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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115171096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210888275.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGB图像与激光点云融合的3D目标检测方法，其中主要包括两个模块：RGB图像的2D目标检测分割模块和点云的3D目标检测模块。将待检测RGB图像输入2D检测模块进行特征提取，按照提取的特征结果对图像进行实例分割，获得待检测目标的分割掩膜；将激光点云从三维的雷达坐标投影到二维的图像坐标，其中包括从激光雷达测量到相机框架的SE(3)变换和从相机框架到图像坐标的投影，根据点云投影到目标分割掩膜的点，在掩膜范围内随机生成固定数量的虚拟点；将生成的虚拟点重新投影到原始点云；将融合后的点云进入3D目标检测模块进行目标检测，能极大提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114120366A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111427950.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络和yolov5的非机动车头盔检测方法，包括采用清晰度高的仪器设备采集到非机动车在行驶时，驾驶者佩戴头盔和未佩戴头盔的图片；将采集到的图片对头盔部分打上标签，并用上述相同图片且未做标签的图片一起作为数据集；在StyleGAN网络上引入注意力机制，对未做标签的数据集进行映射,生成特征明显的生成对抗网络数据集；在yolov5网络结构的batch normal层旁边增加一条辅助batch normal层，将做好标签的原图片输入到改进后的yolov5网络结构中，训练得到最优的网络模型参数；运用迁移学习训练获得精度较高的权重文件，从而得到头盔佩戴检测模型，能实现在人流密集的路口进行既快速又准确的检测。
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公开(公告)号：CN112811840A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110016885.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种利用回收聚氨酯处理海砂的方法，其特征在于，将分子上含有氨基的硅烷偶联剂水溶液加入混合料搅拌机中，加入未处理的海砂，充分搅拌后，过滤出固体颗粒；将含有多元醇、脲基的混合物与异氰酸酯加入到水中制成溶液，将得到的固体颗粒加入到溶液中，充分搅拌后，过滤出固体颗粒；将水性沥青与得到的固体颗粒混合，充分搅拌。本发明制备方法简单，全程在水性环境下进行，成本低，处理后的海砂性能较好，可以用于建筑材料。
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公开(公告)号：CN114120366B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111427950.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络和yolov5的非机动车头盔检测方法，包括采用清晰度高的仪器设备采集到非机动车在行驶时，驾驶者佩戴头盔和未佩戴头盔的图片；将采集到的图片对头盔部分打上标签，并用上述相同图片且未做标签的图片一起作为数据集；在StyleGAN网络上引入注意力机制，对未做标签的数据集进行映射,生成特征明显的生成对抗网络数据集；在yolov5网络结构的batch normal层旁边增加一条辅助batch normal层，将做好标签的原图片输入到改进后的yolov5网络结构中，训练得到最优的网络模型参数；运用迁移学习训练获得精度较高的权重文件，从而得到头盔佩戴检测模型，能实现在人流密集的路口进行既快速又准确的检测。
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公开(公告)号：CN112811840B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110016885.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种利用回收聚氨酯处理海砂的方法，其特征在于，将分子上含有氨基的硅烷偶联剂水溶液加入混合料搅拌机中，加入未处理的海砂，充分搅拌后，过滤出固体颗粒；将含有多元醇、脲基的混合物与异氰酸酯加入到水中制成溶液，将得到的固体颗粒加入到溶液中，充分搅拌后，过滤出固体颗粒；将水性沥青与得到的固体颗粒混合，充分搅拌。本发明制备方法简单，全程在水性环境下进行，成本低，处理后的海砂性能较好，可以用于建筑材料。
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