一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法

    公开(公告)号:CN117749003A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311469879.X

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括:建立含有不确定性因素的PMSM数学模型;采用具有滤波特性的分数阶微积分算子,提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器;采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿,进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力,通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性,理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振,保证系统跟踪误差收敛,提高了系统的速度跟踪性能;最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。

    轮毂电机连接件、轮毂电机气制动结构及车辆

    公开(公告)号:CN119567838A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411669033.5

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车轮毂电机制动领域,具体地是指一种轮毂电机连接件、轮毂电机气制动结构及车辆。包括制动连接件、轮毂电机、轮毂、制动件以及气制动结构,所述轮毂电机的输出端与所述轮毂连接;所述制动连接件的一端与所述轮毂连接,另一端延伸出轮辋与所述制动件连接;所述气制动结构连接在车桥上,用于制动所述制动件;所述轮毂电机设置于轮辋内。本发明通过增加制动连接件,将轮毂电机由液制动结构转换为气制动结构,实现轮毂电机的行驻一体制动功能,提高了轮毂电机的制动安全性和经济性。

    基于盘式制动器恶劣工况下的轮毂电机热耦合分析方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119227222A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411081536.0

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于盘式制动器恶劣工况下的轮毂电机热耦合分析方法、系统及存储介质,对轮毂电机模型进行简化处理形成简化后的轮毂电机三维模型;将轮毂电机三维模型导入有限元软件,进行网格划分,并设置参数形成有限元模型;通过对有限元模型设置制动压力进行制动盘恶劣工况下的应力分析、设置角速度进行制动盘恶劣工况下的温度分析,对应力分析和温度分析结果进行耦合分析确定轮毂电机高温运行状态的性能。本发明通过建立三维模型导入有限元分析软件,进行网格划分,并设置参数形成轮毂电机的有限元模型,采用有限元模型进行轮毂电机的热耦合分析,可以模拟一体化轮毂电机产品处于高温运行状态时的性能及可靠性,并寻找优化方向。

    一种组合式可调节电机接线柱及其操作方法

    公开(公告)号:CN118825659A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410766626.7

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及电机接线技术领域,具体为一种组合式可调节电机接线柱及其操作方法。该接线柱包括多个接线柱单元,所述接线柱单元包括,第一板,所述第一板侧面设有第一通槽;第二板,所述第二板固接在第一板侧面,第二板上下两端设有与第一通槽对应并与第一通槽平行的开口槽,开口槽在第二板抵接第一板时连通第一通槽,开口槽用于配合第一通槽分别插接电机引出端和电源线端;过渡铜牌,所述过渡铜牌设于第一通槽内用于电连电机引出端和电源线端。所述操作方法,使用多个接线柱单元适配固接在电机机壳上,根据多相电机的相数选择安装的接线柱单元数,可柔性化连接各种多相电机的定子端与电源线端,通用性极高,具有极大的推广价值。

    一种电控分动箱换挡执行机构的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114894496A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210556952.6

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明属于汽车电控分动箱技术领域,涉及一种电控分动箱换挡执行机构的检测装置及检测方法,该电控分动箱换挡执行机构检测装置包括检测定位单元和数据采集单元;通过检测定位单元中的旋转变压器的旋变转子轴与电控分动箱换挡执行机构的第一输出孔连接,使得编码器和旋变转子同轴转动;利用旋转变压器检测编码器各编码的检测机械角度分布信息,通过将编码器的检测机械角度分布信息与编码器的设计机械角度分布信息进行对比,来判断各编码检测出的机械角度范围是否符合设计要求,进而实现电控分动箱换挡执行机构编码器的各个编码值对应的换挡机构输出端旋转角度范围的精确检测。

    一种轮毂电机外冷却共轭传热的流体动力学分析方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119089814A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411041019.0

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机外冷却共轭传热的流体动力学分析方法、系统及存储介质,过程为:对电机模型进行简化处理形成简化后的电机三维模型;确定组成电机的各零部件热物理性能参数及典型工况下的电机内热源;将电机三维模型导入分析软件,对电机三维模型进行网格划分、设置各零部件热物理性能参数、电机内热源、边界条件和求解器形成有限元模型;通过有限元模型对电机的共轭传热进行仿真计算,得到典型工况下电机定子和转子的总成温度分布云图、电机冷却腔体流体流线图;分析电机的散热性能。本发明可以模拟轮毂电机产品在多工况下温度分布和流场分布,确认电机的散热结构是否能够满足系统正常运行的要求,并寻找优化方向。

    高精度六爪双联浮动式自定心夹紧机构及夹持方法

    公开(公告)号:CN113770750A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111025823.6

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明涉及夹具结构技术领域,具体地指高精度六爪双联浮动式自定心夹紧机构及夹持方法。包括夹具本体,还包括至少两组、每组至少三根的夹爪;夹具本体上开设有倾斜布置的安装槽;夹爪包括穿设于安装槽内并可沿安装槽长度方向移动的斜拉杆和固定在斜拉杆伸出于夹具本体外侧的端部的卡爪;夹具本体内设置有用于驱动斜拉杆沿安装槽移动以此收紧卡爪夹持工件的柱塞缸;柱塞缸与斜拉杆一一对应,且同组夹爪中对应的柱塞缸驱动速率一致,不同组夹爪中的柱塞缸驱动速率不同。本发明夹具结构简单,操作方便,通过控制不同组夹爪的夹持速率,实现对工件的预夹紧和预定位,提高了工件的夹持精度,解决了车削热变形的技术难题。

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