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公开(公告)号：CN115489822A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211299996.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明属于电池检测设备技术领域，具体涉及一种纽扣电池自动化检测设备。本发明包括机架以及安装在机架上的上料组件、外观检测组件、性能检测组件以及包装组件；外观检测组件包括：检测轨道、设置在检测轨道正上方的相机、设置在检测轨道两侧的第一旋转组件和第二旋转组件以及驱动第一旋转组件运动的移动组件；本发明通过上料组件、外观检测组件、性能检测组件、包装组件以及机械臂组件相互配合实现纽扣电池的外观和性能检测，实现了纽扣电池的全自动化检测，提高空间利用率，加快了检测速率；通过次品筛选组件和合格品输送组件能够有效地分离合格电池和不合格电池，大大提高了检测精度以及检测速率，全程无需人工操作，大大节省人工成本。
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公开(公告)号：CN116690618A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310671959.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种双向平行腔室软体机械手，涉及机械抓手技术领域，包括纵向平行腔室层、横向平行腔室层、气流体通道以及抓取层。由外部的气压或者液压设备连接横向平行腔室流体通道和纵向平行腔室流体通道使流体进入，当流体分别通过横向平行腔体和纵向平行腔体下内的独立腔体内，在独立腔体内外压力差的情况下，使独立腔体的体积发生膨胀，通过独立的向横向平行腔室气流体通道和纵向平行腔室气流体通道内的横向平行腔体和纵向平行腔体单独输送流体，从而实现对横向平行腔体与纵向平行腔体进行独立控制，可使机械手提供横向抓取力和纵向抓取力，提高机械抓手的抓取力与精确度，增加包络线，提高末端力，可适应复杂形状与表面光滑物体的抓取。
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公开(公告)号：CN116175622A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211358092.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种软体抓手，涉及机械抓手技术领域，所述软体抓手包括支架、软体手指结构以及电粘附层；其中，所述软体手指结构的数量至少为两个；至少两个所述软体手指结构均与所述支架相连；所述电粘附层设置于所述软体手指结构的内侧。本发明提供的软体抓手，使用过程中，一方面可通过软体手指结构的弯曲变形来对物体进行抓取，另一方面，在软体手指结构内侧设置电粘附层，通过调节与电粘附层连接的外部电压调节电粘附层与物体表面的接触力，从而使得该软体抓手的抓取力可调控，避免损伤物体表面，扩大该软体抓手的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119407778A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411610774.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种多空中机械臂低空作业的协同控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：建立多个自由飞行模态下的空中机械臂的动力学模型，并根据多个空中机械臂的动力学模型设计滑模控制器，以实现对多个空中机械臂的位姿控制；通过改进的冠豪猪算法对多个空中机械臂的滑模控制器的参数进行整定；建立多个空中机械臂的接触碰撞动力学模型，根据多个接触碰撞动力学模型设计空中机械臂的操作空间柔顺控制器，并根据操作空间柔顺控制器和整定后的滑模控制器实现对平台的抓取；建立刚柔耦合动力学模型，根据刚柔耦合动力学模型设计容错控制器，并根据容错控制器、操作空间柔顺控制器和整定后的滑模控制器实现抓取平台的位姿控制。
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公开(公告)号：CN117018494A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996975.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 江苏理工学院 , 宝应县鑫龙铸造有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空灭火飞行机器人、控制系统及控制方法，飞行机器人包括飞行器本体、转动机械臂、视觉识别单元和喷水单元，转动机械臂可相对飞行器本体转动一定角度；控制系统包括遥控终端、视觉识别单元、PD控制器、RBF网络自适应滑膜控制器和反作用力控制单元，操作人员利用遥控终端控制飞行机器人飞到特定位置，视觉识别单元根据拍摄到的火焰图片识别出火源的位置；PD控制器根据识别出的火源位置，调整转动机械臂的关节角，RBF网络自适应滑膜控制器根据识别出的火源位置，调整飞行器本体的姿态和位置；分析飞行机器人喷洒作业时的受力，并给飞行机器人相应的前馈补偿，保证飞行机器人在工作时的稳定性，实现高层建筑的自主灭火。
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公开(公告)号：CN115972239A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310052260.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 陆明月
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种双向平行腔室软体机械手，涉及机械抓手技术领域，包括纵向平行腔室层、横向平行腔室层、气流体通道以及抓取层。由外部的气压或者液压设备连接横向平行腔室流体通道和纵向平行腔室流体通道使流体进入，当流体分别通过横向平行腔体和纵向平行腔体下内的独立腔体内，在独立腔体内外压力差的情况下，使独立腔体的体积发生膨胀，通过独立的向横向平行腔室气流体通道和纵向平行腔室气流体通道内的横向平行腔体和纵向平行腔体单独输送流体，从而实现对横向平行腔体与纵向平行腔体进行独立控制，可使机械手提供横向抓取力和纵向抓取力，提高机械抓手的抓取力与精确度，增加包络线，提高末端力，可适应复杂形状与表面光滑物体的抓取。
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公开(公告)号：CN222647981U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420786349.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于电阻抗的细胞检测仪，包括：传送装置、灌装装置、检测装置和分拣装置，传送装置包括传送带和丝杆滑台，传送带用于传送试管至指定位置，丝杆滑台用于控制试管的升降；灌装装置包括灌装主机、灌装枪和液压伸缩缸，灌装枪和液压伸缩缸均安装在灌装主机内，灌装枪通过液压伸缩缸控制伸缩的长度；检测装置包括上位机和电阻抗检测设备，电阻抗检测设备与上位机相连；分拣装置包括旋转组件和抓取组件，旋转组件包括转盘、旋转电机和多个机械爪，抓取组件包括电爪、连接块、气缸和滑轨。本实用新型能够观察细胞的形态和结构，提高细胞检测的效率和分析的精准度，操作简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN222079306U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420716985.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可变距气动斜腔软体机械手,涉及机械手的技术领域，包括架体板、驱动机构及软体抓手，架体板的顶部通过连接杆连接有连接盘，架体板通过若干固定杆与其下方的底板连接，软体抓手设有若干个并设于底板上且在底板上的驱动机构作用下滑动对物体进行抓取。本实用新型的腔体的设计相较于传统的单平行腔室来说，在相同气压和材料的前提下，具备更强的末端力，通过驱动舵机可使驱动盘产生旋转，带动弧形驱动板的转动，使软体抓手在底板的滑槽中进行直线运动，以上零件构成本次设计的驱动机构，实现了将驱动舵机的旋转运动转变为软体抓手的直线运动，使软体抓手产生了变距的效果，扩大了抓取范围，从而提高软体机械手的适用性。
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