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公开(公告)号：CN113608244B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110851908.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种空间引力波探测卫星星座地面演示验证系统，包括：大理石平台，被配置为其表面所在的二维平面模拟空间引力波探测卫星星座三星形成的空间轨道平面；三个相同的漂浮体，被配置为模拟组成空间引力波探测卫星星座的卫星；以及任务控制终端，被配置为对实验任务内容以及相关条件进行设置，并进行各漂浮体配置参数的设置和更新，本发明实现了对激光对准的动力学过程、控制算法以及控制策略进行地面半物理或全物理等效模拟及仿真验证。(56)对比文件Ruihong Gao, Heshan Liu, Ya Zhao,Ziren Luo, Jia Shen, and Gang Jin.Laseracquisition experimental demonstrationfor space gravitational wave detectionmissions《.Optics and Lasers inEngineering》.2021,6293-7955.罗子人.中国空间引力波探测“太极计划”及“太极1号”在轨测试《.深空探测学报》.2020,3-10 .
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公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN111596648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010523939.1
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种加速度模式无拖曳控制的在轨实验验证方法，首先利用卫星单侧的微推力器产生主动干扰，并通过引力参考传感器测量所述主动干扰导致的第一加速度值；然后，基于所述第一加速度值以及加速度估计值，标定所述引力参考传感器的加速度零偏；将标定得到的引力参考传感器的加速度零偏上注到卫星系统后，根据所述加速度零偏对加速度进行补偿处理；最后，进行加速度无拖曳在轨实验，并测量得到第二加速度值，将所述第二加速度值与所述第一加速度值进行比较，验证加速度无拖曳在轨实验的效果。
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公开(公告)号：CN109131940A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811060538.6
申请日：2018-09-12
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种具有可展开式太阳能电池阵的微纳卫星，该微纳卫星包括：星体主结构、上顶板、下底板、侧面展开板和扇形太阳能电池阵。上顶板安装于星体主结构的上端面。下底板安装于星体主结构的下端面。侧面展开板的上部与上顶板通过弹簧合页连接，侧面展开板的侧部与扇形太阳能电池阵的侧部连接，侧面展开板的下部与下底板可锁紧可释放地连接。该微纳卫星在无需特意改变现有微纳卫星本体的外形结构、不影响现有微纳卫星与弹射装置接口的情况下，可显著增加微纳卫星太阳能电池片部署面积并提高微纳卫星电源最大供给功率。该技术方案简单有效、实现成本低并且便于工程实现。
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公开(公告)号：CN107628272A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710866917.3
申请日：2017-09-22
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为 式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量 θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。
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公开(公告)号：CN113608244A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110851908.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种空间引力波探测卫星星座地面演示验证系统，包括：大理石平台，被配置为其表面所在的二维平面模拟空间引力波探测卫星星座三星形成的空间轨道平面；三个相同的漂浮体，被配置为模拟组成空间引力波探测卫星星座的卫星；以及任务控制终端，被配置为对实验任务内容以及相关条件进行设置，并进行各漂浮体配置参数的设置和更新，本发明实现了对激光对准的动力学过程、控制算法以及控制策略进行地面半物理或全物理等效模拟及仿真验证。
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公开(公告)号：CN109733648B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910136952.9
申请日：2019-02-25
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/26
摘要： 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：确定推力器的倾斜方向；提供干扰力矩关于倾斜角度的公式；提供控制力矩关于倾斜角度的公式；以及确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法，既可以保证足够的有效推力，又可以保证干扰力矩能够被基本抵消，从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
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公开(公告)号：CN109131942B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811264950.X
申请日：2018-10-29
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明涉及一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法，其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮，所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴，该方法包括：使平衡轮和反作用轮转动；在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量；以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速，以便对旋转体进行消旋控制。本发明还涉及一种消旋装置。通过本发明，可以实现平衡轮和反作用轮的联合消旋控制，从而基本上消除由于星上旋转体惯量不确定性引起的残余角动量和力矩对卫星平台姿态的显著扰动，提高卫星姿控系统性能。
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公开(公告)号：CN113932802A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111186732.0
申请日：2021-10-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏与太敏磁强计判别流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN111596648B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010523939.1
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种加速度模式无拖曳控制的在轨实验验证方法，首先利用卫星单侧的微推力器产生主动干扰，并通过引力参考传感器测量所述主动干扰导致的第一加速度值；然后，基于所述第一加速度值以及加速度估计值，标定所述引力参考传感器的加速度零偏；将标定得到的引力参考传感器的加速度零偏上注到卫星系统后，根据所述加速度零偏对加速度进行补偿处理；最后，进行加速度无拖曳在轨实验，并测量得到第二加速度值，将所述第二加速度值与所述第一加速度值进行比较，验证加速度无拖曳在轨实验的效果。
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