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公开(公告)号：CN110794802B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810864684.8
申请日：2018-08-01
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统的故障诊断结果及初级故障处理方案，确定高级故障处理方案；按照高级故障处理方案，进行故障处理。在本申请中，通过以上方式可以提高故障处理的准确性。
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公开(公告)号：CN111824173B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910289585.6
申请日：2019-04-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
摘要： 本发明公开了适于智能驾驶系统故障的分级处理方法及装置，该方法包括：确定所述智能驾驶系统故障的故障级别；确定与所述故障级别对应的故障处理方法，并根据所述故障处理方法处理所述智能驾驶系统故障。相对有现有技术中智能驾驶系统故障时无论故障级别的大小，都直接将智驾车辆制动至0，本发明分级处理智能驾驶故障的方法不仅可靠性高，而且更符合用户的需求。
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公开(公告)号：CN108725585B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710245101.9
申请日：2017-04-14
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
摘要： 一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模型中的预瞄控制算法，计算转向器的目标转角；获取所述转向器的当前转角，根据所述转向器的当前转角及所述目标转角，采用所述轨迹跟踪计算模型中的转角闭环控制算法，计算所述转向器的转向电机的转矩；根据计算得到的所述转向电机的转矩，控制所述车辆按照当前的全局行驶路径行驶。采用上述方案，可以提高车辆自主泊车过程的轨迹跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN111824173A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910289585.6
申请日：2019-04-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
摘要： 本发明公开了适于智能驾驶系统故障的分级处理方法及装置，该方法包括：确定所述智能驾驶系统故障的故障级别；确定与所述故障级别对应的故障处理方法，并根据所述故障处理方法处理所述智能驾驶系统故障。相对有现有技术中智能驾驶系统故障时无论故障级别的大小，都直接将智驾车辆制动至0，本发明分级处理智能驾驶故障的方法不仅可靠性高，而且更符合用户的需求。
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公开(公告)号：CN117944679A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296778.2
申请日：2022-10-21
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
发明人： 江丽君 , 王伟 , 齐诚 , 王大志 , 王涛 , 王静 , 江铮 , 方向粤 , 张美欧 , 马飞 , 夏晴 , 寇改红 , 沈坚 , 卢庆志 , 王庆春 , 柯中华 , 陈绪 , 耿玮伦 , 杜朋柱 , 刘佳 , 彭范
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/18
摘要： 本申请公开了一种拥堵停车场辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过判断本车当前位于达到预设拥堵状态的停车场后，确定跟车的目标车辆，获取目标车辆的信息，锁定目标车辆并计算得到目标车辆与本车的相对位置。由目标车辆与本车的相对位置，根据相对位置获得目标车辆的行驶轨迹。辅助用户沿目标车辆的行驶轨迹进行跟车，突破了车道线的限制，在拥堵的停车场通过锁定目标车辆，可以自动跟随目标车辆行驶，减轻驾驶人员在拥堵的停车场驾驶车辆的负担。
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公开(公告)号：CN108725585A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710245101.9
申请日：2017-04-14
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模型中的预瞄控制算法，计算转向器的目标转角；获取所述转向器的当前转角，根据所述转向器的当前转角及所述目标转角，采用所述轨迹跟踪计算模型中的转角闭环控制算法，计算所述转向器的转向电机的转矩；根据计算得到的所述转向电机的转矩，控制所述车辆按照当前的全局行驶路径行驶。采用上述方案，可以提高车辆自主泊车过程的轨迹跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN110843782A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203102.2
申请日：2019-11-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供了一种寸动控制方法及装置，通过控制制动系统按照基础制动力执行制动操作来至少保持目标车辆静止，进一步，控制动力系统按照脉冲驱动力执行驱动操作、控制制动系统按照预设最大制动力执行制动操作来使目标车辆完成一次寸动，最后通过一次或多次寸动来实现目标车辆移动到目标位置的预设偏差允许范围内。基于本发明，可以控制车辆进行微小位移的移动，实现自动驾驶车辆精准停车。
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公开(公告)号：CN110654355A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910950135.7
申请日：2019-10-08
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/18
摘要： 本发明提供了一种停车控制系统及方法，该系统包括针对停止线安装的光发射器、安装于车辆侧面的光接收器和车辆控制器；其中，车辆控制器与光接收器通信连接，光发射器所发射的光束投射于车辆形成的光斑直径符合停车精度要求，光接收器的光接收点位于光斑的圆心；光接收器，用于在位于光斑内时产生电压信号；车辆控制器，用于在车辆低速行驶过程中，如果接收到所述电压信号，控制车辆进行制动。基于本发明自动停车时可以符合停车精度要求，提高车辆智能性和驾驶性。
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公开(公告)号：CN118051387A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211427013.8
申请日：2022-11-15
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本申请提供了一种接口测试脚本的自动生成方法、接口测试方法及装置，接口测试脚本自动生成方法首先根据任务目标设置待测接口列表；然后获取所述待测接口列表中各待测接口的预设信号值并根据所述待测接口预设信号值自动生成接口测试脚本；接口测试方法首先根据接口测试脚本生成对应控制代码并将所述接口测试脚本导入待测试工程文件中，通过判断所述待测接口的实际信号值与所述待测接口的预设信号值是否相同来得到接口测试结果。通过自动生成接口测试脚本，并且利用代码对比测试接口的实际信号值与预设信号值是否相同判断接口测试成功与否，减少了人工参与，由此提高了接口测试效率。
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公开(公告)号：CN110794802A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810864684.8
申请日：2018-08-01
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统的故障诊断结果及初级故障处理方案，确定高级故障处理方案；按照高级故障处理方案，进行故障处理。在本申请中，通过以上方式可以提高故障处理的准确性。
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