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公开(公告)号：CN119996771A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311499708.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H04N21/4402 , G06N5/04 , H04L69/164 , H04N21/431 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种视觉模型推理效果实时验证的方法及相关产品，可应用于数据处理技术领域，该方法包括：获取目标图像的视频流数据；基于视觉感知功能模块对所述目标图像的原始图像数据进行处理，得到第一结构化数据；对第一结构化数据进行补充处理，得到第二结构化数据；基于传输层UDP协议，将视频流数据、第一结构化数据以及第二结构化数据通过序列化操作的方式实时发送至电脑端，进行可视化处理，并将可视化处理后的视频流数据、第一结构化数据以及第二结构化数据依据时间戳进行匹配，得到可视化验证数据并进行展示。如此，基于UDP协议实现视觉感知功能模块从车辆控制器到电脑端的实时可视化，提高了视觉模型推理效果的验证效率。
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公开(公告)号：CN118485982A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410649262.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 同济大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本公开提供一种跨模态点云融合的目标对象检测方法、装置、设备和介质，方法包括：将获取到的激光点云数据和4D毫米波雷达点云数据分别转换至鸟瞰图视角得到激光点云鸟瞰图数据和4D雷达点云鸟瞰图数据；将上述两个鸟瞰图数据分别输入训练好的特征提取模型得到激光点云特征和4D雷达点云特征；将激光点云特征和4D雷达点云特征进行融合得到融合特征；将融合特征输入无锚点框检测头得到目标对象的检测结果。本公开基于两类点云数据的融合特征得到目标对象检测结果，充分利用了毫米波雷达在恶劣天气下的鲁棒性和激光雷达的稠密、高精度特性，突破了单类传感器进行检测的局限性，继而实现恶劣天气场景下精准识别目标对象，能够用于自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN115996375A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111212150.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种实现车辆空中下载的方法、系统、电子设备及存储介质；该方法包括控制器从对称密钥表中随机选取第一对称密钥，得到对称密钥标识；控制器基于第一对称密钥加密来自云端的第一随机数，得到第一消息；控制器发送对称密钥标识和第一消息至云端，以使云端基于对称密钥标识得到第二对称密钥，云端基于第二对称密钥解密第一消息得到第二随机数，云端比对第一随机数和第二随机数，当比对结果相同时确定云端身份合法；控制器接收云端发送的第二消息，所述第二消息为在确定身份合法后，云端对软件包进行加密操作生成并下发的，所述确定身份合法至少包括确定云端身份合法；控制器解密第二消息得到软件包，以提高车辆空中下载的安全性。
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公开(公告)号：CN106546434B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510589927.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车自动紧急刹车测试装置，包括：第一支撑杆，适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于测试车辆的车顶；碰撞杆与第一支撑杆铰接、可相对于第一支撑杆转动，碰撞杆具有适于与测试车辆发生碰撞的第一位置，以及适于避让测试车辆的第二位置；定位部，设于第一支撑杆与碰撞杆的连接处，用于将碰撞杆可释放地定位在第一位置；第二支撑杆，与第一支撑杆固定连接；复位弹簧，一端与碰撞杆连接，另一端与第二支撑杆连接，复位弹簧在碰撞杆处于第一位置时被拉伸，并用于在定位部释放时、将碰撞杆从第一位置转动至第二位置。本装置结构简单、成本低，可用于任何测试场景，并且可避免与测试车辆发生碰撞，减小损失，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN102529873B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201010617280.2
申请日：2010-12-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/34
