公开(公告)号：CN114610037B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202210254462.0

申请日：2022-03-15

Applicant: 上海交通大学 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王贺升 ,  刘启明 ,  张金鹏

IPC: G05D1/43 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的机器人一体化网络架构优化方法及系统，首先基于多模传感器在一个由浅入深的分层式网络中进行不同程度的环境抽象特征提取；然后以上述分层式网络为主干，根据移动机器人的定位、规划、目标识别和博弈决策等方面的需求，在不同抽象层位置设计分支网络进行一体化网络实现；最后采用多目标联合的融合优化对前述一体化网络进行迭代优化，使得机器人输出合理移动和博弈策略。本发明提出的一种主干特征分层抽取、多任务分支式设计的一体化网络结构及其优化方法，解决了现有移动机器人各功能模块松耦合和分离研究的问题，提升了网络运行效率和数据利用率，减少了模块间冗余和耦合调试成本，有利于实际应用。

公开(公告)号：CN112747637B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202110200882.6

申请日：2021-02-23

Applicant: 西北工业大学 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 乔晨亮 ,  李静 ,  李依潇 ,  胡寒栋 ,  许和勇

IPC: F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  F42B10/02 ,  F42B10/64

Abstract: 本发明涉及一种带可变楔形翼的导弹侧向喷流控制装置及方法，包括：气流调节模块，包括：对应设置在每个喷口靠近弹头的一侧的楔形翼，楔形翼截面为扇形，楔形翼安装在弹体上开设的凹槽内，且楔形翼的弧面朝向喷口设置，楔形翼背离弧面的一端和凹槽内壁铰接；凹槽内底面设置有驱动模块；第一监测模块用于实时监测喷口靠近弹尾一侧的气压值一P1；第二监测模块用于实时监测喷口和楔形翼之间的气压值二P2；控制模块，用于根据气压值一P1和气压值二P2的信息，控制驱动模块调节楔形翼上端面距弹体表面的倾角θ。本装置通过设置楔形翼，并控制楔形翼调整倾角，来使导弹获得更加稳定的侧向力和力矩，进而提高导的飞行控制效果，值得推广。

公开(公告)号：CN118548757A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410305865.2

申请日：2024-03-18

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 李沈军

IPC: F42B10/48 ,  B64G1/00 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明提出一种采用柔性伞翼水上滑行回收的运载火箭，属于运载火箭技术领域，包括箭体、火箭发动机、姿控发动机、舵，还包括伞翼舱、伞翼、气囊舱、气囊；姿控发动机、舵设置在箭体轴向远离质心的位置；箭体中段两侧对称设置伞翼舱和气囊舱，用于收纳伞翼和气囊；气囊通过导气管与箭体内增压气体存储容器相连，气囊与箭体间以缆绳约束；伞翼包括伞翼支臂、斜拉索、蒙布、翼肋；伞翼支臂的根部通过安装轴与箭体铰接，蒙布展开后呈三角形，其中一边固定于伞翼支臂上，另一边固定在伞翼舱内，长边与斜拉索重合固定；翼肋呈放射状分布在伞翼支臂与伞翼舱的内壁之间。本发明同时提出了使用方法，解决了现有回收方式载荷系数过低、经济性差的问题。

公开(公告)号：CN118466501A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410607252.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海交通大学 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 张恩华 ,  王健 ,  王夏爽 ,  王幸 ,  梁晓锋

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 一种水面无人艇无模型参数间歇通信饱和控制方法，在控制框架中采用事件触发机制，合理降低通信频率，减少对通讯资源的占用。同时，将无模型控制与滑模控制相结合，以减少控制器对模型参数的依赖，并简化运算过程，同时考虑执行机构的饱和故障等情况。能够在有限的通讯资源和模型参数随环境以及时间的变化未知情况下，精确且及时地传输控制信号的问题。

公开(公告)号：CN117158993A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311060531.5

申请日：2023-08-22

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王夏爽 ,  康梦雪 ,  王正军 ,  班昊轩

IPC: A61B5/369 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种癫痫脑电信号处理方法、系统及辅助诊断设备，属于脑电信号处理技术领域。包括如下步骤：获取原始癫痫脑电图信号；预处理原始癫痫脑电图信号，以获得预处理癫痫脑电图信号；运行混合模块，混合模块具有特征提取和特征分类功能，混合模块是基于卷积神经网络和长短期记忆网络训练获得的混合模块；混合模块接收预处理癫痫脑电图信号，利用卷积神经网络对其进行特征提取，利用长短期记忆网络将其分类至相应的数据标签下；基于预处理癫痫脑电图信号子集训练长短期记忆网络，输出多个数据标签，每一数据标签均用于表征患病程度。用于提高提高癫痫脑电信号分类的准确率，实现精准辅助癫痫诊断的目的。

