络模型，得到永磁同步电机的基本电压矢量；基于永磁同步电机的基本电压矢量控制作用于永磁同步电机的逆变器的开关状态。本发明加快神经网络的训练速度和精度，避免矢量遍历选择，减少电流和转矩的波动。
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公开(公告)号：CN111162705A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911203759.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用，永磁同步电机控制系统包括：速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式，利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点，大大缩短了开发周期，增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块，还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号：CN118537843A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410568467.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种换道意图识别方法及装置，该方法包括：将被预测车辆多个时刻的历史运行信息和被预测车辆的周围车辆多个时刻的历史运行信息作为数据序列输入全连接层，得到向量形式的数据序列；将向量形式的数据序列输入双向长短时记忆网络模型，得到数据序列过去时刻特征和未来时刻特征，将过去时刻特征和未来时刻特征进行重叠，得到重叠特征；根据重叠特征确定注意力机制的各初始状态，使用注意力机制确定各初始状态的权重，将各初始状态的权重与各初始状态相乘后累加，得到累加特征；将累加特征经密集输出单元非线性变化后进行组合，将组合特征输入Softmax函数，确定被预测车辆的预测换道意图。本发明提高换道意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118368626A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410568466.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H04W12/122 , H04W4/40 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下重放攻击检测方法及装置，该方法包括：将车辆经过车联网网络时多个时刻的车辆信息和网络信息作为数据序列输入全连接层，得到向量形式的数据序列；将向量形式的数据序列输入双向长短时记忆网络模型，得到数据序列的过去时刻特征和未来时刻特征，将过去时刻特征和未来时刻特征进行重叠，得到重叠特征；根据每时刻对应的重叠特征确定注意力机制的各初始状态，使用注意力机制确定各初始状态的权重，将各初始状态的权重与各初始状态相乘后累加，得到累加特征；将累加特征经密集输出单元非线性变化后进行组合，将组合特征输入Softmax函数，确定车辆是否受到重放攻击。本发明提升重放攻击的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484545A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311356110.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于机械手设备领域，公开了一种智能多功能机械手测试平台系统及测试方法，该系统具体包括：模型准确性改进单元、计算资源改进单元、动态负载和循环测试问题解决单元。模型准确性改进单元通过优化学习模型的参数、结构和训练方法来提高任务执行的准确性。计算资源改进单元侧重于优化和管理系统的计算资源，包括硬件优化、算法优化和资源调度，以提升系统的计算效率和性能。动态负载和循环测试问题解决单元则处理系统运行过程中遇到的负载变化和循环测试问题，同时进行异常检测和处理，保证系统的可靠性和稳定性。这个系统的显著技术进步在于它全面提升了机械手的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN110749823A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911201696.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于电机远程监控技术领域，公开了一种电机远程监控系统及监控方法，电机远程监控系统包括参数采集模块、can转wifi模块、主控模块、数据传输模块；参数采集模块包括：三相电流采集模块、电机转速采集模块。本发明将电机参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术以及计算机用户软件有机的结合，实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理，实现了系统智能化、网络化、系统化的管理，本发明能够较精确的测量电机运行中的各项参数，能够实现即时的远程数据传输，并能够在监测到电机某参数异常时能及时发出报警信号或者给出提示信息。
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公开(公告)号：CN109785319B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910077214.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于工业检测技术领域，公开了一种基于图像处理的喷码字符检测系统、装置和检测方法，固定工业相机、球积分光源；调节工业镜头焦距；根据调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰；调节传送带的传送速度确定拍照触发装置的固定位置；步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像，处理得到喷码字符是否合格的结果；通过执行机构剔除不合格工件。本发明将图像处理与工业检测相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式检测喷码字符是否合格，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和准确性，能极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117282580A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311274741.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于智能关键机械技术领域，公开了一种用于喷涂流水线的智能机械手及控制方法，用于喷涂流水线的智能机械手包括：机械手臂、喷枪附件、视觉系统、CPU处理器、传感器阵列；CPU处理器设置在机械手臂底部，喷枪附件、视觉系统和传感器阵列均设置在机械手臂末端。本发明的机械手精度高，效率高，并且喷涂涂装可以按需求定制，解决了现有机械手在高精度的要求下效率低下，喷涂涂装单一的缺陷，满足了现代工业生产线在喷涂涂装方面的多样化需求。
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公开(公告)号：CN115494334A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211264767.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源充电机维修测试设备，其包括处理器单元以及与处理器单元连接的直流电子负载系统、直流电源系统、CAN协议模拟系统和系统电源模块；直流电子负载系统包括直流电子负载模块、电压信号放大电路和直流电子负载信号处理电路；直流电源系统包括直流电源模块、滤波放大电路和直流电源信号处理电路；CAN协议模拟系统包括用于模拟各种设备的通信协议的CAN接口；系统供电电源模块分别电连接直流电源系统、直流电子负载模块。本发明首次将高压直流电源、高压电子负载和CAN协议模拟三者结合，在充电机测试过程中可以提供模拟电池组的电压、充放电等过程，通过利用CAN协议模拟来控制充电机的动作，使测试更加方便高效。
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