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公开(公告)号：CN209617516U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920186567.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64D11/06
Abstract: 本实用新型公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209615493U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821984492.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架、小腿骨架、可控气弹簧轴承机构、卸力支杆部分和脚支撑部；本实用新型外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度，在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题，不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且助力作用显著提升，有效地解决了工人长期站立工作的劳累。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209350249U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821830311.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种工业用智能模块化机械臂，包括固定底座、模块化关节、模块化关节连接件、手爪连接件和机械手爪；所述N个模块化关节与N-1个模块化关节连接件组成一个模块化机械臂，所述模块化机械臂安装在固定底座的侧面；所述机械手爪安装在模块化机械臂的末端。该工业用智能模块化机械臂为冗余机构，自由度较高，可操作性强，在避障与路径规划方面具有很好的应用性，并且解决了外部走线易缠线等问题，外形美观，同时该工业用智能模块化机械臂模块化程度高，可实现任意零件的替换与连接，通用性强，有效的降低了维修与运营成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953918U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820265428.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开一种双编码器型中空走线式智能模块化关节，包括左端外壳、中间外壳、右端外壳、左端盖、驱动器、制动器、增量式编码器码盘、转子谐波轴、一号角接触轴承、输出法兰、活动连接板、增量式编码器、二号角接触轴承、中空走线管、连接法兰、中空无框力矩电机、谐波减速器、绝对值编码器。本实用新型关节采用双编码器的方式，分别通过增量式编码器与绝对值编码器来测量电机角度与连杆(机械臂)角度，所述码盘通过螺钉连接在转子轴向紧固零件上；本实用新型关节设计为多凸台式外壳，结构设计紧凑，中空走线方式减少了线缆汇总的复杂性，避免关节运动时对线缆的影响，具有很高的灵活性，模块化设计能够更加方便的组装。
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公开(公告)号：CN207224013U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721323840.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驱控一体双编码器结构模块化关节，包括输出法兰、谐波减速器、中空电机、中空电机输出轴、增量编码器、制动器、绝对值编码器、驱动器、后盖和关节外壳；输出法兰、后盖及关节外壳构成封闭空间，其特征在于：该关节还包括绝对值编码器连接轴，中空电机输出轴内套接绝对值编码器连接轴，绝对值编码器连接轴的一端与输出法兰的内侧连接，另一端安装绝对值编码器，谐波减速器穿过绝对值编码器连接轴并安装在中空电机输出轴的一端，中空电机、增量编码器及制动器依次安装在中空电机输出轴上，驱动器安装在绝对值编码器与后盖之间的空间内。该模块化关节解决了现有关节尺寸大，走线困难，读取编码器数据速度慢等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206830586U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720747059.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管件连接装置，其特征在于该装置包括上连接件、下连接件、定位柱、连接螺母、两个支撑件、滑杆和紧固螺母；上连接件和下连接件的外侧分别连接两个被连接管件的一端，在上连接件和下连接件内均安装一个支撑件，所述定位柱的下端与下连接件的上端固定，定位柱的上端插入上连接件，定位柱的外部安装连接螺母；所述滑杆一端与一个支撑件固定，另一端穿过定位柱与安装在下连接件内的支撑件固定；上连接件和下连接件之间通过连接螺母、紧固螺母进行螺纹连接；所述上连接件呈中空结构，上连接件的上端为通过支撑件能够撑起的上连接件圆台结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201233255Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820073942.2
申请日：2008-02-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人仿生嗅觉系统，该系统包括外壳体及封装在其内的仿生鼻腔，吸气系统和集成电路板，安装在其表面的液晶显示模块和控制面板；仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之间的隔板密封构成；上腔板上开有一个仿生鼻腔的进气口，并与隔板构成上气室；下腔板上开有一个仿生鼻腔的出气口，并与隔板构成下气室；隔板上留有与气体传感器设计数目相同均布的气孔；下腔板上还开有与气体传感器设计数目相同的安装孔，可使对应数目的气体传感器的探测头伸入到下气室中，并使气体传感器的探头上的入气孔与隔板上的气孔位置一一相对应；上气室的纵截面为+(30－60°)锥角的锥形体；下气室的纵截面为－(30－60°)锥角的锥形体；除气体传感器探头上的入气孔外，仿生鼻腔各连接处都用密封圈密封。
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公开(公告)号：CN214257022U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120407317.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: H05K7/20 , H01L23/367
Abstract: 本实用新型为一种用于工控机芯片的节能与散热系统，包括芯片节能模块、芯片导热模块和电路板散热模块；芯片节能模块通过温差发电技术将工控机芯片工作产生的热量转化为电能，为电路板供电；芯片导热模块位于工控机芯片与芯片节能模块的温差发电片模组的热端之间，将工控机芯片产生的热量传导至芯片节能模块的温差发电片模组；电路板散热模块位于电路板与芯片封装下壳之间，将电路板上多余的热量传导至芯片封装下壳进行散热。该系统基于温差发电技术将芯片工作时产生的热量进行转化为电能，不仅对工控机芯片进行散热，还能减少市电的使用，达到节能目的。
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公开(公告)号：CN211892751U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020480071.7
申请日：2020-04-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种全驱全向减震智能车底盘，包括前后对称的两个底盘组件，底盘组件包括支撑架、悬挂组件和车轮；悬挂组件包括减震器、大A字形摆臂、小A字形摆臂、电机固定件、连杆、转向推杆、舵机、舵机固定板和车轮驱动电机；大A字形摆臂的尾端与支撑架的下部转动连接，大A字形摆臂的尖端与小A字形摆臂的尾端转动连接，小A字形摆臂的尖端与电机固定件的下端转动连接；舵机固定板的一端与电机固定件的上端转动连接，舵机固定在舵机固定板的底部，连杆的中部固定在舵机的输出轴上；连杆的两端分别转动连接有转向推杆，两个转向推杆的另一端分别与电机固定件的两侧铰接。该底盘的车轮驱动电机和舵机融合在悬挂组件中，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN209751430U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920082825.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机；两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧；轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接；所述位姿调整机构安装在车架上，履带机构与位姿调整机构连接；轮椅轮用于平地行走时使用，履带机构用于爬楼梯时使用，通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换，实现轮履复合。该轮椅通过位姿调整机构改变履带机构相对楼梯的高度和角度，可以在上下楼梯时动态调整轮椅与楼梯的相对位置以保持重心稳定，以提高爬楼轮椅的爬楼效率。采用履带式结构，以减少轮椅对阶梯造成的冲击，且结构稳定性高。
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