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公开(公告)号：CN113989381A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167667.7
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的海鸥算法的多相机标定方法，在传统海鸥算法的基础上，采取了自适应参数差分进化算法对参数进行优化以解决算法局部收敛的问题，提出了一种基于SOA‑SaDE融合算法的多相机标定优化方法，并且将张正友标定法、SOA算法和本发明所提出的SOA‑SaDE融合算法进行分析比较。本发明可以准确有效地对相机内参数进行优化，也可以应用于多维非线性问题优化的求解。
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公开(公告)号：CN113989380A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167660.5
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机器人视觉相机标定优化算法，并将麻雀搜索算法与本发明所提出的EOBL‑SSA优化方法进行对比分析。本发明可以提高机器人视觉相机标定的精度，为机器人视觉的三维重建和路径规划提供更高的视觉精度。
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公开(公告)号：CN114866378B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210548841.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间调制中基于主成分分析的干扰协方差矩阵估计方法，该方法步骤为：合法接收机将接收到的信号按列排列成数据集矩阵；对数据集矩阵的协方差矩阵进行特征值分解，将得到的特征值按递减顺序排列；结合已知的干扰协方差矩阵的秩信息对接收机噪声进行估计，对相应的特征值进行取均值，得到接收机噪声的方差值；根据已知的干扰协方差矩阵的秩，选择对应主成分数量的特征值并去除接收机噪声的影响对干扰协方差矩阵进行重构，得到估计的干扰协方差矩阵；根据估计到的干扰协方差矩阵设计接收波束成形向量。本发明估计得到的干扰协方差矩阵结合相应的波束成形，使得全双工窃听者存在的空间调制在安全性能方面的性能有显著的提升。
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公开(公告)号：CN115276878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210749960.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆迭代和流形优化的智能反射面安全速率确定方法及装置，该方法为：建立智能反射面辅助的安全通信系统模型，建立有用信号波束成形向量、人工噪声和智能反射面相移矩阵的优化问题，初始化有用信号波束成形向量和人工噪声；固定智能反射面相移矩阵，利用广义逆迭代法优化有用信号波束成形向量和人工噪声；固定波束成形向量和人工噪声，利用流形法优化智能反射面的相移矩阵；计算波束成形向量、人工噪声和智能反射面相移矩阵更新前、后的安全速率之差的绝对值，直到满足条件。该装置包括模型构建模块、初始化模块、第一优化模块、第二优化模块、循环计算及判定模块。本发明降低了硬件成本，提高了无线传输的安全速率和安全性能。
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公开(公告)号：CN112856014B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612570A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200068.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的黏菌优化算法的水下相机标定优化方法，在黏菌算法的基础上，融合了最优邻域扰动和反向学习策略对参数进行优化以提高收敛速度和解决算法局部收敛的问题，提高水下相机的标定精度。并且将张氏标定法、SMA算法、SOA算法、PSO算法和本发明提出的ORSMA融合算法进行分析对比，本发明可以有效地优化水下相机的内部参数。
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公开(公告)号：CN112001740A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010568892.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应神经网络的组合预测方法，包括：获取设定时间内多种商品的销售数据，并形成数据库D；对数据库内D内的销售数据进行预处理，清理异常数据，纠正错误数据，并将处理后的数据写入内存；进行组合预测模型中各单项模型的选择；基于自适应神经网络，通过梯度下降法确定各单项模型权重系数，构建组合预测模型；利用得到的组合预测模型进行商品销售数据预测。本发明提供的基于自适应神经网络的组合预测方法，将多个单项模型的预测结果用权重系数进行组合，综合利用各单项模型所提供的信息，从而达到比单个模型更好的预测效果。
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公开(公告)号：CN113406895A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010129540.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环；采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识，以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测，根据观测结果对系统控制器参数进行整定；通过温度检测电路监测转子时间常数变化，根据转子时间常数与电磁转矩的关系，针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差，进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN112000873A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010567939.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开了基于会话的推荐系统、方法、设备及存储介质，该系统包括会话层网络、用户长期偏好记忆单元与用户层网络。会话层网络基于GGNN网络模型实现，将目标会话分解为多个子图矩阵，并使用进行模型训练，再将目标会话的信息映射到用户长期偏好记忆单元中；用户长期偏好记忆单元记录用户在目标会话中的长期偏好，并将用户偏好信息反馈至用户层网络中；用户层网络基于GRU的循环网络模型实现，通过状态向量跟踪用户在不同会话中的偏好变化，并将偏好变化信息反馈至会话层网络中。本发明将改进的GGNN双重循环网络模型应用于推荐系统，能够学习用户在多个会话间的演化规律，发现更多物品之间包含的联系，提高推荐系统的推荐效果。
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公开(公告)号：CN112000113A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010568909.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 南京荣新智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法，具体涉及AGV仓储技术领域，包括上位机管理系统，所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有若干辅助充电设备。本发明采用了基于时间窗的改进两段式多AGV路径规划控制策略，将时间窗原理和改进A*算法相结合，在离线状态下对多AGV进行路径规划，针对不同的任务优先级规划合理的任务出发时间，从而减少、避免冲突，并对数据规模更大的情况做出了分析与改进，针对在线时可能存在的动态冲突问题，采用优先级交通规则法和几何路径复合调整策略解决,可提高调度指标。
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