-
公开(公告)号：CN108549412A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810304610.9
申请日：2018-04-08
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法，包括：进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算；进行太阳矢量计算有效性判断；当太阳矢量计算有效时，基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算；进行磁矩施加方向计算，并计算磁矩与力矩方向的夹角；进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断；当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内，采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出；以及进行磁控输出磁矩限幅。
-
公开(公告)号：CN108528765A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810304639.7
申请日：2018-04-08
申请人： 上海微小卫星工程中心
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/283 , B64G1/366 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种航天器卸载阈值确定方法，包括：确定航天器重力梯度力矩和耦合力矩的复合影响；以及确定磁力矩器卸载的进入阈值和磁力矩器卸载的退出阈值。采用本发明公开的技术方案进行的机理应用分析可以在理论上对现有的设计进行技术支撑，提高了姿控磁卸载相关设计的正确性，具有较好的工程应用前景和推广价值。
-
公开(公告)号：CN108508905A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810304701.2
申请日：2018-04-08
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： B64G1/244
摘要： 本发明公开了一种基于最短空间轴的姿态机动控制和导引律规划方法，包括：进行角速度消旋控制；采集第1拍四元素信息计算当前姿态相对期望姿态的绕空间轴偏转角度和空间轴在坐标系中的方向矢量；判定所采用的机动方式，并计算存储对应的参数信息；根据时间的变化，计算绕空间轴的瞬时转角；根据瞬时转角及空间轴的方向矢量信息计算获得导引律姿态四元素信息；根据前后采样周期计算获得的四元素信息计算导引律姿态角速度；以及利用轮控PD控制算法计算控制力矩输出。
-
公开(公告)号：CN104118578B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410286502.5
申请日：2014-06-24
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明一种微小卫星平台多个敏感器数据动态融合系统包括：一陀螺，连接至一姿态预估模块；一星敏感器，输出的姿态角和陀螺输出的姿态参数误差值以及一第一信息分配系数通过第一子滤波器输出第一误差状态变量估计值并传送至数据融合模块；一太阳敏感器，输出的太阳矢量和陀螺所输出的姿态参数误差值以及一第二信息分配系数通过第二子滤波器输出第二误差状态变量估计值并传送至数据融合模块；一磁强计，输出的地磁矢量和陀螺输出的姿态参数误差值以及一第三信息分配系数通过第三子滤波器输出第三误差状态变量估计值并传送至数据融合模块；所述数据融合模块分别与第一、第二、第三子滤波器相连；一姿态修正模块，与姿态预估模块和数据融合模块相连。
-
公开(公告)号：CN104118578A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410286502.5
申请日：2014-06-24
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明一种微小卫星平台多个敏感器数据动态融合系统包括：一陀螺，连接至一姿态预估模块；一星敏感器，输出的姿态角和陀螺输出的姿态参数误差值以及一第一信息分配系数通过第一子滤波器输出第一误差状态变量估计值并传送至数据融合模块；一太阳敏感器，输出的太阳矢量和陀螺所输出的姿态参数误差值以及一第二信息分配系数通过第二子滤波器输出第二误差状态变量估计值并传送至数据融合模块；一磁强计，输出的地磁矢量和陀螺输出的姿态参数误差值以及一第三信息分配系数通过第三子滤波器输出第三误差状态变量估计值并传送至数据融合模块；所述数据融合模块分别与第一、第二、第三子滤波器相连；一姿态修正模块，与姿态预估模块和数据融合模块相连。
-
公开(公告)号：CN104071355A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410259416.5
申请日：2014-06-12
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种卫星姿态稳定控制方法及装置，方法包括：1）获取卫星姿态当前稳定模式，其中，所述当前稳定模式为零动量稳定模式或偏置动量稳定模式的其中之一；2）接收地面根据任务需求发送的切换指令，所述切换指令包含需执行的稳定模式的切换信息，所述需执行的稳定模式为零动量稳定模式或偏置动量稳定模式的其中之一；3）判断所述需执行的稳定模式与所述当前稳定模式是否相同，若不同则执行步骤4）；4）将所述当前稳定模式切换为所述需执行的稳定模式，进行卫星姿态稳定控制。本发明通过引入地面干预，根据地面发出指令，实现偏置动量稳定和零动量稳定模式间自由切换，提高控制系统灵活性。
-
公开(公告)号：CN115057009A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210802626.9
申请日：2022-07-07
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统，基于太阳在卫星本体坐标系的位置矢量来计算二维太阳帆板驱动机构所需转动的角度以实现二维太阳帆板对日指向，并分别确定旋转轴和摆动轴的转动导引策略来去除太阳矢量位置计算误差引起的期望转动角度波动。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的转动导引方法及系统，针对低轨对地指向卫星二维太阳帆板驱动机构，在实现太阳帆板对日指向的基础上，可降低二维太阳帆板驱动机构控制算法的设计难度，提高驱动机构转动过程的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114563960A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210137850.0
申请日：2022-02-15
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统，包括：构建卫星动力学数学模型，将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量，并转换成相应的Rtw格式模型；将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型，并部署至姿轨控动力学仿真机，与姿轨控接口仿真模块进行信号交互；姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号，进行调理后传送至星务计算机；星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量，经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块，完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善；可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改，故障参数可设置，提高了测试覆盖性。
-
公开(公告)号：CN113916218A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
-
公开(公告)号：CN112389681A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011395040.2
申请日：2018-04-08
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法，包括：进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算；进行太阳矢量计算有效性判断；当太阳矢量计算有效时，基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算；进行磁矩施加方向计算，并计算磁矩与力矩方向的夹角；进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断；当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内，采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出；以及进行磁控输出磁矩限幅。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.032 秒)
