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公开(公告)号：CN118811122A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410975234.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请提供一种多功能平板卫星系统，该多功能平板卫星系统具有发射状态和在轨运行状态，在处于发射状态时，载荷舱外设备相对于卫星对地面折叠，以使多功能平板卫星系统展平；在处于在轨运行状态时，载荷舱外设备相对于卫星对地面展开，以实现多功能平板卫星系统的对应功能，从而达到较高的空间利用率。并且通过对平板卫星基础平台、网络化智能化模块、平板式可替换载荷模块以及综合处理模块的设计，从载荷适应性设计和卫星平台标准化、统一化设计出发，在不改变平板卫星的卫星平台设计基础上，能够适应多种的载荷类型(包括但不限于：通信、导航、遥感等)，并且充分利用所搭载的载荷的功能，从而有效适应卫星在不同领域的批量化生产发射需求。
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公开(公告)号：CN113932802B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111186732.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏与太敏磁强计判别流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN116105773A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310174356.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法，包括以下步骤：步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，如果当前陀螺自身无效，则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S2、判断其他陀螺是否自身有效，如果其他陀螺为自身有效，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；步骤S3、对陀螺之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S5、输出当前陀螺仲裁结果。本发明可以降低陀螺异常的漏判率，提高陀螺使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN107628272B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710866917.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。
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公开(公告)号：CN116203491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310161463.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2、如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判，提高了磁强计数据可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591220A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110883815.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航天器地面仿真技术领域，提出一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法，包括：确定航天器地面姿态动力学的建模部组件；确定航天器地面姿态动力学的理论模型；根据所述理论模型将所述建模部组件进行模块化拆分建模为航天器的地面姿态动力学模块；确定所述地面姿态动力学模块的配置项、输入项、输出项以及辅助分析量，并且确定所述地面姿态动力学模块的各模块之间的级联关系；以及利用所述地面姿态动力学模块构建航天器地面姿态动力学模型。
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公开(公告)号：CN109733648B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910136952.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：确定推力器的倾斜方向；提供干扰力矩关于倾斜角度的公式；提供控制力矩关于倾斜角度的公式；以及确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法，既可以保证足够的有效推力，又可以保证干扰力矩能够被基本抵消，从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
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公开(公告)号：CN109131942B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811264950.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法，其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮，所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴，该方法包括：使平衡轮和反作用轮转动；在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量；以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速，以便对旋转体进行消旋控制。本发明还涉及一种消旋装置。通过本发明，可以实现平衡轮和反作用轮的联合消旋控制，从而基本上消除由于星上旋转体惯量不确定性引起的残余角动量和力矩对卫星平台姿态的显著扰动，提高卫星姿控系统性能。
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公开(公告)号：CN115390585B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210911910.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于航天器集群的姿轨控数字孪生系统及其构建方法。基于航天器集群的姿轨控数字孪生系统包括若干数字仿真子系统，所述数字仿真子系统包括航天器集群的源代码动态链接库、姿态与轨道动力学模块、遥测遥控接口和故障设置接口，所述航天器集群的源代码动态链接库连接于姿态与轨道动力学模块，所述遥测遥控接口用于实现遥测遥控功能，所述故障设置接口用于实现故障设置。本申请技术方案简化了姿轨控软件产品的测试流程，缩短了研制周期；节省了研制成本；提供了一种可靠的环境；能够适应航天器规模的不断增大。
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公开(公告)号：CN116203491B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310161463.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2、如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判，提高了磁强计数据可靠性。
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