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公开(公告)号：CN116203491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310161463.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2、如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判，提高了磁强计数据可靠性。
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公开(公告)号：CN113591220A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110883815.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航天器地面仿真技术领域，提出一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法，包括：确定航天器地面姿态动力学的建模部组件；确定航天器地面姿态动力学的理论模型；根据所述理论模型将所述建模部组件进行模块化拆分建模为航天器的地面姿态动力学模块；确定所述地面姿态动力学模块的配置项、输入项、输出项以及辅助分析量，并且确定所述地面姿态动力学模块的各模块之间的级联关系；以及利用所述地面姿态动力学模块构建航天器地面姿态动力学模型。
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公开(公告)号：CN118811122A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410975234.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请提供一种多功能平板卫星系统，该多功能平板卫星系统具有发射状态和在轨运行状态，在处于发射状态时，载荷舱外设备相对于卫星对地面折叠，以使多功能平板卫星系统展平；在处于在轨运行状态时，载荷舱外设备相对于卫星对地面展开，以实现多功能平板卫星系统的对应功能，从而达到较高的空间利用率。并且通过对平板卫星基础平台、网络化智能化模块、平板式可替换载荷模块以及综合处理模块的设计，从载荷适应性设计和卫星平台标准化、统一化设计出发，在不改变平板卫星的卫星平台设计基础上，能够适应多种的载荷类型(包括但不限于：通信、导航、遥感等)，并且充分利用所搭载的载荷的功能，从而有效适应卫星在不同领域的批量化生产发射需求。
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公开(公告)号：CN113932802B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111186732.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏与太敏磁强计判别流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN116105773A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310174356.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法，包括以下步骤：步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，如果当前陀螺自身无效，则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S2、判断其他陀螺是否自身有效，如果其他陀螺为自身有效，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；步骤S3、对陀螺之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S5、输出当前陀螺仲裁结果。本发明可以降低陀螺异常的漏判率，提高陀螺使用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390585B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210911910.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于航天器集群的姿轨控数字孪生系统及其构建方法。基于航天器集群的姿轨控数字孪生系统包括若干数字仿真子系统，所述数字仿真子系统包括航天器集群的源代码动态链接库、姿态与轨道动力学模块、遥测遥控接口和故障设置接口，所述航天器集群的源代码动态链接库连接于姿态与轨道动力学模块，所述遥测遥控接口用于实现遥测遥控功能，所述故障设置接口用于实现故障设置。本申请技术方案简化了姿轨控软件产品的测试流程，缩短了研制周期；节省了研制成本；提供了一种可靠的环境；能够适应航天器规模的不断增大。
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公开(公告)号：CN116203491B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310161463.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2、如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判，提高了磁强计数据可靠性。
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公开(公告)号：CN114563959B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210124991.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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公开(公告)号：CN114563959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210124991.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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公开(公告)号：CN116068477A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310166973.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计自身有效性判断方法及装置。本方法，包括以下步骤：步骤S1、判断星上磁强计数据通讯是否正常；步骤S2、获取并判断磁强计内部标志是否有效；步骤S3、获取磁强计数据包，判断磁强计数据源码是否更新；步骤S4、判断磁强计数据是否连续；步骤S5、判断磁强计各轴数据是否超限；步骤S6、判断磁强计磁场强度模值是否超限，如果模值没有超限，则输出磁强计自身有效；步骤S7、输出磁强计自身无效，并输出异常原因，流程结束。
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