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公开(公告)号：CN118865292A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410739870.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种应用于夜间场景的车道线检测方法及系统，包括：获取车道线数据集，所述数据集包含白天车道线图像和夜间车道线图像；通过引入改进的自注意力机制的循环生成对抗网络，对夜间车道线图像进行图像增强；基于自注意力机制增强的夜间车道线图像，构建车道线检测网络；将自注意力机制增强的夜间车道线图像与未经增强的白天车道线图像，输入车道线检测网络进行训练；将待检测的夜间图像输入训练好的车道线检测网络中，拟合得到网络检测出的车道线，本发明进一步增强了网络在夜间场景下的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115100884B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210756014.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单车延误的单点交通感应控制方法，包括：利用车头时距和车辆延误信息，不仅动态更新基于临界车头时距进行相位切换机制，将每个相位最后一辆车的延误作为新的切换间隔；而且将延误时间也作为相位切换的条件，选取上周期内其它相位切换时最后一辆车延误时间的最大值作为本相位的切换延误阈值。从而能够动态更新的切换车辆间隔让它具有更好的抗干扰性，不容易受到异常间隔的影响，增加延误阈值进行相位切换机制，不同拥堵程度的相位会利用切换延误的更新去争夺绿灯权利，使得拥堵不均衡状态下的绿信比分配的更加合理。
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公开(公告)号：CN115171096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210888275.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGB图像与激光点云融合的3D目标检测方法，其中主要包括两个模块：RGB图像的2D目标检测分割模块和点云的3D目标检测模块。将待检测RGB图像输入2D检测模块进行特征提取，按照提取的特征结果对图像进行实例分割，获得待检测目标的分割掩膜；将激光点云从三维的雷达坐标投影到二维的图像坐标，其中包括从激光雷达测量到相机框架的SE(3)变换和从相机框架到图像坐标的投影，根据点云投影到目标分割掩膜的点，在掩膜范围内随机生成固定数量的虚拟点；将生成的虚拟点重新投影到原始点云；将融合后的点云进入3D目标检测模块进行目标检测，能极大提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114120366A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111427950.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络和yolov5的非机动车头盔检测方法，包括采用清晰度高的仪器设备采集到非机动车在行驶时，驾驶者佩戴头盔和未佩戴头盔的图片；将采集到的图片对头盔部分打上标签，并用上述相同图片且未做标签的图片一起作为数据集；在StyleGAN网络上引入注意力机制，对未做标签的数据集进行映射,生成特征明显的生成对抗网络数据集；在yolov5网络结构的batch normal层旁边增加一条辅助batch normal层，将做好标签的原图片输入到改进后的yolov5网络结构中，训练得到最优的网络模型参数；运用迁移学习训练获得精度较高的权重文件，从而得到头盔佩戴检测模型，能实现在人流密集的路口进行既快速又准确的检测。
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公开(公告)号：CN110276966B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910681175.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供了一种交叉口信号控制时段划分方法，包括：获取交叉口一天的交通流数据；将所述交通流数据转换为交通流向量，并获取各个相邻交通流向量之间的距离；基于大数据的CUSUM时间序列分割算法，将一天的时间段划分为初始时间分段；按照预设的方式对所述初始时间分段进行合并处理，得到合并后的时间分段；根据各个相邻交通流向量之间的距离，采用聚类算法对合并后的时间分段进行分类处理，得到分类后的目标时间分段；根据所述目标时间分段，确定各个分段的信号控制策略。本发明对交通信息采集的依赖程度很低，并且可靠性好；能够显著提高交通通行能力，有效降低交通延误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113380036A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110668088.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子警察数据的排队长度计算方法，包括步骤S1：采集数据：结合交通波的运动学规律，从START交通诊断与优化系统中获取车辆的车牌号码、车辆类型、驶离停车线时刻数据；步骤S2：数据预处理：将电子警察中的异常数据、缺失数据、重复数据做数据清洗；步骤S3：根据行程时间的分布情况，确定车辆在该路段的停车次数；步骤S4：根据车辆停车次数与车辆从上游交叉口停车线驶离时刻和从该交叉口停车线驶离时刻，构建交叉口排队长度计算方法。与传统的排队长度估计模型相比该模型所需的原始数据较少，具有更高的预测精度、更强的泛化能力，能够更准确预测城市信号交叉口的排队长度。
