公开(公告)号：CN109677620A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910106073.1

申请日：2019-02-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  张小俊 ,  程学涛 ,  李井忠 ,  杨秉骏 ,  焦加棋 ,  李其岳

IPC: B64D11/06

CPC classification number: B64D11/0639

Abstract: 本发明公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。

公开(公告)号：CN208112545U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820464354.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈盛华 ,  王俊儒 ,  任艺迪 ,  李双健 ,  焦加棋 ,  李玲玲

IPC: H02S10/40 ,  H02S20/32 ,  H02S20/30 ,  H02S40/30 ,  H02S30/20

Abstract: 本实用新型为一种基于单片机控制的太阳能自动追踪式光伏发电装置。该装置包括可折叠太阳能电池板转向模块，太阳光照入射角度检测模块、自动折叠伞状模块、风力风向监测模块、控制模块，蓄电模块及移动模块。该装置通过主太阳能电池板、附属太阳能电池板及自动折叠伞状模块的组合，以及框架底座等部件的设计，解决了现已有光伏发电装置转动不灵活、结构复杂、耗电量较大等问题，显著提升了对追踪测量太阳位置的准确性和快速性，保证了太阳能电池板发电效率时刻处于最佳状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209617516U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920186567.0

申请日：2019-02-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  程学涛 ,  杨秉骏 ,  焦加棋 ,  李其岳 ,  李井忠

IPC: B64D11/06

Abstract: 本实用新型公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利