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公开(公告)号：CN113772130B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111225149.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种确定太阳电池阵法线矢量的方法，包括下列步骤：构造姿态导引律，其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度；确定卫星的转动角速度，并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速度之间的偏差，以便控制卫星根据所述姿态导引律进行姿态变化；确定卫星进行姿态变化时的太阳电池阵电流的变化；以及根据所述太阳电池阵电流确定太阳电池阵法线矢量。
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公开(公告)号：CN118051041A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410180925.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种推进组件故障模式的诊断方法、装置及可读介质，其中诊断方法包括：获取推进系统压强，计算所述推进系统压强与推进系统标称压强的压强相对偏差；获取卫星速度增量，根据所述卫星速度增量计算推进组件实际输出推力合力；判断所述压强相对偏差和所述推进组件实际输出推力合力是否满足第一条件，如果否，则判定推进组件故障类型是推力大小超出阈值，并进一步定位故障推力器位置及具体故障模式。
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公开(公告)号：CN114563959B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210124991.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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公开(公告)号：CN113608244B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110851908.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种空间引力波探测卫星星座地面演示验证系统，包括：大理石平台，被配置为其表面所在的二维平面模拟空间引力波探测卫星星座三星形成的空间轨道平面；三个相同的漂浮体，被配置为模拟组成空间引力波探测卫星星座的卫星；以及任务控制终端，被配置为对实验任务内容以及相关条件进行设置，并进行各漂浮体配置参数的设置和更新，本发明实现了对激光对准的动力学过程、控制算法以及控制策略进行地面半物理或全物理等效模拟及仿真验证。(56)对比文件Ruihong Gao, Heshan Liu, Ya Zhao,Ziren Luo, Jia Shen, and Gang Jin.Laseracquisition experimental demonstrationfor space gravitational wave detectionmissions《.Optics and Lasers inEngineering》.2021,6293-7955.罗子人.中国空间引力波探测“太极计划”及“太极1号”在轨测试《.深空探测学报》.2020,3-10 .
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公开(公告)号：CN114812604A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329696.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统，其中方法包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210124991.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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公开(公告)号：CN113642188A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971542.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种星体对转动太阳帆板遮挡面积的全周期可视化分析方法，涉及航空器设计技术领域，包括如下步骤：将卫星设计结构图通过建模软件导出和模型转化软件转化并进行参数调整，得到可被可视化实时计算系统识别的模型文件；建立卫星数学仿真系统，生成并输出信息；在可视化实时计算系统中进行卫星模型、卫星运行的配置、在轨运行可视化与期望的验证、建立分析工作所需的坐标系、向量和面，并将数据导出；根据导出的数据进行星体对转动太阳帆板遮挡面积的计算。至少部分解决了理论计算过于繁琐且难以校验的问题，将计算结果与可视化显示进行比对校验，避免了纯理论计算可能导致的错误，也方便卫星设计人员使用。
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公开(公告)号：CN112613197B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110029028.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种星体对转动太阳帆板遮挡面积的分析方法，涉及航空器设计技术领域，包括如下步骤：将卫星设计结构图通过建模软件导出和模型转化软件转化并进行参数调整，得到可被可视化实时计算系统识别的模型文件；建立卫星数学仿真系统，生成并输出信息；在可视化实时计算系统中进行卫星模型、卫星运行的配置、在轨运行可视化与期望的验证、建立分析工作所需的坐标系、向量和面，并将数据导出；根据导出的数据进行星体对转动太阳帆板遮挡面积的计算。至少部分解决了了理论计算过于繁琐且难以校验的问题，将计算结果与可视化显示进行比对校验，避免了纯理论计算可能导致的错误，也方便卫星设计人员使用。
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公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN112537463A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422303.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态控制方法及系统，包括：根据星上运动部件的运动规律和干扰特性，设置前馈补偿力矩，计算提前补偿时间；根据星上运动部件的运动规律，获取换向过程结束时刻；根据换向过程结束时刻、提前补偿时间和理论运动曲线选取前馈补偿力矩角速度结束阈值和角度开始阈值；实时读取所述星上运动部件的角度和角速度信息，在到达所述减速时刻时，对卫星施加所述前馈补偿力矩并持续至第一阈值时间，以使卫星获得阈值补偿角动量；所述阈值补偿角动量与所述星上运动部件换向过程中产生的干扰角动量大小相等。
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