公开(公告)号：CN117141716A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311230316.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 李沈军

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/12 ,  B64D27/04 ,  B64D27/10 ,  B64D35/00 ,  B64D33/02 ,  B64D33/04 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明提出一种发动机随转多模复合式高速直升机，属于直升机技术领域，包括机身、旋翼、动力系统、传动系统，还包括螺旋桨；动力系统中的发动机与机身间只保留绕输出轴方向的旋转自由度，隔离发动机与机身间扭矩传递，旋翼旋转与空气作用产生的反转扭矩经传动系统传递只驱动发动机反向旋转，不传递至机身，无需尾桨平衡扭矩；升力风扇与发动机沿输出轴向同轴固定安装，通过升力风扇随同发动机同步反向转动产生附加升力，旋翼、发动机与升力风扇组合体反向旋转作用于空气产生的反转扭矩相互平衡。机身上安装倾转机构，在传动系统配合下实现直升机、自转旋翼机切换。本发明实现直升机高速飞行的同时，有效提升可靠性、经济性、安全性和使用寿命。

公开(公告)号：CN116776762A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310595235.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 李静

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464 ,  G06F111/10 ,  G06F113/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本说明书公开了一种连续学习的飞行器气动性能预测方法、系统和装置，涉及飞行器气动性能预测，包括：采集飞行器在不同来流参数和不同外形特征参数下的气动特性，并生成第一数据集；基于所述第一数据集预训练神经网络模型得到预训练神经网络权重；再次采集额外的飞行器在不同来流参数和不同外形特征参数下的气动特性，并生成第二数据集；基于正交权重修改算法，根据所述第二数据集继续训练所述神经网络模型，获得连续训练神经网络模型；获取飞行器实时来流参数和实时外形特征参数，基于所述连续训练神经网络模型进行飞行器气动性能预测。基于此，与现有气动力建模方法相比，具备连续学习的能力，可有效解决计算量大、成本高之间的矛盾。

公开(公告)号：CN116330271A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211477596.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 李嘉科 ,  魏琦 ,  马喆 ,  赵荣利 ,  孙科武 ,  黄旭辉 ,  姚保寅 ,  毛磊

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种蛇形机器人的控制方法，通过控制单元控制驱动结构实现功能模块的拼接。并通过多个拼接后的功能模块之间的配合实现蛇形机器人的前进、攀爬、蔽障、缠绕等动作。控制单元获取外部环境信息，根据外部环境信息确定活动计划。此外控制单元还接收其他功能模块的行动信息，根据其他功能模块的行动信息的优先级和本功能模块的活动计划的优先级确定执行计划，执行计划是本功能模块实际执行的计划。将本功能模块的行动信息发送给其他功能模块。本模块的行动信息包括活动计划、执行计划和执行计划对应的动作。按照控制指令的要求，在预设时间内转动预设角度。驱动折叠内管伸缩至指定长度，实现单个功能模块的移动、转向。

公开(公告)号：CN111371830B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201911170749.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王宁 ,  孔雷 ,  胡国玲 ,  周凯 ,  钟松延 ,  牛中盈 ,  刘哲 ,  瞿秋薏 ,  孟庆磊 ,  王楠 ,  毛俐旻 ,  陈宗磊

IPC: H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种万网融合场景下基于数据驱动的智能协同云架构，其中，包括：数据解析层用于整理并挖掘数据，形成初级数据产品，供人工智能与专家系统层提取；人工智能与专家系统层用于提取数据解析层所提供的初级数据产品并根据需要进行深加工；网间网平台层用于提供数据以及业务互通的标准规范；应用平台层用于从网间网平台层提取通用数据产品，进行架构和行业共性服务支撑；APP及终端应用层用于向应用平台层发出数据获取申请，并从应用平台层获得用户所需数据产品；数据采集领域，用于进行多元异构数据的采集。本发明一种万网融合场景下基于数据驱动的智能协同云架构能够有效解决跨行业、跨领域信息资源分散、利用率低，沟通不畅等现实问题。

公开(公告)号：CN114943857A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111501858.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 徐常胜 ,  陈超凡 ,  杨小汕 ,  黄旭辉 ,  董博 ,  王鹏

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V10/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种样本目标检测方法和装置，其中，方法包括：获取待检测样本；将所述待检测样本输入校准的分类网络，得到对应的目标类别。本发明通过聚合全局和局部上下文知识以增强少样本目标检测任务中的RoI特征的工作，避免过拟合问题，这有助于为前景和背景类别学习更稳健的边界。