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公开(公告)号：CN114379545B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011109952.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防碰撞方法及装置，其中该方法包括：获取目标车辆的目标配置参数以及目标障碍物的位置信息；根据目标配置参数和位置信息，检测目标车辆是否会与目标障碍物发生碰撞，并在检测目标车辆会与目标障碍物发生碰撞的情况下，确定目标车辆与目标障碍物的目标碰撞区域；根据目标车辆的当前角速度、第一夹角和第二夹角，确定目标车辆与目标障碍物的碰撞时间，第一夹角和所第二夹角是基于与目标碰撞区域对应的算法根据目标配置参数和位置信息计算得到的；在碰撞时间小于或等于预设的碰撞时间阈值的情况下，控制目标车辆紧急制动。该方法能够在泊车场景中有效地防止车辆与周边环境中的障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN106904143A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510981515.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器，所述方法包括：采集前方障碍物的信息；根据所述前方障碍物的信息确定所述障碍物是否为人，实时计算车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间；当确定所述前方障碍物为人时，根据计算出的所述车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间确定所述车辆与所述前方障碍物之间碰撞的危险等级，并根据所述危险等级，执行相应的动作。采用上述方案可以提高车辆对行人和乘客的保护能力。
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公开(公告)号：CN106644496A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729057.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车主动行人避撞测试装置，包括间隔设置的驱动机构、传动机构，驱动机构、传动机构之间设有传送带，传送带用于铺设在汽车的行走平面上；传送带与驱动机构、传动机构分别传动连接，由驱动机构驱动，以在驱动机构和传动机构之间传动；行走机构，用于设置假人，行走机构设于传送带上，随传送带运动。相比于现有的龙门架式测试装置，一方面，本装置质量和体积更小，便于携带；另一方面，行走机构通过传送带支撑于地面，假人不易发生摇摆，保证测试的准确度。
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公开(公告)号：CN120047700A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311597277.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种数据处理方法、装置、服务器及介质，该方法包括：获取第一图像数据；利用第一模型和第二模型分别处理第一图像数据，获得第一模型对应的第一处理结果和第二模型对应的第二处理结果，其中，第二模型的模型精度高于第一模型的模型精度；根据第一处理结果与第二处理结果之间的差异，从第一图像数据中确定第二图像数据。在该方法中，利用精度不同的两个模型分别处理第一图像数据，根据两个模型的处理结果之间的差异，可以获得精度较高的模型处理效果较好，而精度较低的模型处理效果不佳的第二图像数据。如此，实现高效地数据筛选，获得模型训练需要的图像数据，进而能够提升模型精度。
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公开(公告)号：CN119672376A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311224056.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动标注方法，方法包括：通过预先标定的第一传感器和第二传感器，获得待标注对象的待标注图像数据和待标注点云数据；待标注图像数据与待标注点云数据时间及空间同步；通过图像子模型对待标注图像数据进行识别，获得待标注对象的图像识别结果；图像子模型为经过预训练的图像识别模型；通过点云子模型对待标注点云数据进行识别，获得待标注对象的点云识别结果；点云子模型为经过预训练的点云识别模型；将图像识别结果与点云识别结果进行特征匹配；根据匹配结果，确定待标注对象的标注结果。从而通过对待标注对象的二维图像特征与三维点云特征进行相互验证，以实现待标注对象的自动化标注，具有更高的标注准确性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107914600B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201610888869.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 一种道路标线坐标自动采集设备、采集控制方法及控制装置，其中道路标线坐标自动采集控制方法包括：在采集车行驶过程中，当所述采集车即将偏离道路标线时，发送转向指令，用于控制所述采集车上的转向电机工作使所述采集车进行转向；在所述采集车上的GPS天线与所述道路标线重合时，输出触发指令，用于触发采集带路标线坐标。本发明的方案能够实现对道路标线坐标更加快捷、准确地采集。
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公开(公告)号：CN106904143B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201510981515.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器，所述方法包括：采集前方障碍物的信息；根据所述前方障碍物的信息确定所述障碍物是否为人，实时计算车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间；当确定所述前方障碍物为人时，根据计算出的所述车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间确定所述车辆与所述前方障碍物之间碰撞的危险等级，并根据所述危险等级，执行相应的动作。采用上述方案可以提高车辆对行人和乘客的保护能力。
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公开(公告)号：CN106644496B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510729057.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车主动行人避撞测试装置，包括间隔设置的驱动机构、传动机构，驱动机构、传动机构之间设有传送带，传送带用于铺设在汽车的行走平面上；传送带与驱动机构、传动机构分别传动连接，由驱动机构驱动，以在驱动机构和传动机构之间传动；行走机构，用于设置假人，行走机构设于传送带上，随传送带运动。相比于现有的龙门架式测试装置，一方面，本装置质量和体积更小，便于携带；另一方面，行走机构通过传送带支撑于地面，假人不易发生摇摆，保证测试的准确度。
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公开(公告)号：CN107914600A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610888869.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 一种道路标线坐标自动采集设备、采集控制方法及控制装置，其中道路标线坐标自动采集控制方法包括：在采集车行驶过程中，当所述采集车即将偏离道路标线时，发送转向指令，用于控制所述采集车上的转向电机工作使所述采集车进行转向；在所述采集车上的GPS天线与所述道路标线重合时，输出触发指令，用于触发采集带路标线坐标。本发明的方案能够实现对道路标线坐标更加快捷、准确地采集。
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公开(公告)号：CN119996771A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311499708.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H04N21/4402 , G06N5/04 , H04L69/164 , H04N21/431 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种视觉模型推理效果实时验证的方法及相关产品，可应用于数据处理技术领域，该方法包括：获取目标图像的视频流数据；基于视觉感知功能模块对所述目标图像的原始图像数据进行处理，得到第一结构化数据；对第一结构化数据进行补充处理，得到第二结构化数据；基于传输层UDP协议，将视频流数据、第一结构化数据以及第二结构化数据通过序列化操作的方式实时发送至电脑端，进行可视化处理，并将可视化处理后的视频流数据、第一结构化数据以及第二结构化数据依据时间戳进行匹配，得到可视化验证数据并进行展示。如此，基于UDP协议实现视觉感知功能模块从车辆控制器到电脑端的实时可视化，提高了视觉模型推理效果的验证效率。
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