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公开(公告)号：CN114054911A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN110322607B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910637944.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G07C9/27
Abstract: 本申请提供一种门禁系统，该系统包括多个节点、控制节点开合的票箱控制器、与票箱控制器网络连接的多个上位机、与上位机相连的车牌识别相机以及服务器。车牌识别相机将获取到的识别信息发送至上位机，上位机再将识别相机发送至票箱控制器，票箱控制器查找本地车辆信息是否存在与识别信息相同的车辆信息，如果存在，则生成第一放行指令，否则，将识别信息上传至服务器，由服务器判断是否放行该待校验车辆。在此过程中，票箱控制器首先在本地对待校验车辆进行校验，本地无法校验时才上传至服务器，减少服务器与票箱控制器之间的数据交互，从而提高门禁系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN112288746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011572244.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，降低工人劳动强度，减少存在的安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112233113A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011430930.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于连铸的方坯计数方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对所述方坯图像，选定矩形计数区域，提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓；获取所述矩形计数区域内每个方坯轮廓的重心；将目标方坯轮廓的重心作为圆心，所述矩形计数区域的宽作为半径，重新划定圆形计数区域，提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓；将所述圆形计数区域内面积最大的方坯轮廓设为待计数方坯轮廓；根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数。上述计数方法基于图像处理，能够准确对出现并坯的方坯数量进行计数，不会存在方坯漏计的问题。
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公开(公告)号：CN111563911B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010457835.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多个钢捆的自动焊接标牌方法及装置，该方法中，首先获取待焊接钢捆的端面图像，从待焊接钢捆的端面图像中提取每根钢材的端面轮廓，并获取每根钢材端面轮廓的中心点坐标；对待焊接钢捆的端面图像进行膨胀处理，提取每个钢捆的外轮廓；根据每根钢材端面轮廓的中心点坐标及每个钢捆的外轮廓，获取每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓；根据每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓，获取每个钢捆的待焊接点集；按照每个钢捆的待焊接点集进行标牌焊接。上述方法中，在选取标牌焊接点之前，对重叠交叉的钢捆的外轮廓进行提取，并划分各自所属的所有钢材，提高后续标牌焊接点的选取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111618855A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459796.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN111586559A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339341.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种寻找目标物的方法、装置及系统。本申请提供的方法应用于寻找目标物系统，该系统包括至少一个设置于目标物上的定位装置，和供寻物人使用的追踪装置。本申请提供的方法包括：追踪装置基于GPS技术获取目标物的模糊范围；如果在模糊范围内未找到目标物，则追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送目标物定位请求；追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息；追踪装置根据第一目标距离，生成第一指示消息，第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。
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公开(公告)号：CN111562262A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010457852.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统及其复检方法，包括：机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件；控制系统被配置为执行：从样品图像中提取的结构光条纹；根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点；将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合；控制机器人移动合金分析仪，使探头与第一检测点接触，并控制合金分析仪对第一检测点进行检测；响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据，按照检测点集合中优先级从高到底的顺序，控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检，直至接收到有效检测数据，则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率，缩短工作节拍，使合金分析系统更适于快速检测场景。
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公开(公告)号：CN111453507A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391006.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。
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公开(公告)号：CN111439456A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010390882.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。
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