公开(公告)号：CN117944679A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211296778.2

申请日：2022-10-21

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 江丽君 ,  王伟 ,  齐诚 ,  王大志 ,  王涛 ,  王静 ,  江铮 ,  方向粤 ,  张美欧 ,  马飞 ,  夏晴 ,  寇改红 ,  沈坚 ,  卢庆志 ,  王庆春 ,  柯中华 ,  陈绪 ,  耿玮伦 ,  杜朋柱 ,  刘佳 ,  彭范

IPC分类号： B60W30/165 ,  B60W30/18

摘要： 本申请公开了一种拥堵停车场辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过判断本车当前位于达到预设拥堵状态的停车场后，确定跟车的目标车辆，获取目标车辆的信息，锁定目标车辆并计算得到目标车辆与本车的相对位置。由目标车辆与本车的相对位置，根据相对位置获得目标车辆的行驶轨迹。辅助用户沿目标车辆的行驶轨迹进行跟车，突破了车道线的限制，在拥堵的停车场通过锁定目标车辆，可以自动跟随目标车辆行驶，减轻驾驶人员在拥堵的停车场驾驶车辆的负担。