公开(公告)号：CN109217762B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201811320352.X

申请日：2018-11-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建畅 ,  张桐瑞 ,  刘璇 ,  张建华 ,  周传安 ,  陈浩

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d‑q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下内置式永磁同步电机高效工作点；根据高效工作点对内置式永磁同步电机进行标定，生成电流指令表；驱动器控制板根据电流指令表生成驱动电路驱动信号，实现驱动器与内置式永磁同步电机的匹配。本方法从驱动电流角度出发，以降低电机功率损耗为目的，可动态调整电机的励磁电流，降低电机功率损耗，提高电机效率，使驱动器与电机处于较优的匹配状态，从而提升驱动器控制性能，更好的发挥驱动器的控制功能。

公开(公告)号：CN111182766A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911375411.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张明路 ,  周传安 ,  刘璇 ,  张建华 ,  张桐瑞 ,  陈浩

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明为一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成，包括外壳、散热组件、水道、循环水泵和循环水泵控制器；散热组件包括散热鳍片板、散热板和蛇形管；散热板固定在散热鳍片板上，散热鳍片板的底部设有散热鳍片；蛇形管嵌在散热板与散热鳍片板之间，蛇形管内填充有冷却介质；循环水泵的输出端与蛇形管的入口密封相连；水道呈S型排布在高压电机驱动器的箱体内，水道上设有延伸至高压电机驱动器的箱体的相邻安装孔的支管，其中一个支管与蛇形管的出口连接，另一个支管与循环水泵的输入端密封相连，其余支管的管口通过密封盖密封；水道内填充有冷却介质。该散热总成通过冷却介质的循环流动将高压电机驱动器内部产生的热量与外部环境进行换热。

公开(公告)号：CN109217762A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811320352.X

申请日：2018-11-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建畅 ,  张桐瑞 ,  刘璇 ,  张建华 ,  周传安 ,  陈浩

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d-q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下内置式永磁同步电机高效工作点；根据高效工作点对内置式永磁同步电机进行标定，生成电流指令表；驱动器控制板根据电流指令表生成驱动电路驱动信号，实现驱动器与内置式永磁同步电机的匹配。本方法从驱动电流角度出发，以降低电机功率损耗为目的，可动态调整电机的励磁电流，降低电机功率损耗，提高电机效率，使驱动器与电机处于较优的匹配状态，从而提升驱动器控制性能，更好的发挥驱动器的控制功能。

公开(公告)号：CN211064034U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922401634.9

申请日：2019-12-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张明路 ,  周传安 ,  刘璇 ,  张桐瑞 ,  张建华

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型为一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成，包括外壳、散热组件、水道、循环水泵和循环水泵控制器；散热组件包括散热鳍片板、散热板和蛇形管；散热板固定在散热鳍片板上，散热鳍片板的底部设有散热鳍片；蛇形管嵌在散热板与散热鳍片板之间，蛇形管内填充有冷却介质；循环水泵的输出端与蛇形管的入口密封相连；水道呈S型排布在高压电机驱动器的箱体内，水道上设有延伸至高压电机驱动器的箱体的相邻安装孔的支管，其中一个支管与蛇形管的出口连接，另一个支管与循环水泵的输入端密封相连，其余支管的管口通过密封盖密封；水道内填充有冷却介质。该散热总成通过冷却介质的循环流动将高压电机驱动器内部产生的热量与外部环境进行换热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209751430U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920082825.0

申请日：2019-01-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  周传安 ,  霍磊磊 ,  张建华 ,  张桐瑞

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机；两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧；轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接；所述位姿调整机构安装在车架上，履带机构与位姿调整机构连接；轮椅轮用于平地行走时使用，履带机构用于爬楼梯时使用，通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换，实现轮履复合。该轮椅通过位姿调整机构改变履带机构相对楼梯的高度和角度，可以在上下楼梯时动态调整轮椅与楼梯的相对位置以保持重心稳定，以提高爬楼轮椅的爬楼效率。采用履带式结构，以减少轮椅对阶梯造成的冲击，且结构稳定性高。