公开(公告)号：CN109677620A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910106073.1

申请日：2019-02-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  张小俊 ,  程学涛 ,  李井忠 ,  杨秉骏 ,  焦加棋 ,  李其岳

IPC: B64D11/06

CPC classification number: B64D11/0639

Abstract: 本发明公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。

公开(公告)号：CN209617516U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920186567.0

申请日：2019-02-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  程学涛 ,  杨秉骏 ,  焦加棋 ,  李其岳 ,  李井忠

IPC: B64D11/06

Abstract: 本实用新型公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利