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公开(公告)号：CN115489822A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211299996.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明属于电池检测设备技术领域，具体涉及一种纽扣电池自动化检测设备。本发明包括机架以及安装在机架上的上料组件、外观检测组件、性能检测组件以及包装组件；外观检测组件包括：检测轨道、设置在检测轨道正上方的相机、设置在检测轨道两侧的第一旋转组件和第二旋转组件以及驱动第一旋转组件运动的移动组件；本发明通过上料组件、外观检测组件、性能检测组件、包装组件以及机械臂组件相互配合实现纽扣电池的外观和性能检测，实现了纽扣电池的全自动化检测，提高空间利用率，加快了检测速率；通过次品筛选组件和合格品输送组件能够有效地分离合格电池和不合格电池，大大提高了检测精度以及检测速率，全程无需人工操作，大大节省人工成本。
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公开(公告)号：CN115420700A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003149.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明属于气体检测技术领域，具体涉及激光甲烷检测装置及应用其的车辆联动控制系统。本激光甲烷检测装置设置有探测范围调节机构和输入光线调节机构，可根据作业车作业的地形、甲烷气体的分布位置以及安装在作业车辆的位置做角度调节，以最大程度的保证对甲烷气体的检测精度和准确性，在实现探测范围增大的同时，对进入到激光接收口内的激光光束进行聚光，增强激光探测器的输入光线，提高检测的精度，通过主控平台、激光甲烷检测装置等实现多辆工作车辆的联动，驾驶员可根据接收到的信息对作业车辆的工作区域和工作状态进行调整；且主控平台可根据每一台激光甲烷检测装置发过来的数据对附近车辆进行停机控制，大大降低瓦斯爆炸事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN115431687B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211116054.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。
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公开(公告)号：CN117444977A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311626765.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机械臂的数字孪生体模型的搭建方法，对力在机械臂内部的传递进行描述，使用有限元分析软件对各个每个零部件多个位置进行有限元分析同时提取结果数据；对有限元的结果数据进行数据预处理，再对每组数据进行K近邻算法，制作机器学习所需要的数据集；使用机器学习对数据集进行数据拟合得到各个零部件简化计算的代理模型，通过静力学模型将各个代理模型进行整合，得到完整机械臂的AI模型；通过AI模型客户端能够将接收的信息进行计算，并且得到此时机械臂的应力分布结果；在Unity场景下搭建可视化的机械臂UI，通过UI能够给AI模型发送关节位置信息，同时接收Ai模型运算结果，对机械臂不同的区域网格点的应力大小进行可视化。
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公开(公告)号：CN116654146A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310669689.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B62D57/032 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种变胞变刚度四足机器人，属于机器人技术领域，包括四足机器人的机身、前端头部、两条变刚度腿足式前腿以及两条刚性腿足式后腿，机身内部设置与相机连接从而控制相机，前腿与机身形成变胞结构；四足机器人本体内设置有中央控制模块，中央控制模块包括通讯模块、语言交互模块、视觉模块、导航定位模块。本发明的有益效果：本发明以变胞变刚度结构设计实现了一机多能的功能，能够运用在矿山勘探、搬运、救援救灾、导盲机器狗等场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814187A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111042634.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/02 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于扭矩检测技术领域，具体涉及一种全自动上下料齿轮轴扭矩检测装置及方法。本发明的装置包括机架、储料仓、提料组件和输送组件；提料组件包括：第二电机、连杆、限位板、提料板、推块、多个进气孔和出气孔；当提料板运动到下限位，储料仓内的待测零件滚落到推块上；当提料板运动到上限位，通过压缩空气将推块上的待测零件吹到输送组件上；输送组件包括：输送通道、输送电机、主动带轮、从动带轮、分选槽和挡杆。本发明通过提料组件、输送组件和分拣组件，能够实现自动上下料，改善了以往的人工上下料，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，相对于通过人工上下料，更加安全可靠，能够节省人力，有效提高了工作效率，适合加工流水线。
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公开(公告)号：CN117585204A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311446690.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于高层建筑消防的可倾转智能飞行机器人，无人机本体包括主架体、核心控制器、视觉伺服控制器以及飞行机构；核心控制器、视觉伺服控制器相互连接通信且均设置于主架体顶部，飞行机构设置于主架体侧面并带动无人机飞行以及补偿消防过程中产生的反作用力；转动舵机设置于主架体底部，球阀设置于转接座内并连接转动舵机的动力输出端，喷水头与转接座的出水端可拆卸连接，转接座的进水端通过活动连接装置与消防水带连接。本发明通过视觉伺服控制器实现了智能识别火焰区域，通过活动连接装置实现消防水带与无人机上喷洒装置的快速装配，通过旋转翼能够快速清除烟雾和补偿喷洒过程中所产生的反作用能力。
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公开(公告)号：CN117018494A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996975.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 江苏理工学院 , 宝应县鑫龙铸造有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空灭火飞行机器人、控制系统及控制方法，飞行机器人包括飞行器本体、转动机械臂、视觉识别单元和喷水单元，转动机械臂可相对飞行器本体转动一定角度；控制系统包括遥控终端、视觉识别单元、PD控制器、RBF网络自适应滑膜控制器和反作用力控制单元，操作人员利用遥控终端控制飞行机器人飞到特定位置，视觉识别单元根据拍摄到的火焰图片识别出火源的位置；PD控制器根据识别出的火源位置，调整转动机械臂的关节角，RBF网络自适应滑膜控制器根据识别出的火源位置，调整飞行器本体的姿态和位置；分析飞行机器人喷洒作业时的受力，并给飞行机器人相应的前馈补偿，保证飞行机器人在工作时的稳定性，实现高层建筑的自主灭火。
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公开(公告)号：CN115709834A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211515964.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B65C9/14
Abstract: 本发明涉及贴标机设备技术领域，具体为多自由度贴标机运动控制平台，包括立架和贴标组件，所述立架的一端设置有取标组件，所述取标组件用于驱动贴标组件横向移动以进行取标与贴标动作，所述取标组件的底侧设置有倾斜组件，所述倾斜组件用于驱动贴标组件竖直转动以调整倾斜角度，所述倾斜组件的底侧设置有旋转组件，所述贴标组件设置于旋转组件的底部，所述旋转组件用于驱动贴标组件水平旋转以调整贴标方向，本发明可将标签吸盘的倾斜角度调至所需角度，旋转电机驱动连接轴进行转动，能够调整标签吸盘的贴标方向，提高标签组件的活动自由度，便于适用各类产品包装的不同贴标需求，有利于保证产品包装的贴标效果。
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公开(公告)号：CN115431687A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211116054.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。
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