滚轮接触导电刷
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1582397B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN02822018.8

    申请日:2002-11-01

    IPC分类号: G01R31/02 G01R1/04 B07C5/344

    CPC分类号: G01R1/02

    摘要: 一种滚动接触器(1),用于提供待测元件“DUT”(15)与滚动接触器(1)的支撑结构之间的电信号连通,所述滚动接触器包括:一导电圆形滚轮(3),所述圆形滚轮有一外滚动面(5)及一内中央孔(9),所述中央孔位于两分隔侧壁之间,以使滚轮滚动过待测元件(15);至少一导电圆形管轴,所述管轴邻接并接触这些滚轮侧壁其中之一;一支撑轮轴(7),用于轴向穿过形成于滚轮(3)内的中央孔(9)及所述管轴;一导电轮轴托架(21),用于以旋转布置方式支撑轮轴(7);一导电刷(59),所述导电刷从轮轴托架(21)延伸并在旋转期间接触所述管轴;以及一导电长弹簧臂(27),其在所述轮轴托架(21)与所述支撑结构之间延伸,以形成所述DUT(15)、滚轮(3)表面和所述管轴之间的电路径。

    伺服机构控制系统的自适应命令滤波

    公开(公告)号:CN101088058B

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200580015464.9

    申请日:2005-05-12

    IPC分类号: G05D23/275

    CPC分类号: G05B13/041

    摘要: 本发明的优选实施例实现用于修改命令轨迹、伺服机构控制系统(10)的架构或这两者的技术,从而减少命令轨迹期间和/或命令轨迹之后的伺服误差。迭代精化过程产生伺服机构控制系统使用的校正输入du,其显著减少期望的(yd)和实际(y)的伺服机构控制系统输出之间的误差(e)。在一个实施例中,迭代精化过程中使用唯一识别的设备模型来计算提高精化过程的性能和可靠性的近似梯度。在另一实施例中,在迭代精化过程中使用实际的设备响应替代所述识别的模型。这是在向设备(12)施加存储的误差信号以产生对校正输入信号du的更新之前,通过将来自训练操作的存储误差信号进行时间反转完成的。

    采用受控声光调制器负载的激光脉冲选取

    公开(公告)号:CN1813339B

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200480018419.4

    申请日:2004-05-05

    CPC分类号: B23K26/06

    摘要: 激光装置(126)及声光调制器(AOM)(10)以规律性及相同恒定高重复率的脉冲传送,以提供可变非照射间隔(50)的工作激光输出(40),而不牺牲激光脉冲对脉冲能量稳定度。当要求工作激光输出(40)时,RF脉冲(38)与激光输出(24)重合施加于AOM(10),以传送其至目标。当不要求工作激光输出(40)时,RF脉冲(38)与激光输出(24)非重合施加于AOM(10),使其被阻隔。所以,不论如何随机要求工作激光输出(40),AOM(10)上的平均热负载保持恒定。通过控制施加的RF脉冲(38)功率,AOM(10)也可以控制工作激光输出(40)的能量。当RF功率改变时,RF脉冲(38)的RF持续时间(44)被修改以保持恒定的平均RF功率。

    修正激光处理系统中的系统误差的方法

    公开(公告)号:CN101142049B

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200680008802.0

    申请日:2006-02-15

    IPC分类号: B23K26/00 G06F19/00

    CPC分类号: B23K26/04 B23K2101/40

    摘要: 一种在三个维度上校正激光微加工系统(20)的方法,其包含:扫描(70)样本工件(22)以决定3D表面;按一系列步骤计算出(72、74、76、78、80、82)对于该扫描数据的最佳拟合表面;以及储存(84)此结果,因而可对后续工件进行校正,以移除由相关的材料处置子系统内的偏差所引入的系统误差。该方法可视需要利用平板弯折理论以将粒子污染模型化,并利用样条函数以片段方式拟合该3D表面,以最小化局部偏差对整个表面拟合的影响。