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公开(公告)号：CN102256869B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980151239.6
申请日：2009-12-22
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02D41/0205 , B63H21/32 , B63H21/38 , B63J3/02 , F01N5/02 , F01N5/04 , F02D31/007 , Y02T10/16 , Y02T70/5236 , Y02T70/5281
Abstract: 一种船舶通过内燃发动机(1)和连接到推进器(3)的电动机(2)供以动力，该电动机(2)通过由废热回收系统获得的剩余电力来供电，该船舶具有控制器，该控制器包括反馈控制部和前馈控制部，该反馈控制部用于基于由操作者给定的推进器的目标转数与实际转数之间的差来控制喷射到内燃发动机(1)的基础燃料量，而该前馈控制部具有用于计算总体动力输出的装置(25)和用于基于该总体动力输出和推进器的转数来计算喷射到内燃发动机的燃料量的修正量的装置(26)。通过从由反馈控制部计算的基础燃料量中减去由该前馈部获得的修正量来对基础燃料量进行修正，由此防止由于船舶负载的迅速变化而导致的船舶速度的迅速变化。
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公开(公告)号：CN102265012B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200980151863.6
申请日：2009-12-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02B41/10 , B63H21/32 , B63J3/02 , F01K13/02 , F01K23/101 , F01N5/02 , F01N5/04 , F01N2590/02 , F02B37/00 , Y02P80/154 , Y02T10/16 , Y02T10/163 , Y02T70/5281
Abstract: 本发明提供一种能够提高动力涡轮以及蒸汽涡轮的输出控制对于船内荷载的急剧变化的响应性的废热回收系统的控制装置。所述废热回收系统具有：使用发动机的废气驱动的动力涡轮、使用由发动机的废气节能器产生的蒸汽驱动的蒸汽涡轮，通过动力涡轮与蒸汽涡轮来驱动发电机。所述控制装置具有控制动力涡轮的输出的动力涡轮控制部、控制蒸汽涡轮的输出的蒸汽涡轮控制部。所述动力涡轮控制部包括动力涡轮反馈控制部和动力涡轮前馈控制部，其中，所述动力涡轮反馈控制部基于动力涡轮输出目标值与实际的动力涡轮输出的偏差计算出控制阀的操作量，所述动力涡轮前馈控制部从预先设定有发动机荷载、根据发动机荷载计算出的动力涡轮输出目标值与控制阀的操作量之间的关系的动力涡轮开度指令图表中提取出控制阀的操作量。将自所述前馈控制部获得的操作量与自所述反馈控制部获得的操作量相加，并设定为所述控制阀的开度。
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公开(公告)号：CN103216314B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310118406.5
申请日：2009-12-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02B41/10 , B63H21/32 , B63J3/02 , F01K13/02 , F01K23/101 , F01N5/02 , F01N5/04 , F01N2590/02 , F02B37/00 , Y02P80/154 , Y02T10/16 , Y02T10/163 , Y02T70/5281
Abstract: 本发明公开了发电方法、废热回收系统、船舶及废热回收系统的控制装置，提高了动力涡轮及蒸汽涡轮的输出控制对于船内荷载的急剧变化的响应性。废热回收系统的动力涡轮控制部包括：动力涡轮反馈控制部，基于根据发动机荷载算出的动力涡轮输出目标值与实际动力涡轮输出的偏差，通过PID控制器算出动力涡轮控制阀机构的第一操作量；开度换算器，基于动力涡轮的目标转速与实际转速的转速偏差，将动力涡轮反馈控制部的输出信号换算为动力涡轮控制阀机构的第二操作量；动力涡轮前馈控制部，根据动力涡轮开度指令图表，算出动力涡轮控制阀机构的第三操作量；将第一操作量、第二操作量和第三操作量相加来设定动力涡轮控制阀机构的操作量。
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公开(公告)号：CN102265003B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980152421.3
申请日：2009-12-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02C6/00 , B63H21/32 , B63J2002/125 , F01K15/045 , F01K23/10 , F02B41/10 , F02C9/18 , F02G5/02 , Y02T10/163 , Y02T10/166 , Y02T70/5281
Abstract: 本发明提供一种废热回收系统的控制方法及控制装置，能够防止因主驱动装置的负载急剧变化而导致船内发生停电。将由船的主驱动装置产生的废气的一部分供给至燃气涡轮，将该燃气涡轮排出的废气的热量导入废气节能器。在如上所述的废热回收系统的控制方法及控制装置中，在基于所述废气节能器的热能检测信号获得推定或计算出的当前存储热量(Q)以及基于所述辅助发电机的运转状态与船内的负载电力获得在该辅助发电机的起动时间之前维持必要电力所需的基准热量(Qmin)后，将所述当前存储热量(Q)与所述基准热量(Qmin)进行比较，基于该比较结果，从停止、待机或驱动运转中选择所述辅助发电机的一种运转状态。
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公开(公告)号：CN102844235A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180016249.6
申请日：2011-08-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B63H5/125 , B63H5/10 , B63H23/04 , B63H2005/1256 , F16H1/222
