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公开(公告)号：CN112150209B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011080703.1
申请日：2020-10-10
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于聚类中心的CNN‑LSTM时序预测模型的构建方法，具体涉及数学建模领域，具体构建步骤如下：S1、搜集样本数据；S2、数据预处理；S3、样本聚类；S4、建立CNN‑LSTM模型进行预测；S5、预测结果分析。本发明通过对药品销量数据进行聚类和建立CNN‑LSTM模型。聚类的目的是找到药品之间的关联，将相似度高的药品时序数据聚为一簇，然后基于聚类中心建立多个时序预测模型，同簇的药品用同一个模型进行预测，从而提高模型的适用性，增大了模型的应用范围。
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公开(公告)号：CN110950022B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911294519.4
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
发明人： 曾德聪
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种自动补药翻转机构，包括传动机构和装药机构，装药机构包括底座、补药侧挡板、药盒护板、放药平台、药盒传动机构和拨叉轮盘，底座与摇杆滑轨支撑架固定，拨叉轮盘设在底座上，拨叉轮盘与轴承连接，轴承与电机连接，控制拨叉轮盘转动，底座边缘固定补药侧挡板和药盒护板，拨叉轮盘与放药平台连接，药盒放置在放药平台上，放药平台上设夹药板，夹药板夹住药盒；本发明用于自助售药机行业，传动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便；放药平台上夹药板与推药挡板形成的三面护栏结构的设置，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降曲柄传输，运动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN110902248A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911347443.7
申请日：2019-12-24
申请人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动发药的智能缓存系统及方法，该系统包括连接于同一局域网的智能夹存放装置、窗口电脑、主控电脑和审核电脑，所述智能夹存放装置内存贮有多个智能夹，所述智能夹能够与药方和配药师信息关联，所述窗口电脑、主控电脑和审核电脑均分别连接有读卡装置，所述读卡装置能够读取智能夹内存储的信息。该方法包括处方生成，智能夹关联处，配药师根据处方单配药，审核智能夹处方，患者取药。本发明可记录每个处方的流程进度以及各个配药师、审核人员的工作量，取药时，当患者不在时，智能环可被缴费单激活，发出提示音，辅助发药人员可以快速寻找待取药品。
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公开(公告)号：CN112150210B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011080720.5
申请日：2020-10-10
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GGNN网络的改进型神经网络推荐方法及系统，所述方法包括：首先从历史会话序列构造长短期会话转换的有向图，再将有向图输入到GGNN网络中，训练更新当前会话序列中的商品嵌入向量，在考虑到会话中之前所有商品的影响同时，着重考虑最后一个点击商品，并相应地生成准确的会话嵌入向量，最后将会话嵌入和全局商品嵌入向量进行计算获得预测的评分。本发明提供的基于GGNN网络的改进型神经网络推荐方法及系统，综合考虑了用户的几次点击中商品相互的转换关系，可以反映用户兴趣的序列化变化，也结合了商品之间的关联；并采用GRU单元进行训练，得到更加准确的推荐目标。
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公开(公告)号：CN110936389A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911294539.1
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
发明人： 曾德聪
摘要： 本发明公开了一种摇杆拨药机械手，包括双槽型材、滑轨、滑块和底板，滑轨固定在双槽型材上，滑块在滑轨上滑动，滑块上固定底板，底板两侧均设有摇杆导轮滑轨和从动轮传动机构，摇杆导轮滑轨开有滑槽，滑槽中安装摇杆滑轨支撑架，摇杆滑轨支撑架一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，滑槽弯曲设置，从动轮传动机构包括主动轮、从动轮和从动轮同步带，从动轮同步带绕主动轮和从动轮设置，两个从动轮传动机构的主动轮设置在底板的同一侧，两个主动轮之间通过传动杆连接；本发明采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降摇杆传输，运动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN112001740A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010568892.0
申请日：2020-06-19
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应神经网络的组合预测方法，包括：获取设定时间内多种商品的销售数据，并形成数据库D；对数据库内D内的销售数据进行预处理，清理异常数据，纠正错误数据，并将处理后的数据写入内存；进行组合预测模型中各单项模型的选择；基于自适应神经网络，通过梯度下降法确定各单项模型权重系数，构建组合预测模型；利用得到的组合预测模型进行商品销售数据预测。本发明提供的基于自适应神经网络的组合预测方法，将多个单项模型的预测结果用权重系数进行组合，综合利用各单项模型所提供的信息，从而达到比单个模型更好的预测效果。
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公开(公告)号：CN111708364B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010568905.4
申请日：2020-06-19
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 南京荣新智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法，包括改进了A*算法的估计启发函数，改进了A*算法的数据结构和存储方式，改进了A*算法的节点的扩展方式，改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析，提出了新的估计启发函数，改进了传统A*算法的数据结构和存储方式，还对A*算法运行速度慢，AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法，改进了节点的扩展方式，程序运行时间也有所减少，算法运行速度快，减少了AGV的转向次数，且适用于多AGV和有障碍的环境，也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。
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公开(公告)号：CN110936389B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201911294539.1
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
发明人： 曾德聪
摘要： 本发明公开了一种摇杆拨药机械手，包括双槽型材、滑轨、滑块和底板，滑轨固定在双槽型材上，滑块在滑轨上滑动，滑块上固定底板，底板两侧均设有摇杆导轮滑轨和从动轮传动机构，摇杆导轮滑轨开有滑槽，滑槽中安装摇杆滑轨支撑架，摇杆滑轨支撑架一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，滑槽弯曲设置，从动轮传动机构包括主动轮、从动轮和从动轮同步带，从动轮同步带绕主动轮和从动轮设置，两个从动轮传动机构的主动轮设置在底板的同一侧，两个主动轮之间通过传动杆连接；本发明采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降摇杆传输，运动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN112000873B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010567939.1
申请日：2020-06-19
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/063
摘要： 本发明公开了基于会话的推荐系统、方法、设备及存储介质，该系统包括会话层网络、用户长期偏好记忆单元与用户层网络。会话层网络基于GGNN网络模型实现，将目标会话分解为多个子图矩阵，并使用进行模型训练，再将目标会话的信息映射到用户长期偏好记忆单元中；用户长期偏好记忆单元记录用户在目标会话中的长期偏好，并将用户偏好信息反馈至用户层网络中；用户层网络基于GRU的循环网络模型实现，通过状态向量跟踪用户在不同会话中的偏好变化，并将偏好变化信息反馈至会话层网络中。本发明将改进的GGNN双重循环网络模型应用于推荐系统，能够学习用户在多个会话间的演化规律，发现更多物品之间包含的联系，提高推荐系统的推荐效果。
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公开(公告)号：CN112150209A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011080703.1
申请日：2020-10-10
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于聚类中心的CNN‑LSTM时序预测模型的构建方法，具体涉及数学建模领域，具体构建步骤如下：S1、搜集样本数据；S2、数据预处理；S3、样本聚类；S4、建立CNN‑LSTM模型进行预测；S5、预测结果分析。本发明通过对药品销量数据进行聚类和建立CNN‑LSTM模型。聚类的目的是找到药品之间的关联，将相似度高的药品时序数据聚为一簇，然后基于聚类中心建立多个时序预测模型，同簇的药品用同一个模型进行预测，从而提高模型的适用性，增大了模型的应用范围。
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