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公开(公告)号:CN112131697B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201910492040.5
申请日:2019-06-06
申请人: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种智能集卡的仿真测试方法,包括:在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下,获取所述仿真测试请求包含的仿真参数;依据所述仿真参数,构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流;依据所述目标交通场景的类型,确定目标智能集卡模型的车辆控制信号;依据所述车辆控制信号,在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真。上述的测试方法,通过建立目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流,通过与所述目标交通场景类型对应的车辆控制信号,在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真,不需要采用集装箱卡车进行大规模的场地测试。
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公开(公告)号:CN112131697A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910492040.5
申请日:2019-06-06
申请人: 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种智能集卡的仿真测试方法,包括:在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下,获取所述仿真测试请求包含的仿真参数;依据所述仿真参数,构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流;依据所述目标交通场景的类型,确定目标智能集卡模型的车辆控制信号;依据所述车辆控制信号,在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真。上述的测试方法,通过建立目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流,通过与所述目标交通场景类型对应的车辆控制信号,在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真,不需要采用集装箱卡车进行大规模的场地测试。
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