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公开(公告)号：CN110949373A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811116271.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度；根据行驶参数和行驶状态信息确定侧风发生信息，其中，侧风发生信息包括侧风发生标志和横向加速度误差；根据侧风发生信息得到侧风运动信息，其中，侧风运动信息包括侧风运动标志；根据侧风运动信息得到侧风速度；根据侧风速度、行驶参数、横向加速度误差得到侧风影响转向补偿信号，并根据侧风影响转向补偿信号对车轮转向进行补偿。本发明的方法可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN108248600B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201611237711.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态，其中，车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；根据车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的状态自动控制车辆进入合适的驾驶模式，减少了驾驶员的操作负担，提高了整车性能及驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN107544318B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610485977.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种全地形控制系统的保护装置、方法及全地形控制系统。本发明所述的全地形控制系统的保护装置包括：发送模块，用于向车辆运行子系统发送用户操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；接收模块，用于接收所述车辆运行子系统响应于地形模式信号而产生的地形模式确认信号；以及控制模块，用于在用户再次操作所述地形模式开关的情况下，根据所述地形模式确认信号和预设的地形模式信号优先级，控制发送模块是否发送用户再次操作地形模式开关而触发产生的相应地形模式信号；其中，4L模式信号的优先级最高。本发明可解决地形模式切换时车辆运行子系统间响应不协调而导致的分动器打齿问题。
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公开(公告)号：CN110525442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502922.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110304047A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811002373.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括：实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号；在首次检测到AVH功能按键信号时，若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入激活或待命状态；以及在AVH功能处于激活或待命状态时，若驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入休眠状态，若驻车条件信号重新满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能重新进入激活或待命状态，若再次检测到AVH功能按键信号，则控制AVH功能进入退出状态。本发明可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103982A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810098624.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆 , 孙玉 , 王彬彬 , 牛小锋 , 陈建宏
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，所述车辆控制方法包括获取车辆的行驶参数；确定所述行驶参数对应的功率谱密度；根据所述功率谱密度与地形阈值，确定所述车辆当前所处的地形类型；其中，所述地形阈值用于区分不同的地形；根据所述车辆当前所处的地形类型，对所述车辆进行控制。本发明所述的车辆控制方法通过表征地形力学特性的功率谱密度识别车辆所处的地形，能够准确识别出地形类型，从而能够根据车辆所处的地形对车辆进行准确的控制，提升车辆在不同地形下行驶时的操纵性和通过性。
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公开(公告)号：CN109727334A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711040120.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆 , 孙玉 , 牛小锋 , 陈建宏
Abstract: 本发明提供了一种车辆所处地形的识别方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在当前地形上行驶的第一行车参数组，该第一行车参数组包括方向盘转角、方向盘角速率、纵向加速度、侧向加速度以及偏航角速度中的至少一种行车参数；根据该第一行车参数组，以及分别对应于不同地形的多个地形识别区间集合，确定该当前地形属于不同地形中每个地形的地形类别概率；根据该当前地形属于不同地形中每个地形的地形类别概率，确定该当前地形所属的地形。本发明所述的方法，能够通过对车辆行驶中采集到的车辆部件和车辆动作相关的行车参数的计算和处理以及对车辆可能处于的地形的精确分类，对车辆所处的地形进行识别。
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公开(公告)号：CN109720336A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034997.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆安全领域，提供一种爆胎主动制动和调节方法及系统，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。本发明方案对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平。
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公开(公告)号：CN108944910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN108657183A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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