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公开(公告)号：CN113989381A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167667.7
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的海鸥算法的多相机标定方法，在传统海鸥算法的基础上，采取了自适应参数差分进化算法对参数进行优化以解决算法局部收敛的问题，提出了一种基于SOA‑SaDE融合算法的多相机标定优化方法，并且将张正友标定法、SOA算法和本发明所提出的SOA‑SaDE融合算法进行分析比较。本发明可以准确有效地对相机内参数进行优化，也可以应用于多维非线性问题优化的求解。
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公开(公告)号：CN113989380A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167660.5
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机器人视觉相机标定优化算法，并将麻雀搜索算法与本发明所提出的EOBL‑SSA优化方法进行对比分析。本发明可以提高机器人视觉相机标定的精度，为机器人视觉的三维重建和路径规划提供更高的视觉精度。
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公开(公告)号：CN114612570A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200068.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的黏菌优化算法的水下相机标定优化方法，在黏菌算法的基础上，融合了最优邻域扰动和反向学习策略对参数进行优化以提高收敛速度和解决算法局部收敛的问题，提高水下相机的标定精度。并且将张氏标定法、SMA算法、SOA算法、PSO算法和本发明提出的ORSMA融合算法进行分析对比，本发明可以有效地优化水下相机的内部参数。
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公开(公告)号：CN114627001B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210117367.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法，首先基于暗通道先验算法构建了简化的水下成像模型，然后基于灰度世界假设理论，对RGB三通道进行颜色校正，再使用自适应曝光算法补偿颜色失真，输出复原的图像；并且将UDCP法、利用新的水下光学模型推导出的增强算法与本发明提出的改进的暗通道先验和颜色校正的水下图像复原方法进行比较分析。本发明可以有效地提高水下图像的对比度并且改善水下图像的颜色失真，可以应用于实际水下场景中。
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公开(公告)号：CN114612354B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210200065.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法，首先根据Jaffe‑McGlamery水下成像模型得出复原后的图像，然后基于灰度世界算法对水下图像RGB三通道进行颜色校正，接着基于多尺度融合对HSV空间的亮度V进行改进，再用一种自适应非线性算法对饱和度S进行处理，来增强图像细节，最后输出增强的图像。并且将UDCP法、IBLA法与本发明提出的基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强方法进行比较分析。本发明可以有效地改善颜色失真和增强图像细节，能够应用于水下机器人的实际应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627001A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210117367.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法，首先基于暗通道先验算法构建了简化的水下成像模型，然后基于灰度世界假设理论，对RGB三通道进行颜色校正，再使用自适应曝光算法补偿颜色失真，输出复原的图像；并且将UDCP法、利用新的水下光学模型推导出的增强算法与本发明提出的改进的暗通道先验和颜色校正的水下图像复原方法进行比较分析。本发明可以有效地提高水下图像的对比度并且改善水下图像的颜色失真，可以应用于实际水下场景中。
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公开(公告)号：CN114612354A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200065.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法，首先根据Jaffe‑McGlamery水下成像模型得出复原后的图像，然后基于灰度世界算法对水下图像RGB三通道进行颜色校正，接着基于多尺度融合对HSV空间的亮度V进行改进，再用一种自适应非线性算法对饱和度S进行处理，来增强图像细节，最后输出增强的图像。并且将UDCP法、IBLA法与本发明提出的基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强方法进行比较分析。本发明可以有效地改善颜色失真和增强图像细节，能够应用于水下机器人的实际应用场景。
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公开(公告)号：CN107421697A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710528800.4
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01M3/2876 , B65G47/82 , B65G47/901
Abstract: 本发明提供了一种用于家用煤气阀的气密性自动检测装置，包括控制器、操作平台、检测件放置槽、导轨、上料机械手驱动电机、下料机械手驱动电机上料机械手、下料机械手、第一推进气缸、第二推进气缸、短传送带、长传送带、检测装置。控制器用于执行部件的自动控制，气缸在该装置多处均有设置，完成检测件的上下料动作、检测件放置槽的传送以及检测过程中压紧检测件等动作，所述伺服电机设置于上料机械手导轨两端，依靠传送带使机械手完成检测件的定位传送工作，检测装置对检测件进行检测。
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公开(公告)号：CN107386397A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710528817.X
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于医疗护理床的智能冲洗装置，包括主控制器、水箱、水泵、减压阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头、热风机；水箱位于水路起始端且用于存储冲洗用水，水泵设置于水箱的出水口，减压阀输入端与水泵连接且用于控制水路的通断，即热式热水器输入端与减压阀输出端连接且用于将水加热至给定温度，分水阀输入端与即热式热水器输出端连接且用于调节出水通道及出水压力，冲洗喷头位于水路终点且与分水阀不同出水通道相连，热风机包括直流风机和电热丝，主控制器根据外部指令控制水泵、减压阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头、热风机。
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公开(公告)号：CN107404516A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710528811.2
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种西门子s7-200的智能控制系统，包括WEB服务器模块、核心控制模块、被控设备、用户端模块；核心控制模块包括opc服务器读写程序子模块、opc服务器子模块、西门子s7-200可编程逻辑控制器；用户端模块与WEB服务器模块互联，WEB服务器模块与opc服务器读写程序子模块互联，opc服务器子模块与opc服务器读写程序子模块互联，西门子s7-200可编程逻辑控制器与opc服务器子模块互联，被控设备与西门子s7-200可编程逻辑控制器互联。
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