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公开(公告)号：CN113642188A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971542.3
申请日：2021-01-08
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种星体对转动太阳帆板遮挡面积的全周期可视化分析方法，涉及航空器设计技术领域，包括如下步骤：将卫星设计结构图通过建模软件导出和模型转化软件转化并进行参数调整，得到可被可视化实时计算系统识别的模型文件；建立卫星数学仿真系统，生成并输出信息；在可视化实时计算系统中进行卫星模型、卫星运行的配置、在轨运行可视化与期望的验证、建立分析工作所需的坐标系、向量和面，并将数据导出；根据导出的数据进行星体对转动太阳帆板遮挡面积的计算。至少部分解决了理论计算过于繁琐且难以校验的问题，将计算结果与可视化显示进行比对校验，避免了纯理论计算可能导致的错误，也方便卫星设计人员使用。
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公开(公告)号：CN112613197B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110029028.8
申请日：2021-01-08
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种星体对转动太阳帆板遮挡面积的分析方法，涉及航空器设计技术领域，包括如下步骤：将卫星设计结构图通过建模软件导出和模型转化软件转化并进行参数调整，得到可被可视化实时计算系统识别的模型文件；建立卫星数学仿真系统，生成并输出信息；在可视化实时计算系统中进行卫星模型、卫星运行的配置、在轨运行可视化与期望的验证、建立分析工作所需的坐标系、向量和面，并将数据导出；根据导出的数据进行星体对转动太阳帆板遮挡面积的计算。至少部分解决了了理论计算过于繁琐且难以校验的问题，将计算结果与可视化显示进行比对校验，避免了纯理论计算可能导致的错误，也方便卫星设计人员使用。
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公开(公告)号：CN112649007A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110046406.3
申请日：2021-01-13
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种姿态敏感器的一体化设计方法，涉及航空航天导航系统技术领域，包括将星敏感器与光纤陀螺的机械结构进行一体化设计；将星敏感器与光纤陀螺的电子学结构进行一体化设计；将星敏感器与光纤陀螺采集的数据进行融合处理。至少部分解决了现有技术中姿态敏感器分体式安装存在的安装基准和结构热畸变会带来机械偏差、数据融合和时延会带来计算误差，数据融合在分系统级和末端会丢失大量原始信息的问题，提高了定姿和定角速度的精度。同时，有效减少系统重量功耗，提高敏感器的可靠性和使用寿命，也方便航天器的安装和节约星上处理资源。
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公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN112537463A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422303.4
申请日：2020-12-08
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星姿态控制方法及系统，包括：根据星上运动部件的运动规律和干扰特性，设置前馈补偿力矩，计算提前补偿时间；根据星上运动部件的运动规律，获取换向过程结束时刻；根据换向过程结束时刻、提前补偿时间和理论运动曲线选取前馈补偿力矩角速度结束阈值和角度开始阈值；实时读取所述星上运动部件的角度和角速度信息，在到达所述减速时刻时，对卫星施加所述前馈补偿力矩并持续至第一阈值时间，以使卫星获得阈值补偿角动量；所述阈值补偿角动量与所述星上运动部件换向过程中产生的干扰角动量大小相等。
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公开(公告)号：CN107628272A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710866917.3
申请日：2017-09-22
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为 式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量 θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。
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公开(公告)号：CN103914378B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410109989.X
申请日：2014-03-21
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
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公开(公告)号：CN101866735A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910049293.1
申请日：2009-04-14
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明揭示一种三轴磁场模拟装置及其构建方法，三轴磁场模拟装置包括：三组线圈、控制系统、磁强计。三组线圈包括：包含有相互平行的m个线圈的第一组线圈、包含有相互平行的n个线圈的第二组线圈、包含有1个线圈的第三组线圈；三组线圈每两组线圈所成夹角之和大于等于260°、小于等于280°；其中，m、n为大于1的整数。控制系统用以输出电流至三组线圈，控制三组线圈产生磁场；磁强计用以采集所述三组线圈产生磁场强度关联参数，并把采集的信息发送至控制系统，供控制系统根据接收到的磁场强度关联参数、及设定需要调节输出电流。本发明精度较高、响应灵敏、成本低，且无需将磁强计放入地磁模拟器中，可满足已固联整机的磁强计应用要求。
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公开(公告)号：CN113916218B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种星敏感器互判和仲裁方法及系统，所述星敏感器互判和仲裁方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN114967496A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210493374.6
申请日：2022-05-07
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种用于卫星星座的姿轨控半物理仿真方法和仿真系统。所述卫星星座包括多颗卫星，每颗所述卫星包括至少一个姿态敏感器和至少一个执行机构，该仿真方法包括：建立对应于每颗所述卫星的姿轨控动力学数学模型，所述姿轨控动力学数学模型和所述卫星一一对应；建立一接口模块，所述接口模块用于从每颗所述卫星获得执行机构指令，并将所述执行机构指令发送给每颗所述卫星对应的所述姿轨控动力学数学模型；以及所述姿轨控动力学数学模型根据所述执行机构指令计算所述卫星的敏感器数据和执行机构数据，并通过所述接口模块将所述敏感器数据和执行机构数据发送至对应的所述卫星。
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