-
公开(公告)号：CN114987802B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210694780.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于运动部件信息的角动量前馈补偿控制方法，包括：针对按特定规律运动的运动部件的干扰影响，采用运动部件的广播的运动角度和角速度信息，替代运动部件的换向时刻信息，作为补偿力矩的计算依据；利用前馈以及卫星姿态控制PID计算获得叠加的力矩作为星载反作用轮的控制输入，利用卫星的姿态控制反作用轮进行摆镜的前馈补偿和姿态控制，以替代单独的平衡补偿轮或补偿轮轮组；设计的角度参数、角速度参数和补偿力矩参数通过地面指令修改，以增加控制系统的灵活性，且当评估星载软件各项时延后，修改角度参数、角速度参数和补偿力矩参数以提高卫星平台的控制稳定度。
-
公开(公告)号：CN112537463B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011422303.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态控制方法及系统，包括：根据星上运动部件的运动规律和干扰特性，设置前馈补偿力矩，计算提前补偿时间；根据星上运动部件的运动规律，获取换向过程结束时刻；根据换向过程结束时刻、提前补偿时间和理论运动曲线选取前馈补偿力矩角速度结束阈值和角度开始阈值；实时读取所述星上运动部件的角度和角速度信息，在到达所述减速时刻时，对卫星施加所述前馈补偿力矩并持续至第一阈值时间，以使卫星获得阈值补偿角动量；所述阈值补偿角动量与所述星上运动部件换向过程中产生的干扰角动量大小相等。
-
公开(公告)号：CN106542119B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610898405.0
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 一种星上自主轨道维持控制方法，包括：确定卫星轨道位置和卫星运行速度信息；通过所述卫星轨道位置和卫星运行速度信息，计算获取卫星平均轨道参数，包括平均半长轴；获取的平均半长轴低于设计平均半长轴下限，则打开推力器，使平均半长轴提高；当获取的平均半长轴提高到设计平均半长轴上限时，则关闭推力器。上述方法可以实现在不同大气环境下的轨道高度的自主维持。
-
公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
-
公开(公告)号：CN112537463A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422303.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态控制方法及系统，包括：根据星上运动部件的运动规律和干扰特性，设置前馈补偿力矩，计算提前补偿时间；根据星上运动部件的运动规律，获取换向过程结束时刻；根据换向过程结束时刻、提前补偿时间和理论运动曲线选取前馈补偿力矩角速度结束阈值和角度开始阈值；实时读取所述星上运动部件的角度和角速度信息，在到达所述减速时刻时，对卫星施加所述前馈补偿力矩并持续至第一阈值时间，以使卫星获得阈值补偿角动量；所述阈值补偿角动量与所述星上运动部件换向过程中产生的干扰角动量大小相等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054913B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610651258.7
申请日：2016-08-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种自主轨道控制算法的验证系统，通过仿真计算机、星载计算机、导航星模拟器、以及GPS接收机在地面搭建自主轨道控制闭环测试系统，其中，所述星载计算机根据GPS接收机发送的所述当前位置信息来进行解算，根据将仿真计算机反馈的当前姿态数据以及当前轨道数据以及所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较的结果来控制判断所述自主轨道控制算法是否有效。本发明可以在地面搭建测试系统，对自主轨道控制算法运行的有效性和精确性进行验证。
-
公开(公告)号：CN106054913A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610651258.7
申请日：2016-08-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种自主轨道控制算法的验证系统，通过仿真计算机、星载计算机、导航星模拟器、以及GPS接收机在地面搭建自主轨道控制闭环测试系统，其中，所述星载计算机根据GPS接收机发送的所述当前位置信息来进行解算，根据将仿真计算机反馈的当前姿态数据以及当前轨道数据以及所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较的结果来控制判断所述自主轨道控制算法是否有效。本发明可以在地面搭建测试系统，对自主轨道控制算法运行的有效性和精确性进行验证。
-
公开(公告)号：CN113916218B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器互判和仲裁方法及系统，所述星敏感器互判和仲裁方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
-
公开(公告)号：CN114577201A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210035422.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器多星敏感器布局的优化方法，构建以双星敏感器可用率最大，星敏感器间夹角接近正交的多目标优化模型，并利用多目标遗传算法进行求解，获取每个星敏感器的最优指向，确定多星敏感器最优布局。本发明降低了对设计者经验的依赖，避免了传统方法需要手动迭代的缺点，提高了星敏感器布局的设计效率。
-
公开(公告)号：CN109159922A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811147770.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种低倾角卫星星敏感器使用方法，包括：根据星敏感器的太阳抑制角和地球抑制角的约束，确定星敏感器的个数和安装布局；在保证能源供给前提下，设计卫星的姿态，保证星敏感器的可用性。通过该方法可以增强星敏感器对太阳光、地气光等杂散光的抑制能力，提高星敏感器的在轨可用性，从而保证了卫星的定姿精度，提高了卫星的任务执行能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.038 seconds)
