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公开(公告)号：CN111737633B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010579583.3
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置，通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息，基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息，计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，对计算得到的这些曲率半径求取平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径，提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。
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公开(公告)号：CN112131697B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910492040.5
申请日：2019-06-06
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种智能集卡的仿真测试方法，包括：在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下，获取所述仿真测试请求包含的仿真参数；依据所述仿真参数，构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流；依据所述目标交通场景的类型，确定目标智能集卡模型的车辆控制信号；依据所述车辆控制信号，在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真。上述的测试方法，通过建立目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流，通过与所述目标交通场景类型对应的车辆控制信号，在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真，不需要采用集装箱卡车进行大规模的场地测试。
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公开(公告)号：CN117681734A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211071297.1
申请日：2022-09-02
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本申请提供一种燃料电池混合动力系统的功率分配方法及装置，在第i个维持时长的开始时间节点，获取燃料电池的第i个初始目标功率；第i个初始目标功率根据车辆在开始时间节点之前的整车需求功率和开始时间节点之前的高压电池的第一电荷状态确定；若第i个初始目标功率与第i‑1个维持时长内的历史目标功率的差值的绝对值大于或等于功率步长，则根据第i‑1个维持时长内的历史目标功率和功率步长确定燃料电池的第i个实际目标功率；若第i个初始目标功率与第i‑1个维持时长内的历史目标功率的差值的绝对值小于功率步长，第i‑1个维持时长内的历史目标功率确定为燃料电池的第i个实际目标功率；控制实际目标功率阶梯式变化，可匹配燃料电池的功耗响应速率。
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公开(公告)号：CN117676087A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311675598.X
申请日：2023-12-07
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本申请提供一种图像切换方法、装置及计算机设备，通过响应于车辆的视野切换指令，获取视野切换前的第一视野图像的参数和视野切换后的第二视野图像的参数，根据所述第二视野图像的参数与所述的第一视野图像的参数的差值，获得每帧的视野差值；根据所述每帧的视野差值，将所述显示屏幕中的画面由所述第一视野图像渐变切换至所述第二视野图像。其中，视野切换指令用于指示将显示屏幕中的画面由所述第一视野图像切换至所述第二视野图像。本申请中，可以以渐变切换的方式将显示屏幕中的画面由所述第一视野图像渐变切换至所述第二视野图像，从而避免驾驶者丢失参考物，提升驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117628166A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211000662.X
申请日：2022-08-19
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本申请实施例公开了一种钢带夹紧力预测控制方法及相关装置，其中该方法包括：当识别到进入目标工况时，根据上一周期的扭矩预估值、当前周期的扭矩测量值、以及当前周期的扭矩预估测量值，确定当前周期的卡尔曼滤波值；所述当前周期的扭矩测量值是在所述当前周期实际测得的扭矩值，所述当前周期的扭矩预估测量值是根据所述上一周期的扭矩预估值确定的；根据所述当前周期的卡尔曼滤波值，确定下一周期的扭矩预估值；根据所述下一周期的扭矩预估值，控制所述当前周期的钢带夹紧力。该方法能够在提升夹紧力控制精度的同时，降低能耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN111078475B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201911413928.1
申请日：2019-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种视觉图像数据处理系统、方法及自动驾驶汽车，视觉图像数据处理系统包括相机模组和两个控制器，通过相机模组中的串行器将视频流一分为二，建立了双输出通道的视频流冗余机制，提高了视频数据传输的安全性和可靠性；以及不需要增加视频分流器等中间硬件设备，避免了因中间设备的故障导致的视频流数据丢失，进一步提高了视频流数据传输的可靠性。以及，基于视频图像数据处理系统的视觉图像数据处理方法，对主控制器和从控制器的工作异常情况进行了充分检测，进一步提升了自动驾驶汽车的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117167475A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210599910.0
申请日：2022-05-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： F16H61/662
摘要： 本申请实施例公开了一种无极变速器的速比控制方法及装置，该方法包括：首先，获取目标车辆的当前速比变化率、当前稳速比夹紧力和当前变速比夹紧力；然后，根据当前稳速比夹紧力和当前变速比夹紧力，得到目标车辆的当前钢带应力值；接着，若当前钢带应力值大于钢带应力阈值，获取目标车辆的当前速比变化率阈值；若当前速比变化率的绝对值大于当前速比变化率阈值，调整当前速比变化率的绝对值至不大于当前速比变化率阈值。通过上述方法，可以在钢带有较大的疲劳损伤时，通过调整当前速比变化率的数值来调整钢带上的变速比夹紧力，进而降低对应的钢带应力值，达到减少钢带疲劳耐久损伤和增加钢带耐久寿命的目的。
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公开(公告)号：CN116321065A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211697602.8
申请日：2022-12-28
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/44 , H04W8/22 , H04W8/24 , G06F16/215 , G06N20/00
摘要： 本申请公开了一种数据上传方法、装置、设备及计算机存储介质。可响应于用户的操作，与存储设备建立第一通讯连接。基于该第一通讯连接，获取该存储设备存储的目标数据。再根据预设的数据清洗算法，对该目标数据进行数据清洗，得到清洗数据。最后，通过预设的与云端服务器的第二通讯连接，将该清洗数据上传至云端服务器。根据本申请实施例，能够将进行数据清洗后的清洗数据上传至云端服务器。该清洗数据是基于数据清洗算法对采集到的目标数据进行数据清洗后得到的，可剔除该目标数据包含的重复数据、无效数据，减轻该云端服务器的存储压力，提高上传效率。
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公开(公告)号：CN116258773A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211656584.9
申请日：2022-12-22
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种相机的俯仰角确定方法、装置、设备及计算机存储介质。获取相机的高度信息、含有平行线的相机图像以及预设的虚拟投影矩阵。在该相机图像中确定该平行线对应的坐标点，并基于该虚拟投影矩阵，将该坐标点转换为虚拟坐标点，并确定虚拟坐标点对应的第一直线方程以及第二直线方程。根据该高度信息、该第一直线方程以及该第二直线方程，确定该相机的俯仰角。根据本申请实施例，能够确定相机的俯仰角。该俯仰角是通过该相机采集到的图像中的一组平行线、该相机的内参等数据确定的，实现了仅需要一组平行线，即可确定该相机的俯仰角。可见，采用上述方式，可更准确、更稳定的确定该相机的俯仰角。
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公开(公告)号：CN116198438A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211656654.0
申请日：2022-12-22
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种车辆检测方法和系统。该方法应用于自检修复模块，该方法包括：在确定车辆启动的情况下，获取所述车辆中的各监测模块的第一运行数据；在确定目标监测模块的所述第一运行数据存在异常的情况下，启动自检程序，以基于所述自检程序对所述目标监测模块进行检测，得到检测结果；其中，所述目标监测模块为各所述监测模块中的至少一个。以实现对车辆进行自检的效果。
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