公开(公告)号：CN119672376A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311224056.0

申请日：2023-09-20

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 熊建军 ,  张可科 ,  王大志 ,  齐诚 ,  俞臻 ,  陈洪洋 ,  程冠旻 ,  邵志刚 ,  何伟 ,  刘贞浩

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请实施例公开了一种自动标注方法，方法包括：通过预先标定的第一传感器和第二传感器，获得待标注对象的待标注图像数据和待标注点云数据；待标注图像数据与待标注点云数据时间及空间同步；通过图像子模型对待标注图像数据进行识别，获得待标注对象的图像识别结果；图像子模型为经过预训练的图像识别模型；通过点云子模型对待标注点云数据进行识别，获得待标注对象的点云识别结果；点云子模型为经过预训练的点云识别模型；将图像识别结果与点云识别结果进行特征匹配；根据匹配结果，确定待标注对象的标注结果。从而通过对待标注对象的二维图像特征与三维点云特征进行相互验证，以实现待标注对象的自动化标注，具有更高的标注准确性与可靠性。