-
公开(公告)号：CN112148018B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011064528.7
申请日：2020-09-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/648 , B66C13/18 , G05D109/10
摘要： 本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
-
公开(公告)号：CN111776948B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010621767.1
申请日：2020-07-01
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本申请提供的一种轮胎吊定位方法及装置，应用于轮胎吊定位系统，所述轮胎吊定位系统包括：安装在智能重卡上的40线激光雷达和固定安装在轮胎吊上的反射板，所述反射板与所述轮胎吊之间结构上需保持刚性连接，该方法通过将反射板固定安装在轮胎吊上，40线激光雷达安装在智能重卡上，采用40线激光雷达对智能重卡环境感知，并提取反射率大于设定阈值的点云数据，实现了港口自动化装卸箱过程中轮胎吊位置精准定位，使其满足轮胎吊的定位精度要求，从而协助智能重卡完成港口自动化装卸箱操作。
-
公开(公告)号：CN111998867B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010872114.0
申请日：2020-08-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开一种车辆路径规划方法及装置，获取车道中心线信息，基于车道中心线信息建立frenet坐标系；采用人工势场法对车辆所处的静态环境进行处理，并确定半全局路径，依据该半全局路径结合车辆所处的动态环境，即结合车辆的初始航向角与车辆相对于道路基准线的横向偏移量，确定多条候选路径，采用代价函数从所有候选路径中确定出代价最低的最优局部路径并转换至笛卡尔坐标系下，使车辆基于笛卡尔坐标系下的最优局部路径行驶，满足在复杂动态环境下规划出一条最优局部路径的要求，能够提高规划算法的实时性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111737633B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010579583.3
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置，通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息，基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息，计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，对计算得到的这些曲率半径求取平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径，提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。
-
公开(公告)号：CN112131697B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910492040.5
申请日：2019-06-06
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种智能集卡的仿真测试方法，包括：在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下，获取所述仿真测试请求包含的仿真参数；依据所述仿真参数，构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流；依据所述目标交通场景的类型，确定目标智能集卡模型的车辆控制信号；依据所述车辆控制信号，在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真。上述的测试方法，通过建立目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流，通过与所述目标交通场景类型对应的车辆控制信号，在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真，不需要采用集装箱卡车进行大规模的场地测试。
-
公开(公告)号：CN111078475B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201911413928.1
申请日：2019-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种视觉图像数据处理系统、方法及自动驾驶汽车，视觉图像数据处理系统包括相机模组和两个控制器，通过相机模组中的串行器将视频流一分为二，建立了双输出通道的视频流冗余机制，提高了视频数据传输的安全性和可靠性；以及不需要增加视频分流器等中间硬件设备，避免了因中间设备的故障导致的视频流数据丢失，进一步提高了视频流数据传输的可靠性。以及，基于视频图像数据处理系统的视觉图像数据处理方法，对主控制器和从控制器的工作异常情况进行了充分检测，进一步提升了自动驾驶汽车的安全性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112752229B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011606889.X
申请日：2020-12-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种车队多跳通信方法、装置、存储介质及电子设备，能够根据车队的拓扑结构，为车辆节点确定其在多跳广播时的角色，从而使得车辆节点按照其角色对广播报文进行处理，以此实现广播报文由源节点到目标节点的转发。基于本发明能够提高车队中车辆间通信的稳定性，从而解决车队长度过长导致的尾车与头车通信不稳定的问题，有效提高车队的通信质量。
-
公开(公告)号：CN110542416B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810525414.4
申请日：2018-05-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明提供一种地下车库自动定位系统及方法，该系统由视觉定位传感器和车辆控制器构成，其中视觉定位传感器包括扫描范围覆盖360°的四路高清环视相机。车辆控制器利用四路高清环视相机发送的四路高清环视图像，结合预先设置的库位标记和特殊标记确定车辆附近的目标预设标记编号，从而利用目标预设标记编号确定车辆在全局坐标系下的位置坐标。基于此，仅利用低成本的高清环视相机就可实现稳定可靠的定位，提高经济性和实用性。
-
公开(公告)号：CN112793566B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011393447.1
申请日：2020-12-02
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60Q1/52
摘要： 本发明提供一种避撞方法及装置，方法包括：基于环境信息对车辆进行碰撞风险评估；当车辆存在碰撞风险时，判断是否需要对车辆进行横向主动转向避撞控制；当需要对车辆进行横向主动转向避撞控制时，采用避撞模块计算得到横向转向避撞轨迹；在横向主动转向避撞控制过程中，控制轨迹投射装置在行驶道路上投射全局的横向转向避撞轨迹，通过所述投射的全局的横向转向避撞轨迹，达到提醒周围车辆的目的，保证了横向避撞过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN108725585B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710245101.9
申请日：2017-04-14
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
摘要： 一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模型中的预瞄控制算法，计算转向器的目标转角；获取所述转向器的当前转角，根据所述转向器的当前转角及所述目标转角，采用所述轨迹跟踪计算模型中的转角闭环控制算法，计算所述转向器的转向电机的转矩；根据计算得到的所述转向电机的转矩，控制所述车辆按照当前的全局行驶路径行驶。采用上述方案，可以提高车辆自主泊车过程的轨迹跟踪的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
83 条记录 (耗时 0.072 秒)
