-
公开(公告)号：CN115360955B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210980615.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 苏州大学 , 江苏省中以产业技术研究院 , 司岚光电科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型事件触发机制下的直流电机的状态估计方法，包括构建直流电机系统的状态空间方程，根据所述直流电机系统的状态空间方程构建区间观测器；将所述区间观测器的输出作为反馈量引入动态事件触发机制构建闭环的事件触发机制。本发明可以将区间观测器的输出引入到触发条件中，有效提高区间观测器的性能，提高对外界的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN115562304A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211354478.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统，方法包括：获取移动机器人周围环境深度点云信息；对所获取的深度点云信息进行预处理，得到障碍物的方向和距离信息；根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位姿计算得到移动机器人与障碍物的当前相对位置；根据预设的移动机器人的期望位姿、移动机器人的当前位姿以及移动机器人与障碍物的当前相对位置计算得到移动机器人的位姿误差；根据移动机器人的位姿误差调整移动机器人的位姿。本发明解决了传统的视觉伺服对弱纹理特征图像特征难以提取的问题，且计算量更低、鲁棒性更高、稳定性更好。
-
公开(公告)号：CN115489822A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211299996.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明属于电池检测设备技术领域，具体涉及一种纽扣电池自动化检测设备。本发明包括机架以及安装在机架上的上料组件、外观检测组件、性能检测组件以及包装组件；外观检测组件包括：检测轨道、设置在检测轨道正上方的相机、设置在检测轨道两侧的第一旋转组件和第二旋转组件以及驱动第一旋转组件运动的移动组件；本发明通过上料组件、外观检测组件、性能检测组件、包装组件以及机械臂组件相互配合实现纽扣电池的外观和性能检测，实现了纽扣电池的全自动化检测，提高空间利用率，加快了检测速率；通过次品筛选组件和合格品输送组件能够有效地分离合格电池和不合格电池，大大提高了检测精度以及检测速率，全程无需人工操作，大大节省人工成本。
-
公开(公告)号：CN112630222B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011329133.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的手机玻璃盖板缺陷检测方法，包括如下步骤：采集手机盖板玻璃表面的图像；对采集到的手机盖板玻璃表面的图像进行几何畸变矫正；对畸变矫正后的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行边缘增强；对边缘增强后的图像进行ROI区域提取和模板匹配定位；在提取的ROI区域中，对缺陷进行提取，依据七个不同矢量对不同缺陷进行定性判断；统计各类缺陷的信息和数量；本发明可以快速准确提取出各种型号手机的待检测区域，并精确检测和识别诸如线状刮伤、点状刮伤、脏污、亮白点、毛丝异物等缺陷。
-
公开(公告)号：CN114457299A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097200.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种细化Ti‑V合金晶粒的加工方法，包括：(1)将原料熔炼，形成Ti‑V合金铸锭；(2)将Ti‑V合金铸锭切割成板材；(3)对板材的表面打磨处理，清洗；(4)在气体保护下，对表面处理后的板材进行单道次搅拌摩擦加工，防止氧化；(5)在搅拌摩擦加工的同时，对Ti‑V合金板材的加工区域进行持续瞬时强制冷却；(6)将瞬时冷却处理后板材的非加工区域切割去除，并对保留的加工区域的表面再次打磨，实现块体细晶Ti‑V合金板材的制备。本发明的方法通过采用惰性气氛保护下的搅拌摩擦加工并辅以强制冷却的方法实现了Ti‑V合金的晶粒细化；工艺简单，克服了传统方法无法高效制备细晶块体储氢合金的局限，高效地实现了块体细晶Ti‑V合金板材的制备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989380A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167660.5
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机器人视觉相机标定优化算法，并将麻雀搜索算法与本发明所提出的EOBL‑SSA优化方法进行对比分析。本发明可以提高机器人视觉相机标定的精度，为机器人视觉的三维重建和路径规划提供更高的视觉精度。
-
公开(公告)号：CN112426309A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011325492.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体的新型轮椅床，包括轮椅床本体，所述轮椅床本体：包括轮椅床架，所述轮椅床架由底座车架、座板本体、背板本体以及腿板本体组成，还包括拓展座板折叠、支撑装置，还包括背板折叠、拓展、支撑装置，所述背板折叠、拓展、支撑装置由第二电推杆、背板拓展装置、背板折叠支撑装置组成；还包括腿板折叠、拓展、支撑装置，所述腿板折叠、拓展、支撑装置由直线导轨、腿板拓展装置、腿板折叠支撑装置组成。该床椅一体的新型轮椅床结合了护理床和轮椅的姿态和功能，使两者真正一体化、多功能模块化、智能自动化床椅互变、经济性高、灵活度高、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN118083947A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410206090.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: C01B32/05 , H01M4/587 , H01M10/054 , H01M4/133
Abstract: 本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种氮硫共掺杂多孔炭及其制备方法和应用。本发明提供了制备方法，包括以下步骤：将煤沥青、氯化钠、氮硫源和极性有机溶剂混合，得到混合浆料；将所述混合浆料干燥后依次进行第一炭化和第二炭化，得到所述氮硫共掺杂多孔炭；所述氮硫源为罗丹宁。实施例的数据表明，以本发明所述的氮硫共掺杂多孔炭作为钾离子电池的负极材料时，在0.1A·g‑1电流密度下可逆比容量可达240～300mAh·g‑1，且在2A·g‑1的大电流密度下依然能保留150～200mAh·g‑1的可逆比容量，具有优异的可逆容量与倍率性能。
-
公开(公告)号：CN112101458B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010971720.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06V10/771 , G06V10/77 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于田口函数‑信噪比的特性度量方法和装置，属于信号处理与特性度量，该方法包括如下步骤：构建加工参数的数据集；对所述数据集进行特征提取形成特征集；基于田口函数对所述特征集进行特性度量。本发明能够对生产过程中影响特性的加工参数特征进行划分与提取，通过田口损失函数计算质量特性的偏移程度，利用信噪比实现单加工信号偏移向多信号偏移的耦合。
-
公开(公告)号：CN114018254B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111257759.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京师范大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达与旋转惯导一体化构架与信息融合的SLAM方法，所述方法包括：特征提取步骤，通过IMU数据计算激光帧之间的平移与旋转，消除原始点云中的运动畸变，从中提取稳定的边缘与平面特征。LIO步骤，由状态递推子模块和更新子模块组成，进行迭代卡尔曼滤波，输出初始里程以及未失真的特征。建图步骤，用全局地图改进初始里程，输出新的里程，然后使用新的特征更新地图。本发明所提出方法可应用于中低精度的MEMS惯导，有效提高了长时间运行时惯导系统的定位精度，从而提升了建图的准确性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.042 seconds)