Abstract: 本发明提供一种汽车前风窗下横梁，用于保护行人头部，其包括风窗玻璃安装板、风窗玻璃支撑板、通风板、通风板加强板和至少一个支架；所述风窗玻璃支撑板两端分别与玻璃安装板以及通风板加强板连接，通风加强板与通风板连接，支架一端与通风板连接，另一端和通风加强板或风窗玻璃支撑板连接，其中所述风窗玻璃支撑板为变形吸能件，用以吸收来自挡风玻璃传递来的冲击能量。本发明的横梁结构简单、功能清晰和综合效果好，适合轿车的行人、骑自行车人的头部碰撞防护的需要，同时可以满足整车模态和乘客安全性能的刚度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949841A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410124626.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车避撞试验的装置，所述装置包括：底座；支架，其竖直地设置在所述底座上；反射部，其固定在所述支架上，用于反射来自测试车辆的雷达波；接触开关，其位于所述测试车辆与所述底座之间；以及触发机构，其设置在所述支架的附近，并且与所述接触开关相连，其中当所述接触开关打开时，所述触发机构将所述支架向后推倒。本发明的用于汽车避撞试验的装置具有结构简单、制造成本低以及避撞效果好等优势。
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公开(公告)号：CN102529768A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010619809.4
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成于车辆后排座椅的儿童乘员约束系统，其中车辆后排座椅包括靠垫、具有多个固定部的坐垫以及基座，儿童乘员约束系统包括具有多个固定部的本体、用于固定本体的支架、用于固定支架的多个高度可调的连接杆以及约束件。当侧向使用时，首先调节多个连接杆的高度使得本体向一侧车窗倾斜，随后将儿童乘员落座在车辆后排座椅的坐垫上，将约束件贴附于儿童乘员身体的相应部位，并使得其自由端分别固定于本体和车辆后排座椅坐垫上的相应固定部，从而将儿童乘员约束在落座处。由于该儿童乘员约束系统集成于车辆，操作简单，使用方便，同时所适用的儿童年龄范围广，因此可提高儿童乘员约束系统的使用率，提高儿童的乘车安全。
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公开(公告)号：CN119854187A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311346677.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制器CAN接口的测试方法、测试装置、电子设备及介质，其中，方法包括输入测试和输出测试。输入测试包括：生成第一脚本和第二脚本；将第一脚本作为测试用例在CAN总线上进行赋值，将第二脚本作为验证脚本，对控制器根据赋值结果产生的内部信号进行解析，根据解析结果及赋值结果判断控制器的输入传输链路是否正常。输出测试包括：生成第一脚本和第二脚本；将第二脚本作为测试用例对控制器内部信号进行赋值，将第一脚本作为验证脚本，在CAN总线上解析CAN总线根据控制器发出的赋值结果产生的信号，根据解析结果及赋值结果判断控制器的输出传输链路是否正常。本方案实现了控制器CAN接口的自动化测试，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117944679A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296778.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 江丽君 , 王伟 , 齐诚 , 王大志 , 王涛 , 王静 , 江铮 , 方向粤 , 张美欧 , 马飞 , 夏晴 , 寇改红 , 沈坚 , 卢庆志 , 王庆春 , 柯中华 , 陈绪 , 耿玮伦 , 杜朋柱 , 刘佳 , 彭范
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种拥堵停车场辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过判断本车当前位于达到预设拥堵状态的停车场后，确定跟车的目标车辆，获取目标车辆的信息，锁定目标车辆并计算得到目标车辆与本车的相对位置。由目标车辆与本车的相对位置，根据相对位置获得目标车辆的行驶轨迹。辅助用户沿目标车辆的行驶轨迹进行跟车，突破了车道线的限制，在拥堵的停车场通过锁定目标车辆，可以自动跟随目标车辆行驶，减轻驾驶人员在拥堵的停车场驾驶车辆的负担。
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公开(公告)号：CN112562661A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910913795.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/63 , B60R16/037
Abstract: 本申请公开了一种车载人机交互系统及机动车辆，车载人机交互系统的声音处理设备可以根据声音输入设备传输的电信号形式的用户指令的频谱信息，查询预设数据库在预设数据库中查询到与该频谱信息匹配的任一预设情绪频谱时，将与该预设情绪频谱对应的交互语音通过第一声音输出设备和/或第二声音输出设备输出，以实现识别用户输入的用户指令中蕴含的情绪，并根据识别出的用户情绪输出相应的交互语音的目的，以实现丰富车载人机交互系统与用户的交互功能和交互方式的目的。另外车载人机交互系统的第一声音输出设备与声音处理设备无线连接，避免了过多的线束连接导致的机动车辆的布线复杂问题，一定程度上降低了机动车辆的电气复杂程度。
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