公开(公告)号：CN117227923A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311437693.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 上海交通大学 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王健 ,  王夏爽 ,  柳俊杰 ,  梁晓锋

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明提供了一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统，所述减纵摇系统包括一对首水平舵、感知模块以及与感知模块电性连接的控制模块，所述首水平舵固定在可潜伏航行器的头部，所述感知模块和控制模块固定在可潜伏航行器上，所述感知模块用于感知可潜浮航行器在水下航行时的角度数据，并将角度数据传输到所述控制模块，所述控制模块根据所述角度数据判定可潜浮航行器的姿态，控制模块通过控制所述首水平舵的舵机，产生可平衡可潜浮海洋航行器自升力的下压力。本发明可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统结构简单、响应速度快。

公开(公告)号：CN118466501A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410607252.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海交通大学 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 张恩华 ,  王健 ,  王夏爽 ,  王幸 ,  梁晓锋

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 一种水面无人艇无模型参数间歇通信饱和控制方法，在控制框架中采用事件触发机制，合理降低通信频率，减少对通讯资源的占用。同时，将无模型控制与滑模控制相结合，以减少控制器对模型参数的依赖，并简化运算过程，同时考虑执行机构的饱和故障等情况。能够在有限的通讯资源和模型参数随环境以及时间的变化未知情况下，精确且及时地传输控制信号的问题。

公开(公告)号：CN220948448U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322944325.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 上海交通大学 ,  中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王健 ,  王夏爽 ,  柳俊杰 ,  梁晓锋

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型提供了一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统，所述减纵摇系统包括一对首水平舵、感知模块以及与感知模块电性连接的控制模块，所述首水平舵固定在可潜伏航行器的头部，所述感知模块和控制模块固定在可潜伏航行器上，所述感知模块用于感知可潜浮航行器在水下航行时的角度数据，并将角度数据传输到所述控制模块，所述控制模块根据所述角度数据判定可潜浮航行器的姿态，控制模块通过控制所述首水平舵的舵机，产生可平衡可潜浮海洋航行器自升力的下压力。本实用新型可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统结构简单、响应速度快。

公开(公告)号：CN118471471A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410617867.5

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王夏爽 ,  班昊轩 ,  贾倩

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/50 ,  G16H50/70 ,  G16H30/00 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于云影像的强人工智能检测、筛查及预测系统，属于智慧医疗技术领域，包括影像预处理模块、影像增强模块、影像分割模块、影像识别模块、影像重构模块；构建了检测模型、筛选模型、预测模型；本发明同时提出了检测、筛查及预测方法，包括：对原始云影像进行预处理；基于AI+云影像的数据质量和数量双维度增强；基于Swin‑UNet的核影像分割方法，对云影像做基于Swin UNet的核影像分割处理；基于GNNs‑UG‑GAT网络的疾病检测方法，对云影像做基于GNNs‑UG‑GAT网络的疾病检测处理；基于像素流BS数字孪生架构的4D影像重建方法，对云影像做基于像素流BS架构的数字孪生模型重构。本发明能够提高放射科医生对疾病的鉴别筛查能力，增加工作效率和检出的正确率。

公开(公告)号：CN117158993A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311060531.5

申请日：2023-08-22

Applicant: 中国长峰机电技术研究设计院

Inventor： 王夏爽 ,  康梦雪 ,  王正军 ,  班昊轩

IPC: A61B5/369 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种癫痫脑电信号处理方法、系统及辅助诊断设备，属于脑电信号处理技术领域。包括如下步骤：获取原始癫痫脑电图信号；预处理原始癫痫脑电图信号，以获得预处理癫痫脑电图信号；运行混合模块，混合模块具有特征提取和特征分类功能，混合模块是基于卷积神经网络和长短期记忆网络训练获得的混合模块；混合模块接收预处理癫痫脑电图信号，利用卷积神经网络对其进行特征提取，利用长短期记忆网络将其分类至相应的数据标签下；基于预处理癫痫脑电图信号子集训练长短期记忆网络，输出多个数据标签，每一数据标签均用于表征患病程度。用于提高提高癫痫脑电信号分类的准确率，实现精准辅助癫痫诊断的目的。