一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置

    公开(公告)号:CN116203491A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310161463.5

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域,更具体的说,涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括:步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效,如果有效则进入步骤S2,否则进入步骤S3;步骤S2、如果当前磁强计自身有效,对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判,当互判通过时,当前磁强计仲裁有效,否则当前磁强计仲裁无效;步骤S3、如果所有磁强计均自身有效,对磁强计之间进行状态互判,当互判通过时,所有磁强计仲裁有效,否则所有磁强计仲裁无效;步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判,提高了磁强计数据可靠性。

    二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统

    公开(公告)号:CN115057009A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210802626.9

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统,基于太阳在卫星本体坐标系的位置矢量来计算二维太阳帆板驱动机构所需转动的角度以实现二维太阳帆板对日指向,并分别确定旋转轴和摆动轴的转动导引策略来去除太阳矢量位置计算误差引起的期望转动角度波动。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统,针对低轨对地指向卫星二维太阳帆板驱动机构,在实现太阳帆板对日指向的基础上,可降低二维太阳帆板驱动机构控制算法的设计难度,提高驱动机构转动过程的稳定性。

    卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端

    公开(公告)号:CN114563960A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210137850.0

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统,包括:构建卫星动力学数学模型,将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量,并转换成相应的Rtw格式模型;将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型,并部署至姿轨控动力学仿真机,与姿轨控接口仿真模块进行信号交互;姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号,进行调理后传送至星务计算机;星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量,经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块,完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善;可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改,故障参数可设置,提高了测试覆盖性。

    用于卫星星座的姿轨控半物理仿真方法和系统

    公开(公告)号:CN114967496B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210493374.6

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明提供了一种用于卫星星座的姿轨控半物理仿真方法和仿真系统。所述卫星星座包括多颗卫星,每颗所述卫星包括至少一个姿态敏感器和至少一个执行机构,该仿真方法包括:建立对应于每颗所述卫星的姿轨控动力学数学模型,所述姿轨控动力学数学模型和所述卫星一一对应;建立一接口模块,所述接口模块用于从每颗所述卫星获得执行机构指令,并将所述执行机构指令发送给每颗所述卫星对应的所述姿轨控动力学数学模型;以及所述姿轨控动力学数学模型根据所述执行机构指令计算所述卫星的敏感器数据和执行机构数据,并通过所述接口模块将所述敏感器数据和执行机构数据发送至对应的所述卫星。

    多个星敏感器的优先级变更方法及系统

    公开(公告)号:CN113932802A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111186732.0

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统,所述多个星敏感器的优先级变更方法包括:步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能,按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序,形成第一序列,并获取多个星敏感器的信息;步骤二、根据多个星敏感器的在轨实际性能,确定多个星敏感器的优先级选择矩阵,并通过所述地面测控站上注优先级选择矩阵;步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置,完成优先级的变更;步骤四、按照变更后的优先级,按照星敏与太敏磁强计判别流程对多个星敏感器进行工作状态判定,得到多个星敏感器的仲裁结果;步骤五、解除优先级变更,输出多个星敏感器的真实工作状态判定,使用所述仲裁结果。

    二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统

    公开(公告)号:CN115057009B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202210802626.9

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统,基于太阳在卫星本体坐标系的位置矢量来计算二维太阳帆板驱动机构所需转动的角度以实现二维太阳帆板对日指向,并分别确定旋转轴和摆动轴的转动导引策略来去除太阳矢量位置计算误差引起的期望转动角度波动。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统,针对低轨对地指向卫星二维太阳帆板驱动机构,在实现太阳帆板对日指向的基础上,可降低二维太阳帆板驱动机构控制算法的设计难度,提高驱动机构转动过程的稳定性。

    卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端

    公开(公告)号:CN114563960B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210137850.0

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统,包括:构建卫星动力学数学模型,将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量,并转换成相应的Rtw格式模型;将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型,并部署至姿轨控动力学仿真机,与姿轨控接口仿真模块进行信号交互;姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号,进行调理后传送至星务计算机;星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量,经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块,完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善;可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改,故障参数可设置,提高了测试覆盖性。

    多个星敏感器的优先级变更方法及系统

    公开(公告)号:CN113932802B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111186732.0

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统,所述多个星敏感器的优先级变更方法包括:步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能,按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序,形成第一序列,并获取多个星敏感器的信息;步骤二、根据多个星敏感器的在轨实际性能,确定多个星敏感器的优先级选择矩阵,并通过所述地面测控站上注优先级选择矩阵;步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置,完成优先级的变更;步骤四、按照变更后的优先级,按照星敏与太敏磁强计判别流程对多个星敏感器进行工作状态判定,得到多个星敏感器的仲裁结果;步骤五、解除优先级变更,输出多个星敏感器的真实工作状态判定,使用所述仲裁结果。

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