Abstract: 本发明提供一种可以将齿轮形状的大型化及将推进阻力的增大抑制在最小限并使推进装置大输出化的船舶用推进装置。方位推进器（1A）从与原动机（5）连结的船内水平驱动轴（8）经由船内伞齿轮单元（6）向垂直驱动轴（9）传递驱动力，进而从垂直驱动轴（9）经由吊舱内伞齿轮单元（7）向吊舱内水平驱动轴（10）传递驱动力，使螺旋桨（3）驱动，其中，垂直驱动轴（9）由在上下两端部设有伞齿轮（6b、7b）的中空的外侧驱动轴（9a）、和在上下两端部设有伞齿轮（6c、7c）并配设于外侧驱动轴（9a）的内部的内侧驱动轴（9b）构成，使船内水平驱动轴（8）的伞齿轮（6a）和伞齿轮（6b、6c）啮合，且使吊舱内水平驱动轴（10）的伞齿轮（7a）和伞齿轮（7b、7c）啮合，形成两个驱动力传递系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104487341B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380039053.8
申请日：2013-10-03
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供一种能够对舵轴的旋转进行制动并适当地固定舵轴的旋转位置的操舵机及具备该操舵机的船舶。对船舶的舵经由与该舵连结的舵轴定于舵轴(1)的端部；驱动齿轮(6c)，其向舵轴齿轮(2)传递驱动力，使舵轴(1)旋转；驱动源(6a)，其对驱动齿轮(6c)进行驱动；电磁制动部(70)，其对舵轴(1)的旋转进行制动，将舵轴(1)的旋转位置固定于规定位置。(1)进行驱动的操舵机具备：舵轴齿轮(2)，其固
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公开(公告)号：CN104487341A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380039053.8
申请日：2013-10-03
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供一种能够对舵轴的旋转进行制动并适当地固定舵轴的旋转位置的操舵机及具备该操舵机的船舶。对船舶的舵经由与该舵连结的舵轴(1)进行驱动的操舵机具备：舵轴齿轮(2)，其固定于舵轴(1)的端部；驱动齿轮(6c)，其向舵轴齿轮(2)传递驱动力，使舵轴(1)旋转；驱动源(6a)，其对驱动齿轮(6c)进行驱动；电磁制动部(70)，其对舵轴(1)的旋转进行制动，将舵轴(1)的旋转位置固定于规定位置。
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公开(公告)号：CN107054606B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610898692.5
申请日：2013-10-03
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供一种能够对舵轴的旋转进行制动并适当地固定舵轴的旋转位置的操舵机及具备该操舵机的船舶。对船舶的舵经由与该舵连结的舵轴(1)进行驱动的操舵机具备：舵轴齿轮(2)，其固定于舵轴(1)的端部；驱动齿轮(6c)，其向舵轴齿轮(2)传递驱动力，使舵轴(1)旋转；驱动源(6a)，其对驱动齿轮(6c)进行驱动；电磁制动部(70)，其对舵轴(1)的旋转进行制动，将舵轴(1)的旋转位置固定于规定位置。
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公开(公告)号：CN103216314A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310118406.5
申请日：2009-12-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02B41/10 , B63H21/32 , B63J3/02 , F01K13/02 , F01K23/101 , F01N5/02 , F01N5/04 , F01N2590/02 , F02B37/00 , Y02P80/154 , Y02T10/16 , Y02T10/163 , Y02T70/5281
Abstract: 本发明公开了发电方法、废热回收系统、船舶及废热回收系统的控制装置，提高了动力涡轮及蒸汽涡轮的输出控制对于船内荷载的急剧变化的响应性。废热回收系统的动力涡轮控制部包括：动力涡轮反馈控制部，基于根据发动机荷载算出的动力涡轮输出目标值与实际动力涡轮输出的偏差，通过PID控制器算出动力涡轮控制阀机构的第一操作量；开度换算器，基于动力涡轮的目标转速与实际转速的转速偏差，将动力涡轮反馈控制部的输出信号换算为动力涡轮控制阀机构的第二操作量；动力涡轮前馈控制部，根据动力涡轮开度指令图表，算出动力涡轮控制阀机构的第三操作量；将第一操作量、第二操作量和第三操作量相加来设定动力涡轮控制阀机构的操作量。
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公开(公告)号：CN102265003A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200980152421.3
申请日：2009-12-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02C6/00 , B63H21/32 , B63J2002/125 , F01K15/045 , F01K23/10 , F02B41/10 , F02C9/18 , F02G5/02 , Y02T10/163 , Y02T10/166 , Y02T70/5281
Abstract: 本发明提供一种废热回收系统的控制方法及控制装置，能够防止因主驱动装置的负载急剧变化而导致船内发生停电。将由船的主驱动装置产生的废气的一部分供给至燃气涡轮，将该燃气涡轮排出的废气的热量导入废气节能器。在如上所述的废热回收系统的控制方法及控制装置中，在基于所述废气节能器的热能检测信号获得推定或计算出的当前存储热量(Q)以及基于所述辅助发电机的运转状态与船内的负载电力获得在该辅助发电机的起动时间之前维持必要电力所需的基准热量(Qmin)后，将所述当前存储热量(Q)与所述基准热量(Qmin)进行比较，基于该比较结果，从停止、待机或驱动运转中选择所述辅助发电机的一种运转状态。
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