公开(公告)号：CN118865292A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410739870.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 王浩 ,  顾宇扬

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种应用于夜间场景的车道线检测方法及系统，包括：获取车道线数据集，所述数据集包含白天车道线图像和夜间车道线图像；通过引入改进的自注意力机制的循环生成对抗网络，对夜间车道线图像进行图像增强；基于自注意力机制增强的夜间车道线图像，构建车道线检测网络；将自注意力机制增强的夜间车道线图像与未经增强的白天车道线图像，输入车道线检测网络进行训练；将待检测的夜间图像输入训练好的车道线检测网络中，拟合得到网络检测出的车道线，本发明进一步增强了网络在夜间场景下的准确性和鲁棒性。