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公开(公告)号：CN111497154A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010461425.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑模具内螺纹的脱模装置及注塑生产线，设置了动模和定模，并在定模上设置有螺柱芯子和螺纹套配合形成的脱模螺纹件，且脱模螺纹件的螺纹套均放置于动模的型腔内；由旋转驱动部驱动脱模螺纹件转动进行脱模操作，并由动模提升部在脱模时带动动模向上提升；旋转驱动部具体包括驱动件、齿轮、齿条、齿条固定板等，齿轮与螺柱芯子的脱模传动端啮合，齿条也与齿轮啮合，齿条的输入端固定于齿条固定板上，并由驱动件驱动齿条固定板运动，齿条带动齿轮并由齿轮带动螺柱芯子转动。通过这种齿轮之间的啮合进行传动，传动效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高，保证瞬时传动比恒定，提供了一种可实现注塑件平稳脱模的脱模装置。
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公开(公告)号：CN111436822A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010475023.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种炒菜机，包括圆弧锅体、壳体、壳盖、搅拌部、加热装置、油烟吸收部。壳盖转动连接于壳体并形成封闭腔体。圆弧锅体设于壳体的内腔内，且圆弧锅体与壳体配合形成一加热装置容置腔。加热装置设于加热装置容置腔内并与圆弧锅体相接触。搅拌部连接于壳盖与壳体的连接处，用于搅拌菜品。油烟吸收部设于封闭腔体内。通过设置转动连接的壳体和壳盖，并在壳体内设置圆弧锅体和加热装置，由加热装置对圆弧锅体进行加热，设置搅拌部对圆弧锅体内的菜品进行翻炒，同时设置了油烟吸收部，在翻炒时对产生的油烟进行吸收，保证菜品的口感不被油烟影响，解决了现有炒菜机无法实现油烟吸收的问题。
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公开(公告)号：CN107833463A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711010537.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维聚类的交通信号时段划分方法及系统，该方法包括：采集一交叉路口的交通流量数据；根据所述交通流量数据确定一总流量序列，基于所述总流量序列中的流量变化情况进行划分处理，将总流量序列分割为若干子序列，得到若干时间段，作为第一划分点集合V1；基于所述交叉路口的分方向及所述交通流量数据，计算各个方向在各个时间段的分流量向量，确定各个时间段的分流量向量的和向量角度，将和向量角度与判断阈值进行比较，根据比较结果确定若干时间段，作为第二划分点集合V2；对所述第一划分点集合V1和第二划分点集合V2进行并集处理，得到总集合V，基于所述总集合V进行时段划分。克服提取单一参数造成划分失败的问题。
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公开(公告)号：CN106630297A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036822.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C02F9/04
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/28 , C02F1/725 , C02F1/727 , C02F1/74 , C02F2101/34 , C02F2103/36
Abstract: 本发明公开了一种香兰素生产废水的湿法催化氧化处理方法。香兰素生产废水经大孔树脂吸附处理后，废水中极性较小的有机物均被吸附到树脂上，树脂脱附再生过程中产生的脱附废水，脱附废水CODCr浓度在80000毫克/升左右；将脱附废水与少量甲醛混合反应，过滤除去聚合物后用水稀释到CODCr为20000毫克/升～50000毫克/升，通过湿法氧化方法将废水CODCr降至500毫克/升以下，达到国家三级排放标准。本发明工艺简单、热量可回收、处理成本较低、CODCr去除率高、二次污染少、处理工艺绿色环保。
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